智能网联汽车技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东交通学院

智能网联汽车技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东交通学院惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度、姿态方位等信息，为智能网联汽车的定位和导航提供有效数据。（）

答案:对根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于雷达的道路识别（）。

答案:对视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现。（）

答案:对超声波原理是超声波雷达利用超声波发生器产生超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离（）。

答案:对传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（）

答案:对视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。（）

答案:对ITS的基本功能有哪些？（）

答案:交通监控###车辆管理，###出行信息服务###车辆控制ITS可以有效地利用现有的交通设施达到一以下哪些效果？（）

答案:保证交通安全###提高运输效率###减少交通负荷和环境污染高级辅助驾驶测试方法包括哪些？（）

答案:仿真测试###受控场地测试###实证测试###驾驶模拟器测试车载操作系统平台有哪些？（）

答案:Android###windowsCE###QNX基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统。系统拟解决的技术问题：为使公共交通信息服务系统得以有效实施，需着重解决以下哪些关键技术问题？（）

答案:公共交通综合诱导技术###系统软硬件设计和数据库设计###出行者信息传输和发布技术###信息交换平台车联网主要包括（）。

答案:车载网###车载移动互联网###车际网基于CAN总线的智能交通控制系统，该系统方案主要包括以下哪些？（）

答案:驱动模块###硬件黄闪模块###主控模块现阶段车载激光雷达一般采用（）线束的激光雷达？

答案:16线高精度地图采集使用的传感器是（C）和（）。

答案:GPS下列不属于智能网联汽车自适应巡航系统的是？（）

答案:液压控制单元高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCW）系统组成不包哪些？（）

答案:悬架控制系统不属于远距离无线通信的是（）。

答案:LTE-V通信以下不属于自主控制类高级辅助驾驶系统的是？（）

答案:前车碰撞预警系统不属于自动驾驶汽车的是（）。

答案:L0级适合FlexRay总线连接的是（）。

答案:自适应巡航控制系统以下不属于智能网联汽车自助式先进辅助驾驶系统的类别是？（）

答案:网联类（通过V2X技术获得周围车辆或道路的提醒，从而做到预警驾驶）以下不属于自主预警类高级辅助驾驶系统的是？（）

答案:车道保持系统GPS定位时要求接收机至少观测到（）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。

答案:4不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是（）。

答案:陀螺仪5G网络能够实现延迟低于1ms，峰值传输速率高达100Gbps。（）

答案:错智能汽车范围广，L0的智能辅助驾驶系统的汽车都属于智能汽车范畴。（）

答案:错道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度，车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置，方向；提取车辆可行驶的区域。（）

答案:对自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位，以下属于自动泊车的步骤是？（）

答案:路径跟踪###车位检测###路径规划###激活系统基于车联网的高速公路安全预警系统功能需求有哪些？（）

答案:信息发布需求###信息传输需求###海量信息处理分析需求###动态交通信息采集需求，影响无人驾驶车载视觉的因素有？（）

答案:摄像机安装位置###天气变化###车辆运动速度###车辆运动轨迹具有定位和通信功能的是（）。

答案:中国的北斗卫星导航定位系统（BDS）智能网联汽车最常见的传感器融合是（）。

答案:毫米波雷达与视觉传感器的融合以下哪些是属于智能网联汽车线控地盘上面的功能?（）

答案:智能泊车不适合做为盲区监测系统传感器的是（）。

答案:远程毫米波雷达以下关于智能网联汽车智能化分级错误的描述是（）

答案:有条件自动驾驶（CA）：由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要提供干预关于汽车ACC系统工作模式错误的选项是？（）

答案:定速模式是指ACC将会按照设定行驶车速对汽车进行定速巡航控制，不会因为外界因素变化。下列不属于无人驾驶系统中的线控部分的是？（）

答案:线控喷水激光雷达不能检测那些信息数据？（）

答案:影像车道偏离预警技术使用的传感器是？（）

答案:视频摄像头根据所用传感器的不同，道路识别分为基干视觉传感器的道路识别和基干超声波雷达的道路识别。（）

答案:错惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器，加速度传感器，微机械陀螺仪，转向盘转角传感器等，通过它们感知汽车自身的行驶状态。（）

答案:错关于毫米波雷达描述错误的一项是？（）

答案:毫米波雷达可以用来识别车道线激光雷达主要由激光发射器、激光接收器、（）、信号处理器等组成。

答案:光学扫描器在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（）。

答案:空间关系特征不属于L2级智能网联汽车ADAS的是（）。

答案:车道保持辅助系统关于盲区检测系统描述错误的一项是？（）

答案:盲区监测系统对于实时性要求不用太高即可。属于无人驾驶汽车的是（）。

答案:L4级目前，全球卫星定位系统有美国GPS定位卫星系统、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、欧盟伽利略导航卫星系统和中国北斗导航系统，对于卫星定位系统，这四种定位系统具有相同的效果（）。

答案:对一辆智能网联汽车的自动泊车无法使用，需要从那几个方面检修车辆？（）

答案:刹车系统是否出现报警###转向控制器是否出现问题###车身摄像头传感器是否出现损坏###车身超声波雷达传感器是否出现损坏关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些？（）

答案:智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器###智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器###智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传感器、加速度传感器###智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统应具备以下哪些功能？（）

答案:信息处理和交换功能###信息服务功能###出行者需求识别和交通诱导功能。适合低速CAN总线连接的是（）。

答案:电动车窗下列有关内容不正确的是（）

答案:智能网联汽车的信息安全危机会造成个人隐私泄露，因此多数消费者购车时会首先考虑汽车的信息安全因素激光雷达的特点是发散角度小、能量集中、灵敏度高、分辨率高，探测（）。

答案:范围广下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是（）

答案:无人驾驶中必须需要高精度地图数据，高精度地图数据还要配合高精度导航技术，对定位以及车道信息有清晰的描述。下列选项中，不是影响无人驾驶车载视觉的因素有？（）

答案:驾驶员状态下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是（）

答案:我国智能网联汽车发展空间巨大，只要信息技术产业实力增强，我国就能在未来成为智能网联汽车领域引领者。智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成（）。

答案:对DSRC能够实现V2X通信（）。

答案:对毫米波雷达在智能网联汽车中的应用有实现自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道、自主巡航控制等先进的巡航控制功能（）。

答案:对LTE-V和DSRC均需要路侧单元。（）

答案:错智能汽车是在⼀般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执⾏器等装置。（）

答案:对利用视觉传感器进行交通信号灯识知的流程主要是原始图像采集，直方图均衡化、交通信号灯识别。（）

答案:错L3级属于无人驾驶汽车（）。

答案:错环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器，感知周围环境信息和车辆状态信息（）。

答案:对视觉传感器包括单目摄像头，双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。（）

答案:对V2V通信主要是指通过路侧单元（RSU）进行车辆间的通信。（）

答案:错智能座舱的功能包括（）。

答案:人机交互###智能座椅###疲劳监控###全液晶仪表以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括（）。

答案:先进驾驶辅助技术###环境感知技术###车载网络技术从信息流的观点来看，交通诱导系统可分为（）

答案:信息处理###诱导信息发布###诱导信息生成###信息采集智能汽车相比较传统汽车增加的模块包含？（）

答案:通讯模块###超声波传感器###视觉传感器###激光雷达传感器“三横两纵”技术架构中，“两”纵指（）。

答案:基础设施###车载平台交通大数据在智能高速公路中的应用有哪些？（）

答案:道路交通安全管理中的应用。###运营管理中的运用。###交通云平台。汽车AFS照明模式主要有？（）

答案:基础照明###乡村道路照明###弯道照明###高速照明以下属于智能网联车配备的传感器是？（）

答案:超声波传感器###激光雷达传感器###摄像头传感器###毫米波雷达传感器环境感知传感器主要包括（）。

答案:激光雷达###毫米波雷达###惯导盲区预警/变道辅助使用的通信类型是（）。

答案:V2V自主式驾驶辅助不包括（）。

答案:车道内自动驾驶系统网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（）。

答案:V2V一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。仿真测试一般包括哪几种类型？（）

答案:驾驶员在环仿真激光雷达根据发射和接收电磁波的（）进行测量与前车的距离。

答案:飞行时间以下不属于无人驾驶常用的定位技术是？（）

答案:UWB定位技术行人识别常用的传感器是（）。

答案:视觉传感器能够实现V2X通信的是（）。

答案:DSRCL3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）。

答案:激光雷达不属于智能网联汽车关键零部件的是（）。

答案:近距离超声波雷达以下不属于视野改善类高级辅助驾驶系统功能的是？（）

答案:汽车自适应巡航系统下列不属于高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCW）系统组成的是？（）

答案:车辆执行单元L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是（）。

答案:激光雷达下列关于自动泊车系统，有误的是（）

答案:自动泊车包过车位识别、轨迹规划两项在ADAS高级辅助驾驶系统测试中，需要确定测试场景，测试场景一直是ADAS及其他智能汽车安全技术的研究重点，由于ADAS主要针对安全问题，因此测试场景主要针对安全情况，例如,美国高速公路安全管理局基于2004年事故数据库提出了37类预碰撞场景，其中场景分为单车事故场景以及多车事故场景，以下不属于多车事故场景的是？（）

答案:行人碰撞以下关于激光雷达描述错误的一项是？（）

答案:激光雷达无法用来做障碍物监测前方拥堵提醒使用的通信类型是（）。

答案:V2I以下关于智能传感器应用错误的描述是？（）

答案:胎压监测技术可以只需要气压监测传感器即可不适合LIN总线连接的是（）。

答案:电动助力转向系统下列不属于车道保持控制技术的是（）

答案:被动转向技术惯性导航系统最好与GPS联合使用，单独使用时间越久，误差越大。（）。

答案:对以下哪些是ITS的组成（）

答案:先进的公共交通系统###货运管理系统###先进的交通信息系统###电子收费系统以下属于智能网联汽车的导航定位系统的有：（）。

答案:激光SLAM###BDS###惯性导航系统###GPS不属于GPS的是（）。

答案:高精度地图北斗卫星导航定位系统是我国自己研制的。（）。

答案:对全球卫星定位系统有导航卫星，地面监控设备和GPS用户组成。（）

答案:对不属于车载自组织网络通信的是（）。

答案:V2N通信DSRC通信要求车车通信单跳距离可达（）。

答案:300m智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产片，是未来智能交通下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端。（）

答案:对车载自组织网络一种自组织、结构开放的车辆间通信网络，（）。

答案:对车路协同的最终目的是（）级。

答案:提高道路交通安全###缓解交通拥堵###优化利用系统资源智大数据特点可以归纳为4个“V”分别是（）。

答案:Variety（多样性）###Volume（规模性）###Velocity（高速性）###Value（价值性）V2X中的X可以是。（）

答案:基础设施###行人###车###互联网车载网络按照协议划分为CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术。（）

答案:对智能网联汽车的网络包括（）。

答案:车载网络###车载移动互联网络###车载自组织网络不属于短距离通信的是（）。

答案:5G网络智能交通视频系统特点有以下哪些？（）

答案:智能化###分布式架构超声波雷达一般测量距离较短，测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量距离一般为0.15~2.50m；用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距