贝斯特(3000)首次覆盖报告：精密零部件龙头切入丝杠赛道塑造第二成长曲线

模型更新时间：2024.04.28股票研究 可选消费品机械制造业贝斯特(300580)首次覆盖

财务预测（单位：百万元）损益表 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E营业总收入 1,097 1,343 1,699 2,149 2,664营业成本 721 880 1,100 1,387 1,693税金及附加 12 13 17 21 27销售费用 17 9 17 21 27管理费用 95 110 139 176 216EBIT 209 290 380 480 611公允价值变动收益 -6 3 0 0 0投资收益 10 10 12 11 13财务费用 6 5 -1 -2 -5营业利润 207 299 381 483 616所得税 -26 34 43 53 68少数股东损益 3 2 2 3 3净利润 229 264 336 427 545资产负债表货币资金交易性金融资产 785 919 1,194 1,635 2,105评级：

增持 其他流动资产 52 16 16 16 16长期投资 32 33 33 33 33目标： 35.03

固定资产合计 1,121 1,220 1,232 1,214 1,175无形及其他资产 135 164 226 226 226当前价格：公司网址公司简介

28.32

资产合计 3,429 3,558 3,905 4,328 4,729流动负债 530 440 444 438 393非流动负债 751 244 245 245 245股东权益 2,149 2,873 3,215 3,645 4,091投入资本(IC) 2,646 2,873 3,215 3,645 4,091现金流量表NOPLAT 235 258 338 428 544折旧与摊销 136 165 168 179 189流动资金增量 -18 -131 -5 -7 -15资本支出 -332 -239 -180 -160 -150自由现金流 20 53 321 440 568经营现金流 342 427 499 591 708投资现金流 -272 -314 -229 -149 -137公司一直专注于精密零部件和工装及自动化产绝对价格回报（%）1m3m12m

融资现金流 -40 -77 5 0 -102现金流净增加额 29 36 275 442 470财务指标成长性收入增长率 3.8% 22.4% 26.5% 26.5% 24.0%EBIT增长率 -2.0% 39.0% 31.0% 26.3% 27.2%净利润增长率 16.4% 15.1% 27.6% 26.9% 27.7%利润率毛利率 34.3% 34.5% 35.3% 35.5% 36.4%EBIT率 19.0% 21.6% 22.4% 22.4% 22.9%净利润率 20.9% 19.6% 19.8% 19.9% 20.5%收益率净资产收益率(ROE) 10.7% 9.2% 10.5% 11.8% 13.4%总资产收益率(ROA) 6.7% 7.4% 8.6% 9.9% 11.5%投入资本回报率(ROIC) 8.9% 9.0% 10.5% 11.7% 13.3%运营能力存货周转天数 134.0 123.2 87.5 61.7 49.6应收账款周转天数 131.0 116.5 96.8 79.5 62.3总资产周转周转天数 1,050.1 936.3 790.6 689.8 612.1净利润现金含量 1.5 1.6 1.5 1.4 1.3资本支出收入 30.3% 17.8% 10.6% 7.4% 5.6%偿债能力资产负债率 37.3% 19.2% 17.7% 15.8% 13.5%净负债率 59.6% 23.8% 21.4% 18.7% 15.6%-13%3%18%34%50%66%82%

97%

估值比率PE 42.02 36.49 28.60 22.54 17.65PB 1.74 3.59 3.00 2.65 2.36EV/EBITDA 11.80 22.13 16.66 13.19 10.28P/S 5.16 7.16 5.66 4.48 3.61股息率 0.8% 0.7% 0.7% 0.8% 1.1%52周内价格范围市值（百万元）

18.20-38.759,616贝斯特价格涨幅贝斯特相对指数涨幅-10%2024-022023-092023-04-5%贝斯特价格涨幅贝斯特相对指数涨幅-10%2024-022023-092023-04-5%57%44%30%17%3%151%120%88%57%26%股票绝对涨幅和相对涨幅收入增长率()EBIT/销售收入()26E25E24E23A22A4%27%22%17%13%8%利润率趋势投入资本回报率()26E24E 25E净资产收益率()13%13%12%11%10%9%22A23A回报率趋势净负债/净资产()16%22A23A24E25E26E净负债(现金)(百万)63860%51%42%33%24%128111521024895767净资产(现金)/净负债目录估值分析 4盈利预测 4估值分析 5贝斯特：精密零部件制造龙头 6深耕汽车精密零部件，公司加速产品横向扩张 6股权结构集中，股权激励彰显信心 8业绩保持高速增长，募投项目释放增长潜能 9 精密零部件：涡轮增压渗透率提升，新能源汽车零部件加速放量3.1. 燃油汽车零部件：受益于涡轮增压渗透率提升 涡轮增压器渗透率仍有提升空间，混动车贡献持续增量 深度绑定下游巨头，产品优势凸显 143.2. 新能源汽车零部件：产能持续释放，产品放量可期 15剑指高端，切入滚动功能部件赛道突破成长桎梏 17滚动功能部件：丝杠+导轨，传动最核心部件 17人形机器人催生新需求，外资品牌主导下国产替代加速 23滚珠丝杠市场超百亿，机床和机器人是主要场景 23机床+汽车需求潜力大，人形机器人带来广阔增量市场 25外资主导高端丝杠市场，国产替代大有可为 28公司进入滚动功能部件赛道，丝杠导轨产品进展顺利 30风险提示 32估值分析盈利预测考虑到公司一直专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售，并不断延伸新领域，形成三大业务板块，我们对公司盈利能力和各项业务情况进行如下假设：的加速扩展，预计公司汽车零部件业务2024-2026年收入增速为21.5%/19.2%/19.2%2024-2026年收15%/10%/8%2024-20260.65/2/3.52025-26207.7%/75%。4）其他零部件：预计2024-2026年收入增速为35.2%/44.2%/23.6%。费用率方面：2024-20261.0%/1.0%/1.0%率为8.2%/8.2%/8.1%，研发费用率为5.4%/5.4%/5.4%。2024-202616.99/21.49/26.6426%/26%/24%3.36/4.27/5.45表1：公司主要业务收入拆分（单位：亿元）2023A2024E2025E2026E营业总收入13.4316.9921.4926.64Yoy22.4%26.5%26.5%24.0%毛利率34.8%35.5%35.7%36.7%汽车零部件12.0314.6317.4320.77Yoy19.5%21.5%19.2%19.2%毛利率33.4%35.0%36.0%37.0%工装夹具0.941.081.181.28Yoy77.8%15.0%10.0%8.0%毛利率39.0%39.5%40.0%40.0%丝杠导轨产品-0.652.003.50Yoy--207.7%75.0%毛利率-10.0%18.0%25.0%其他零部件0.220.300.430.53Yoy-8.5%35.2%44.2%23.6%毛利率30.0%31.0%31.0%31.0%其他收入0.240.340.450.56销售费用率0.64%1.00%1.00%1.00%管理费用率8.17%8.20%8.20%8.10%研发费用率5.54%5.40%5.40%5.40%归母净利润2.643.364.275.45数据来源：Wind、国泰君安证券研究1.2.估值分析床领域、半导体装备产业、人形机器人领域等市场开拓，我们选取五洲36x/26x，2024-2025202438估值为37.62元。表2：可比公司PE估值公司代码公司名称市值2024/4/262022归母净利润2023E 2024E2025E20222023E2024E2025E603667.SH五洲新春641.481.382.843.6344472318601100.SH恒立液压68523.4324.9928.7034.0929272420603009.SH北特科技580.460.510.731.141261137951301550.SZ斯菱股份401.231.502.392.8633271714均值58543626300580.SZ贝斯特962.643.364.275.4536292318数据来源：公司公告、注：市值与归母净利润单位为亿元，贝斯特、恒立液压归母净利润取自国泰君安预测值，其余归母净利润取自一致预期估值：PB相对估值法进行估值，给予贝斯特2024年3.44倍PB，对应每股合理估值32.44元。公司代码公司名称收盘价20222023E公司代码公司名称收盘价20222023EBPS2024E2025E20222023EPB2024E2025E603667.SH五洲新春17.457.027.357.948.702.492.382.202.01601100.SH恒立液压51.089.4210.7312.8815.435.424.763.973.31603009.SH北特科技16.134.724.824.765.023.423.353.393.21301550.SZ斯菱股份36.736.2614.528.749.805.872.534.203.75均值4.303.253.443.07300580.SZ贝斯特28.3210.698.439.4310.692.653.363.002.65数据来源：公司公告、注：收盘价与BPS货币单位为元，贝斯特、恒立液压BPS取自国泰君安预测值，其余BPS取自一致预期综合PE/PB估值，取平均值，给予公司目标价35.03元，对应2024年35.38倍PE，首次覆盖给予增持评级。深耕汽车精密零部件，公司加速产品横向扩张1997年。1999年，随着蠡园开发区工厂建成，公司进200220172019年公司收购特斯拉供应商苏州赫贝斯，2022年设立安徽贝斯特进一步夯实公司在新能源汽车领域基础。20226图1：公司深耕精密零部件加工，产品行业领先数据来源：公司官网、公司公告、2023分，具体产品包括涡轮增压器精密轴承件、叶轮、中间壳、气封板、密封环、齿轮轴、压气机壳等。随着公司在新能源汽车零部件领域的加速件业务带来新的业绩支撑。图2：汽零业务为公司核心业务工装夹具7.0%工装夹具7.0%汽车零部件89.6%数据来源：、表4：公司拥有精密零部件、智能装备及工装和工业母机系列产品产品系列主要产品应用领域燃油汽车零部件涡轮增压器精密轴承件、叶轮、中间壳、气封板、密封环、齿轮轴、压气机壳等燃油汽车涡轮增压器真空泵、油泵、高压共轨燃油泵泵体、发动机缸体等燃油汽车发动机精密零部件

新能源汽车零部件

纯电动汽车载充电机模组、驱动电机零部件、控制器零部件、涡旋盘、涡旋压缩机壳体、底盘安全件等；氢燃料电池汽车空压机叶轮、空压机压力回收和整流器、电机壳、轴承盖以及功能部件等；适用于混合动力汽车的涡轮增压器精密轴承件、叶轮、中间壳、气封板、密封环、齿轮轴、压气机壳等；

纯电动汽车、氢燃料电池汽车、混合动力汽车以及其他新能源汽车零部件其他零部件

手柄、气缸、端盖 气动工具飞机机舱零部件 飞机机舱零部件 座椅构件、连接件等内饰件 飞机机舱滤波器、散热器 通讯基站阀板 制冷压缩机新能源汽车电新能源汽车电机壳体夹具、新能源汽车托盘夹具、 汽车、轨道交通、风力基板夹具、发动机缸体夹具、发动机缸盖夹具、发电通讯等零部件变速箱壳体夹具、转向节夹具、后桥夹具等 生产工装夹具智能装备及工装

飞机机身自动化钻铆系统生产自动化系统

飞机机身大部件复合加工机床系统、末端执行器系统两轴桁架机器人自动线、三轴桁架机器人自动线、倒挂关节机器人自动线、自动去毛刺机器工作站、数控双工位A/C转台、人工智能缺陷视觉识别分选工作站等

飞机翼面、机身自动化装配、制孔、涂胶、铣削及抽铆等服务领域汽车、轨道交通、风力发电等领域，为使用自动化生产线的客户提供更全面的、一揽子解决方案高端机床领域、半导体工业母机 直线滚动功能部件 高精度滚珠滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副

装备产业、自动化产业、机器人领域等市场数据来源：公司公告、股权结构集中，股权激励彰显信心股权相对集中，管理层具备丰富的行业经验。实控人曹余华为公司董事长，其在机床行业深耕多年，对机加工有着深厚和独到理解。曹余华直接持股占比5.14%，并通过无锡贝斯特投资有限公司、无锡鑫石投资间49.8%2.43%和1.4%图3：曹余华为公司实际控制人数据来源：、202210220万限制性股票。业绩考核指标方面，公司分年2021年营收为基数，2022-2024年增速分202110%/25%/45%。项目内容授予规模（万股）220.00项目内容授予规模（万股）220.00首次授予（万股）192.80预留授予（万股）27.20授予价格（元/股）9.20激励对象 共计人，包括公告本激励计划时在本公司（含控股子公司）任职的中层管理人员、核心技术（业务）人员及董事会认为需要激励的其他人员，不包括独立董事、监事、单独或合计持股以上股东或实际控制人及其配偶、父母、子女。归属期及业绩考核目标归属期及业绩考核目标第一个归属期（2年） 公司需满足下列两个条件之一（）以1年营业收入为基数2年营业收入增长率不低于%（）以1年净利润为基数，2年净利润增长率不低于。第二个归属期（3年） 公司需满足下列两个条件之一（）以1年营业收入为基数3年营业收入增长率不低于%（）以1年净利润为基数，3年净利润增长率不低于。第三个归属期（4年） 公司需满足下列两个条件之一（）以1年营业收入为基数4年营业收入增长率不低于%（）以1年净利润为基数，4年净利润增长率不低于。数据来源：《2022年限制性股票激励计划（草案）（更正后）》、业绩保持高速增长，募投项目释放增长潜能公司营收保持高速增长，净利润持续突破新高。2017-2022年公司营业总收入由6.71亿元增长至10.97亿元，归母净利润由1.40亿元增长至2.29/10.35%/10.39%年公司营收/归13.43亿元/2.63亿元，同比+22.42%/+15.14%。图4：公司营业总收入稳健增长 图5：公司归母净利润持续增长16001400120010000

2011201220132014201520162017201820192020202120222023

30%营业总收入（百万）YoY营业总收入（百万）YoY20%15%10%5%0%-5%-10%-15%

500

2011201220132014201520162017201820192020202120222023

60%归属母公司股东的净利润（百万）YoY归属母公司股东的净利润（百万）YoY40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%数据来源：、 数据来源：、年达到35.6%。图6：汽车零部件业务为公司第一大收入来源 图7：汽车零部件产品毛利率保持平稳100%0%

汽车零部件 工装夹具726762726762726778801828839%917896%503545609%68.5%2011201220132014201520162017201820192020202120222023

120%100%0%

汽车零部件 工装夹具2018 2019 2020 2021 2022 2023数据来源：、 数据来源：、30%20%有效，期间费用率整体呈下降趋势，2017年以来基本稳定在16%左右，2023年公司销售、管理、财务和研发费用率分别为0.6%、8.2%、0.4%和5.5%。图8：公司净利率稳定在20%左右 图9：公司期间费用率整体呈下降趋势销售费用率 管理费用率 财务费用率5%0%

销售毛利率销售净利率2011201220132014201520162017201820192020202120222023

25%研发费用率期间费用率研发费用率期间费用率18.3%19.7% 19.9%17.7%19.0%18.2%16.1%15.7%15.8%15.1%15.9%16.1%14.8%201120122013201420152016201720182019202020212022202315%10%5%0%-5%数据来源：、 数据来源：、2020700万件新能源汽车560万件涡轮增压器零部件和140万件新能源汽车功能部件。目前，该项目已经基本建设完毕。序号项目名称项目目的项目进展序号项目名称项目目的项目进展项目投资总额拟投入金额1年产700万件新项目建成后将形成年产30万件氢燃料批量生产60,000.0053,000.00能源汽车功能部件及涡轮增压器电池汽车空压机叶轮，万件氢燃料电池汽车空气压缩机压力回收和整流器，零部件建设项目20万件氢燃料电池汽车空压机电机壳，100万件纯电动汽车转向节、80万件纯电动汽车车载充电机组件、100万件纯电动汽车直流变换器组件，340万件混合动力及增程式汽车涡轮增压器压气机壳及中间壳的生产能力。2补充流动资金--7,000.007,000.00合计--67,000.0060,000.00数据来源：《创业板向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书》、公司年报、类别产品名称新增产能压气机壳类别产品名称新增产能压气机壳260涡轮增压器零部件全加工叶轮100中间壳200轻量化结构件——车载充电机组件60注轻量化结构件——直流变换器组10转向节60氢燃料电池壳体10新能源汽车功能部件数据来源：《创业板向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书》、部件加速放量燃油汽车零部件：受益于涡轮增压渗透率提升涡轮增压器渗透率仍有提升空间，混动车贡献持续增量涡轮增压器是一种空气压缩机，可通过压缩空气来增加内燃机进气量，从而提高燃烧效率、降低油耗。涡轮增压器是一种关键的内燃机辅助装置，其工作原理基于通过压缩空气来提高内燃机的进气量，从而提高燃烧效率和降低耗油率。通过利用发动机排出的废气惯性冲力，涡轮增压器内的涡轮被推动，带动同轴的叶轮，将空气压送并增压进入气缸。这样的压缩空气能够使同尺寸的自然进气发动机注入更多燃油，提高燃烧过程的效率，进而提高发动机的功率和扭矩。根据中汽协数据，涡轮增20%图10：涡轮增压系统通过压缩空气增加内燃机进气量数据来源：新浪涡轮增压器主要由叶轮、涡壳、中间壳、压气机壳和轴承等核心零部件构成。其中，涡壳与发动机排气管相连接，压气机壳与空气道相连，中间壳则连接涡壳和压气机壳。这些组件共同构成了涡轮增压器的复杂结构，对于其工作效率有着直接的影响。图11：涡轮增压器组件主要包括压气机叶轮、中间壳等核心零部件数据来源：公司招股说明书汽车是涡轮增压的主要应用场景。全球汽车涡轮增压器市场规模稳定增长，混动和增程有望继续提升涡轮增压渗透率：全球涡轮增压器市场规模稳中有升。2022202554%58%PSR数据，20204400万台，预计到2024年，全球涡轮增压器产量将增长至4800万台。图12：全球汽车涡轮增压器市场规模稳中有升5200500048004600440042004000

2018 2019 2020 2021 2022

6%涡轮增压器销量（万台）YOY涡轮增压器销量（万台）YOY2%0%-2%-4%-6%-8%-10%-12%-14%数据来源：盖瑞特投资者介绍资料、数据，各式混动汽车销量占全球乘203025%2023174020262860R17。图13：全球混动汽车市场高速增长全球混动汽车产量(全球混动汽车产量(万辆）CAGR=17%3000250020001500100050002023 2026E数据来源：LMCAutomotive、29%26%12%I（1%我国涡轮增压器行业主要由外资垄断30%15%，IHI12%，行业格局稳定，集中度较高。图14：全球涡轮增压器行业市场集中度较高 图15：我国涡轮增压器行业主要由外资垄断其他22%博格华纳29%其他22%博格华纳29%IHI11%三菱重工12%盖瑞特26%其他13%IHI12%博格华纳30%三菱重工15%盖瑞特30%数据来源：华经产业研究院、 数据来源：华经产业研究院、深度绑定下游巨头，产品优势凸显涡轮增压零部件行业准入门槛较高。主要体现在在高质量认证标准、技术积累和研发投入以及严格的客户考核等方面：艺积累、研发投入，并引入高精度数控机床，才能在生产方面具备竞争力。进入涡轮增压器零部件行业需要通过等高质量认证标准，这一认证耗时长、难度大，是新进入者的准入壁垒。严格的客户考核：财务等方面接受主机厂客户1-3年的严格考核，经历前期考核、产品工艺设计、样件试制等步骤方能完成认证。图16：精确的调节气流和压力是涡轮制造的关键之一数据来源：工业界公司精密零部件加工能力突出，涡轮增压部件产品具有较强竞争力。汽车涡轮增压器和发动机零部件对于加工材料、加工精度和质量稳定性有较高要求，只有少数在设备、工艺和生产组织等方面有优势的企业才能图17：公司涡轮增压器零部件产品展示数据来源：公司公告与下游行业巨头深度绑定，合作关系稳定且深入。根据公司年报显示，公司已成为世界著名涡轮增压器和汽车发动机相关制造企业盖瑞特rrttummnsTSorgrnrPrburgFITST、三菱重工（IT、宁波丰沃的国内供应商。由于下游客户对其供应商的质量服务要求高、前期考核周期长、评审认证体图18：2023年公司前五大客户占比超70% 图年1-6月公司前五大客户占比超客户一

36.43

霍尼韦尔2.62

5.277.5214.73

48.67

客户二客户三客户四客户五其他

3.59

25.876.936.43

康明斯BE皮尔博格莱顿汽车其他数据来源：公司公告、 数据来源：公司公告、新能源汽车零部件：产能持续释放，产品放量可期202412027958.7949.535.8%37.9%31.6%，5.9%。其中，2023829.2万33.5%120.377.。图20：我国新能源汽车产业快速扩张中国新能源汽车销量（万辆）YOY中国新能源汽车销量（万辆）YOY90080070060050040030020010002011201220132014201520162017201820192020202120222023

500%450%400%350%300%250%200%150%100%50%0%-50%数据来源：中汽协、战略意图明确，从收购到扩产，公司业务布局步伐稳健且明确：20181.01品涉及新能源汽车铝合金结构件等产品；2）2019年，收购苏州赫贝斯，进一步拓展新能源汽车产业链业务。苏州赫贝斯专注于研发设计和生产五金件，产品包括新能源电动汽车安全扣件、汽车充电扣等铝合金和压铸零配件产品。公司于2020年2月成功通过特斯拉现场审核，取得其供应商代码，并签订相应的《汽车零部件产品及服务框架合同》。3）2020年，收购易通轻量化。易通轻量化主要产品包括新能源汽车车载充电机组件、直流变换器组件等，专注于新能源车轻量化产品，下游客户包括标致雪铁龙集团、东风汽车集团、通用汽车等。4）2022年6月，设立全资子公司安徽贝斯特新能源汽车零部件有限公司，进一步扩大新能源车零部件产能。此举进一步夯实公司在新能源汽车领域的实体布局，加速公司新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及氢燃料电池汽车核心部件等产品的放量，同时进一步增强客户粘性，提升公司在新能源汽车产业链中的竞争力。图21：公司重点布局新能源汽车零部件产品数据来源：公司公告、5.3700万20223到预定可使用状态，目前已基本建设完毕。表8:可转债项目释放新能源功能部件产能产品名称新增产能（万件）单价（元/件）预计达产时间车载充电机组件603002025年新能源汽车功能部件直流变换器组件101502025年转向节601202025年氢燃料电池壳体108002025年数据来源：公司公告、滚动功能部件：丝杠+导轨，传动最核心部件丝杠：种类众多，滚动丝杠优势明显。丝杠是工具机械和精密机械上最常用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。按其摩擦特性，丝杠可分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类：图22：丝杠产品种类丰富数据来源：万捷传动，柯浩《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》，滑动丝杠（能够用高效率的方法进行加工，较三角形等其他种类更为主流。滑动丝杠广泛用于普通级机床的进给传动、分度机构和一般机械的丝杆传动等。从优缺点看，滑动丝杠结构简单，加工方便，具备价格成本优势，具备自锁能力，但滑动丝杠摩擦力图23：梯形丝杠分为丝杠轴和螺母两部分数据来源：云点工业滚动丝杠：分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。滚珠丝杠：（螺纹轴（例如回流管图24：滚珠丝杠的工作原理 图25：滚珠丝杠由螺杆、螺母、滚珠等组成数据来源：机械社区 数据来源：通诺尔官网滚珠螺母决定滚珠丝杠组件的负载和寿命，包含两类滚珠返回方式，即外循环式和内循环式。外循环式指滚珠通过返回管回到回路的相对端，滚珠返回管突出于滚珠螺母的外径之上。内循环式指滚珠通过或沿着螺母壁返回，低于滚珠螺母的外径。滚珠螺母回路中的螺纹数量与滚珠丝杠上的螺纹数量之比，决定滚珠螺母将比滚珠螺杆更快地达到疲劳失效（磨损）的程度。图26：外循环式滚珠通过返回管回到相对端 图27：内循环式滚珠通过或沿着螺母壁返回数据来源：金属加工公众号 数据来源：金属加工公众号行星滚柱丝杠：612个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内图28：标准式行星滚柱丝杠结构组成 图29：标准式行星滚柱丝杠运动原理图数据来源：柯浩《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》 数据来源：柯浩《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》（注：1为丝杠、2为滚柱、2′为滚柱两端齿轮、3为螺母、4为内齿圈、H为保持架）在给定额定载荷下，滚柱丝杠可以更紧凑，因此其在相同直径下较滚珠61／3142e）可在恶劣环境下使用；f）拆卸方便。图30：滚柱丝杠滚动体数目、曲率半径与滚动体接触面包络圆对比数据来源：南京工艺装备官网静压力会均匀作用在螺纹的每一个点上，将外力均匀地传递给螺纹和丝杠。这样即使在高负载情况下，螺纹和丝杠之间的摩擦力也能得到有效的减小，从而降低了推动螺母所需的力，并提高了传动效率。静压丝杠的摩擦力和速度成正比，低速时几乎为零，且静压丝杠极佳的减震性能完全消除了滚动丝杠具有的振动和噪音。因此，静压丝杠更适合于需要较高进给推力以及具有频繁振动负载的场合。图31：静压丝杠的丝杠被替换为楔形垫块数据来源：自动化与驱动丝杠的加工方式具体包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣和滚轧成形：图32：丝杠的加工工艺方法有四种资料来源：陈晖《行星滚柱丝杠螺纹的硬态车削加工技术研究》。（等级指标ISO（国际标准化组织发布的标准JIS（10B（P1-P10JISC10七个等级，53ITIT0，IT0IT1-IT18P1P2P3P4P5P7、P10ITIT8~IT5为1.25~0.16μm。此外，车削加工精度较磨削稍逊色，等级一般为IT8~IT71.6~0.8μm。图33：IT01为IT标准公差等级中最高等级数据来源：金属加工图34：不同加工方式的加工精度等级不同数据来源：金属加工动导轨，与支承件联成一体的导轨称为支承导轨。导轨表面上的纵向槽以机床为例，运动部件在外力作用下沿着床身、立柱、横梁等支承件上的导轨面准确地沿一定方向运动。图35：导轨吻合以实现支承和导向功能数据来源：《机械一体化技术基础》滚动导轨是直线运动滚动支承，即在导轨工作面间放入滚珠、滚柱或滚针等滚体。滚动直线导轨主要由滚动体、滑块、导轨和返向器构成，将滚动体安装到滑块中，通过返回器实现滚动体在滑块滚道内的循环运动，再整体安装到导轨上。其将滚动体的往复运动转换成滑块沿导轨的直线运动，常作为引导和支撑部件，搭配滚珠丝杠使用。滚动直线导轨一般可按以下三种方式分类：1）按滚动体形式，分为滚珠型和滚柱型；2）图36：滚珠直线导轨外部与丝杠螺母等配合 图37：滚珠直线导轨的内部结构数据来源《滚动功能部件预紧力与刚性的关联性研究》 数据来源：银泰导轨中国区事业部官网人形机器人催生新需求，外资品牌主导下自主开发加速滚珠丝杠市场超百亿，机床和机器人是主要场景壁垒。国内标准行星滚柱丝杠采用的是马氏体不锈钢，满足一般强度、硬度和耐磨性等要求，但是高硬度和抗腐蚀较难满足，国外合金调制钢为原材料，具备较好的疲劳极限和抗多次冲击能力。下游看，丝杠下游应用场景广泛，目前数控机床、机器人和汽车为最主要应用场景，202154.3%49.7%34.3%。图38：采购滚动功能部件应用行业分析数控机床（数控装置航空航天军工轨道交通3C电动注塑机电动缸伺服驱动其他

3.4%

34.3%30.9%29.7%23.3%19.5%14.7%

54.3%49.7%0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%数据来源：王有雪《第三届滚动功能部件用户调查分析报告（2021）》，12.23年17.56.15%202218.59约20%左右。201514.31亿元，202125.55R10.14%22年国内市场规模有望达到27.7亿元。图39：全球滚珠丝杠市场规模及同比增速 图40：国内滚珠丝杠市场规模及同比增速全球滚珠丝杠市场（亿美元）同比增速全球滚珠丝杠市场（亿美元）同比增速16148 642 0 20152016201720182019202020212022E

国内滚珠丝杠市场（亿元）同比增速国内滚珠丝杠市场（亿元）同比增速5020152016201720182019202020212022E

18%16%14%12%10%数据来源：秦川机床《2022年度向特定对象发行A股股票募集说明书（注册稿）》，

数据来源：秦川机床《2022年度向特定对象发行A股股票募集说明书（注册稿）》，行星滚柱丝杠受限于制造工艺难度高，生产设备有限，市场需求有限，其市场规模远低于滚珠丝杠，远期看，行星滚柱丝杠导入汽车和人形机根据PersistenceMarket2022年滚柱丝杠全球市场规模接近2.8523年增长至3亿美元。图41：滚柱丝杠全球市场规模（亿美元）3.032.853.032.853.002.952.902.852.802.752022 2023E数据来源：立鼎产业研究网，机床+汽车需求潜力大，人形机器人带来广阔增量市场我们对丝杠主要的下游细分市场：机床、汽车和机器人，进行市场空间测算：1）机床据1843.6274.1亿美元1240.3603.3亿元。丝杠导轨作为机床的核心传动部件，其重要性2根丝杆，分别是主轴丝杆和伺服丝杆。铣削机床和加3-4个丝杆，分别是主轴丝杆、伺服丝杆、进给轴丝杆和进给速度丝杆，以实现更为复杂的加工操作。根据科德数控和纽威数控的原材料采购占比数据，传动类材料占比基本在20%左右。图42：2020年科德数控原材料采购占比 图43：2020年纽威数控原材料采购占比4.642.696.154.642.696.157.2639.269.6213.1117.26传动类控制系统类润滑水冷气类其他电机原材料光栅类传感测量类

电气件铸件3.931.953.696.2125.5815.4420.8622.33钣金件机制件其他3.931.953.696.2125.5815.4420.8622.33数据来源：科德数控招股说明书， 数据来源：纽威数控招股说明书，机床用丝杠市场规模203047假设丝杠的价值量2022业规模增速为3%。根据我们测算，2022年机床用丝杠市场规模达到37202220252030国内机床市场规模（亿元）184320142335丝杠价值量占比（%）2%202220252030国内机床市场规模（亿元）184320142335丝杠价值量占比（%）2%2%2%机床用丝杠市场规模（亿元）374047数据来源：2）汽车+制动+级别以上的自动驾驶方向发展，丝杠逐步成为不可或缺的标准配置。目前，在新能源汽车中，丝杠可以被应用转向当前以为主流，其中采用滚珠丝杠率越高，因而电动助力转向系统中C-EPS、DP-EPSR-EPS转向性能依次提升。R-EPS工作噪音小，助力响应速度快，可实现更大助力，控制动、路油压上升与下降都会存在迟滞现象，导致制动延缓、事故率高，并且、等控制装置的难度。EMB具有结构简单、体积小、响应速度快、控制精度高、节能环保等优点，更容驻车：用滚珠丝杠副用于中高档汽车电子驻车系统。制动钳主要采用两种传动方式，用滚珠丝杠副是电子驻车系统中的核心传动部件，质量关乎整套电子驻车系统的性能。图制动钳总成原理示意图 图用滚珠丝杠副拆分图数据来源：立鼎产业研究网 数据来源：立鼎产业研究网车用丝杠市场空间有望超过50亿元，制动和转向系统是主要需求。根据新能源汽车所用丝杠需求，我们对车用丝杠市场进行测算，并做出如21707741%增长速度计算，新能源渗透率202548%；2）150040055亿元，车用丝杠合计市场规模2025年有望超70亿元。表10:车用丝杠市场空间超50亿202320242025中国乘用车销量（万辆）217021922214新能源车渗透率364248新能源车销量（万辆）7749211063行星滚柱丝杠价格（元）150012001000滚珠丝杠价格（元）400300200制动系统EMB渗透率152025单车丝杠用量（根）444其中：行星滚柱丝杠占比203040制动系统对应丝杠市场空间（亿元）28.7841.9855.25转向系统EPS渗透率909295R-EPS渗透率152030单车丝杠用量（根）111其中：行星滚柱丝杠占比152030转向系统对应丝杠市场空间（亿元）5.908.1313.32驻车系统EPB渗透率808590单车丝杠用量（根）111滚珠丝杠占比121825驻车系统对应丝杠市场空间（亿元）2.974.234.78总计：车用丝杠市场空间（亿元）37.6554.3373.36数据来源：乘联会，国泰君安证券研究3）人形机器人人形机器人产业化进程加速，行星滚柱丝杠是核心零部件。随着特斯拉Optimus以来，国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局。国外方面，三星于2023年年初向本土机器人厂商obotcs590亿韩元（3.19亿人民币pnI1XTechnologies；谷歌也推出了具备自我改进与提升功能的机器人RoboCat。国内方面，小米、傅里叶、宇树、智元、开普勒等厂商相继推出其人形机器人产品。从零部件角度看，作为人形机器人的核心零部件之一，丝杠主要用于直线关节部位，将电机的旋转运动转换为直线运动，而行星滚柱丝杠具有高承载、小体积、快响应、低噪音、高精度等优点，非常适合在人形机器人中使用。特斯拉人形机器人中，其线性执行器中就使用了反向式行星滚柱丝杠。图46：Optimusgen2灵巧手能够拿起鸡蛋 图47：特斯拉传动方案采用滚柱丝杆数据来源：特斯拉官方视频 数据来源：特斯拉AIDay人形机器人放量有望为丝杠市场带来百亿增量空间。根据特斯拉Optimus14410柱丝杠；2）100万台；3）假设行星滚1000表11:人形机器人放量有望打开丝杠近百亿增量市场人形机器人销量（万台）1050100单台人形机器人丝杠用量（个）141414其中：行星滚珠丝杠101010梯形丝杠444行星滚柱丝杠单价（元）150010001000梯形丝杠单价（元）1005050单台机器人使用丝杠价值量（元）154001020010200机器人行星滚柱丝杠市场空间（亿元）1550100机器人梯形丝杠市场空间（亿