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文档简介
西门子S7-200PLC编程应用初级主讲教师：阳胜峰第八讲顺控指令应用编程以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。
控制要求：
I1.0为启动信号，按下启动按钮时，机械手从原点开始自动运行。I1.1为停止信号，按下停止按钮时，机械手运行完该周期回到原点就停止。若机械手启动运行同上，但当按下停止按钮时，要求机械手立即停止，而不是运行完该周期才停，则程序如下图所示。
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