《煤矿运输提升设备操作与维护》课件-矿井提升装置

矿井单绳缠绕提升系统简介煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01矿井提升设备概述02单绳缠绕提升系统03单绳缠绕提升机学习目标01了解钢丝绳运输系统及构成02了解矿用绞车基本原理及构造一、矿井提升设备概述干什么的？矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员和设备，下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。因此，矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。一、矿井提升设备概述提升设备运行特点安全性（不能发生突然事故；《煤矿安全规程》）

可靠性（指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修）经济性一、矿井提升设备概述我国早在公元前1100年左右就发明和使用了辘轳提水和提升重物，这是现代提升机的始祖。1953年抚顺重型机器厂制造了我国第一台单绳缠绕式提升机。1958年洛阳矿山机器厂制造了第一台多绳摩擦提升机。现已进入世界先进行列。1827年，出现第一台蒸气提升机；1877年，第一台单绳摩擦提升机；1905年，使用了第一台电动提升机；1938年，创造了第一台多绳摩擦提升机；1957年，发明了多绳缠绕式提升机（Blair提升机）。目前，世界上经济比较发达的一些国家。提升机的运行速度已达20～25m/s，一次提升量达到50t，电动机容量已超过10000kW，其安全可靠性尤为突出。一、矿井提升设备概述由哪些部分组成？提升机提升容器井架或井塔天轮钢丝绳装载、卸载装置井架钢丝绳提升机提升容器天轮卸载设备拖动控制系统一、矿井提升设备概述立井单绳缠绕式多绳摩擦式罐笼箕斗斜井箕斗串车井筒形式提升原理提升容器二、单绳缠绕提升系统立井单绳缠绕式箕斗提升系统立井单绳缠绕式罐笼提升系统三、单绳缠绕提升机单滚筒提升机1钢丝绳一端固定并缠绕在滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升容器，当滚筒以不同的方向旋转时，钢丝绳就缠在滚筒上或从滚筒上放开，以实现提升容器和货载的上提及下放。三、单绳缠绕提升机在一个滚筒上固定两根缠绕方向相反的提升钢丝绳。提升机运行时，一根钢丝绳向滚筒上缠绕，同时，另一根钢丝绳自滚筒上松放。特点：滚筒表面得到了充分的利用，使得提升机的体积和重力较小；用作双钩提升时，两个容器分别在井口和井底水平的位置不易调整。结构：把单滚筒制成可以分离的两个部分：一部分与轴固接相当于“死滚筒”，另一部分通过离合器与轴连接相当于“活滚筒”，称为可分离式单滚筒提升机。适用于提升能力较小的场合(如产量较少的斜井；或采区上、下山等)。三、单绳缠绕提升机双滚筒提升机2将两根钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个滚筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。电动机改变滚筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个滚筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。结构：一个滚筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定滚筒(又称为死滚筒)；另一个滚筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动滚筒(又称为活滚筒)。适用双钩提升，效率高，节省能源，应用广泛；但多水平提升不如单钩提升方便。矿井多绳摩擦提升系统简介煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01多绳摩擦提升系统02多绳摩擦提升机发展03多绳摩擦提升机特点04多绳摩擦提升机类型学习目标01了解多绳摩擦系统02了解多绳摩擦发展及类型一、多绳摩擦提升系统一、多绳摩擦提升系统图1多绳摩擦式罐笼提升系统示意图1—摩擦轮；2—导向轮；3、7—罐笼；4—矿车；5—翻车机；6—尾绳；8—主绳；9—摇台一、多绳摩擦提升系统多绳摩擦轮1安装在提升井塔上，主绳8搭放在摩擦轮l上，其两端通过连接装置分别与处于井口和井底的两个罐笼3，7连接，两罐笼底部通过尾绳环与尾绳6连接。当启动摩擦轮时，重载罐笼3被提升到井口上车场(图示位置)，重矿车4被推车机推出罐笼，经翻车机5卸载后，煤炭由胶带输送机运出。当升降人员或设备时，可在井口下车场进、出罐笼或装卸物料。结构及工作过程二、多绳摩擦提升机型号及发展多绳摩擦式提升机型号标注二、多绳摩擦提升机型号及发展二、多绳摩擦提升机型号及发展二、多绳摩擦提升机发展DJ型，制造时间为1958年至1960年。DMT型，制造时间为1961年至1964年。JKM型，1964年开始生产至1978年。此型号产品72年已做过整顿改进。此后又开发了JKMA型、JKMDA型、JKMC型、JKMDC型。90年代以来生产JKME型、JKMDE型。现在大型多绳提升机以Ⅲ为主。二、多绳摩擦提升机发展GB10599－2010《多绳摩擦式提升机》AQ1036－2007《煤矿用多绳摩擦式提升机安全检验规范》JB/T8519《矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器》JB/T3812《矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器用碟形弹簧》JB/T3721《矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器用闸瓦》JB/T3277《矿井提升机和矿用提升绞车液压站》GB/T7679.3《矿山机械术语第3部分：提升设备》GB20181

《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》《煤矿安全规程》国家安全生产监督管理总局二、多绳摩擦提升机发展多绳摩擦提升为现代化矿井提升发展方向。主要技术1.内装式多绳摩擦提升机；2.高压变频调速；3.PLC全数字化自动控制系统；4.高可靠性的安全监控系统；5.恒减速制动；6.大功率5000kw、高速提升25m/s，深井提升2000m。三、多绳摩擦提升机特点优点1载荷由数根钢丝绳承担，钢丝绳直径小，设备尺寸小。即同等直径规格下，提升能力大；钢丝绳搭放到卷筒上，不受容绳量的影响，适用于深井；设备规格小则惯量小，同等产量下能耗小；卡罐或过卷时，可打滑，避免拉断钢丝绳；钢丝绳同时断可能性小，可不设防坠器；可采用相同数量的左捻和右捻钢丝绳，抵消松捻趋势，避免容器罐耳对罐道产生压力；三、多绳摩擦提升机特点缺点2数根钢丝绳，悬挂、调整、维护、更换操作困难复杂；某根钢丝绳损坏后，为保持钢丝绳工作状态相同，必须同时全部更换新绳；不能同时用于多水平提升，不适合于凿井提升；钢丝绳张力有变化，不适合于超深井提升；由于易产生滑动，不适合于浅井提升（重载侧和轻载侧拉力之比有最大值的限定）。四、多绳摩擦提升机类型井塔式多绳摩擦式提升机落地式多绳摩擦式提升机四、多绳摩擦提升机类型井塔式多绳摩擦式提升机优点1紧凑省地；省去天轮；全部载荷垂直向下，井架稳定性好；可获得较大围包角，防滑性能提高；钢丝绳不露天，使用环境好；缺点2建设井塔费用高，时间长；不适合于地震带，战备防范性欠缺；落地式多绳摩擦式提升机优点1井架为结构件，费用低，时间短；适合于地震带，战备防范性好；缺点2占地面积大；需要天轮，设备重量大；载荷斜向上拉，有侧向力；围包角不能加大；钢丝绳露天，使用环境差；由于目前用户对整体建井工程周期要求越来越快，故现在采用落地式多绳摩擦式提升机的用户越来越多。四、多绳摩擦提升机类型Ⅰ型结构Ⅱ型结构Ⅳ型结构Ⅲ型结构四、多绳摩擦提升机类型Ⅰ型：单高速电机＋减速器Ⅲ型：低速单电机Ⅳ型：低速双电机Ⅱ型：双高速电机＋减速器四、多绳摩擦提升机类型Ⅰ型适应于JKM(D)-1.6×4～3.25×4（×6）规格多绳摩擦式提升机；Ⅱ型适应于JKM(D)-2.8×4～3.5×4（×6）规格多绳摩擦式提升机；Ⅲ型适应于JKM(D)-2.8×4～5.5×4（×6）规格多绳摩擦式提升机；Ⅳ型适应于JKM(D)-4.5×6～6.2×4（×6）规格多绳摩擦式提升机；矿井提升机主要组成及工作原理煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01矿井提升的类型02提升机结构03调绳离合器04减速器目标学习01了解矿井提升的类型02掌握矿井提升机结构及组成03了解各种矿井提升机特点一、矿井提升的类型根据矿井提升机工作原理和结构的不同，可分为如下类型：矿井提升机缠绕提升机单绳缠绕多绳缠绕—布雷尔式双卷筒摩擦提升机单绳摩擦塔式落地式多绳摩擦塔式落地式单卷筒一、矿井提升的类型单绳缠绕式提升机：是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大，从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便。因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。一、矿井提升的类型一、矿井提升的类型多绳摩擦提升机：在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m。一、矿井提升的类型一、矿井提升的类型多绳缠绕式提升机(布雷尔式提升机)：工作原理与单绳缠绕式相同，不同的是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的卷筒上，它属于多绳多层缠绕式，主要用于深井和超深井中，其工作原理如图所示。二、提升机结构按卷筒的数目，分为双卷筒和单卷筒。双卷筒提升机：其中一个卷筒与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒。钢丝绳产生弹性伸长，多水平提升中水平的转换。单卷筒提升机：只有一个卷筒，一般仅用作单钩提升。摩擦式提升机：钢丝绳搭放在主导轮上，依靠摩擦传动。二、提升机结构二、提升机结构主轴装置组成：包括卷筒、主轴、主轴承，在双筒提升机(或可分离式单卷筒提升机)中还包括有调绳离合器。如图左所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构图，图右为摩擦提升机摩擦轮。固定卷筒的右轮毂用切向键固定在主轴上，左轮毂滑装在主轴上，其上装有润滑油杯，应定期向油杯加润滑油，以免轮毂和主轴表面磨损。二、提升机结构主轴装置三、调绳离合器作用：

是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换水平时，能调节两个容器的相对位置。类型：

齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。应用较多的是齿轮离合器。三、调绳离合器如图所示为JK系列提升机调绳离合机构示意图，采用齿轮离合器，液压控制。四、减速器在多绳摩擦提升机及JK系列矿用提升机中，有采用共轴减速器的。这种减速器的入轴和出轴在同一中心线上，功率为两路传递，在中间齿轮的轮缘和轮毂间设有弹簧，用以消除由于齿轮加工误差引起的负荷分配不均，并减少减速器在起动和停止时的冲击负荷。为了使减速器质量和结构尺寸较小，在起重运输机械及矿井提升机中，已开始采用行星齿轮减速器，这种减速器体积小，重量轻，传动效率高。多绳摩擦提升机防滑分析煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01摩擦提升的传动原理02防滑安全系数03提高防滑安全系数的措施04提升容器质量计算目标学习01了解摩擦提升的传动原理02了解防滑安全系数、增加提升能力的措施03掌握提升容器质量计算方法一、摩擦提升的传动原理多绳摩擦式提升机的工作原理不同于缠绕式提升机，它是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦力来传递运动的，其摩擦力对多绳摩擦提升机的正常可靠运行有着极为重要的影响。如图所示。一、摩擦提升的传动原理其传动形式属于挠性体摩擦传动。根据挠性体摩擦传动的欧拉公式，则有：一、摩擦提升的传动原理式中——重载侧〔上升侧）钢丝绳的张力，N；——空载侧（下放侧）钢丝绳的张力，N；——自然对数的底；——钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦系数，通常取0.2；——钢丝绳对主导轮的围包角，rad。当主导轮经减速器被电动机带动转动时，所传递的最大摩擦力等于两侧钢丝绳的张力差即。一、摩擦提升的传动原理当主导轮经减速器被电动机带动转动时，所传递的最大摩擦力等于两侧钢丝绳的张力差即：二、防滑安全系数

多绳摩擦式提升计算的特点集中表现在防滑问题上。由上式知，主导轮两侧钢丝绳的张力差为（Fz-Fk），正是该力使钢丝绳具有向张力大的一侧产生滑动的趋势是滑动力。Fk（eμα-1）为钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦力它阻止发生相对滑动，是防滑力。防滑力越大，滑动力越小，钢丝绳越不易滑动。最大摩擦力驱动力公式表示钢丝绳与摩擦衬垫处在将滑动又不滑动的临界状态。将防滑力与滑动力的比值定义为防滑安全系数，即二、防滑安全系数上提货载在上提货载的某一瞬间（即当提升容器运行到行程为x时），重载侧（上升侧）及空载侧（下放侧）钢丝绳的静阻力分别为：二、防滑安全系数等重尾绳提升系统，，则有：三、提高防滑安全系数的措施增加围包角α1需要设置导向轮，增加了井架高度，钢丝绳有附加弯曲，降低了钢丝绳的寿命。增加摩擦系数μ2摩擦系数与摩擦衬垫材料、钢丝绳断面形状有关。采用平衡锤单容器提升3平衡锤重力为容器自重加有效载荷之半，故静张力差约为双容器提升静张力差的一半，所以可使防滑安全系数增大，利于多水平提升。三、提高防滑安全系数的措施增加容器自重4可以增加摩擦轮轻载侧钢丝绳的静张力，从而增加摩擦力。控制最大加减速度，减小动负荷。5通过变频驱动、恒减速制动减小动负荷。四、提升容器质量计算为保证提升机防滑要求，必须要验证其防滑安全系数，即演算其静防滑条件，静防滑安全系数与提升容器自身质量有关。利用静防滑条件求出的容器自身质量称为容器的静防滑质量，本质量为容器应配质量的依据。四、提升容器质量计算为满足多绳摩擦提升防滑特殊要求，解决防滑问题，可以在提升容器下面挂置配重。如提升单件大质量设备，也可为空载容器加配重至重载容器质量加有效载荷一半，作为单容器提升，在保证增加提升质量的基础上，保证防滑安全系数符合安全要求。矿井提升容器及装卸载设备煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01提升容器02罐笼及其装卸载设备03箕斗及其装载设备目标学习01了解常见提升容器02能够分析箕斗和罐笼结构特点03了解辅助装卸载设备一、提升容器提升容器按其结构可分类如下：提升容器竖井斜井主井—箕斗底卸式箕斗侧卸式箕斗副井—罐笼凿井时期—吊桶普通罐笼翻转罐笼箕斗后壁卸载式箕斗翻转式箕斗矿车人车翻转式箕斗二、罐笼及其装卸载设备满足升降人员的要求能装载井下使用的大型设备车在罐笼内要稳定（阻车器）无动力矿车推入罐笼（推车机）安装闸门和承接装置（摇台）单绳缠绕提升机需装防坠器对于罐笼提升的要求二、罐笼及其装卸载设备二、罐笼及其装卸载设备罐笼推车机、阻车器二、罐笼及其装卸载设备摇台阻车器三、箕斗及其装载设备竖井箕斗我国煤矿竖井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗。箕斗的导向装置可采用钢丝绳罐道，也可以用钢轨或组合罐道。箕斗装载设备箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大减少。定量装载方式还能保证提升工作的正常化，有利于实现提升自动化。三、箕斗及其装载设备定量装载设备定量斗箱式定量输送机式导向装置刚性刚性罐道一般用钢轨、各种型钢。挠性挠性罐道采用钢丝绳三、箕斗及其装载设备我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗。过去矿井采用扇形闸门底卸式箕斗，现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗。三、箕斗及其装载设备当箕斗提升至地面卸载点时，卸载滚轮进入安装在井架上的卸载曲轨内，随着箕斗提升，固定在箕斗框架上的小曲轨同时向上运动，则滚轮在卸载曲轨作用下，沿着箕斗框架上的小曲轨向下运动，并转动连杆，使其通过连杆锁角为零的位置后，闸门就借助矿的压力打开，开始卸载。在箕斗下放时，以相反的顺序关闭闸门。平板闸门底卸式箕斗较扇形闸门卸载时井架受力小，卸载曲轨短，装载时撒矿少，且动作可靠。三、箕斗及其装载设备采用预先定量的装载方式。优点：其洒煤量可以大大降低，一般仅为提煤量的1‰，最大不超过3‰。定量装载方式还能保证提升工作的正常化。有利于实现提升自动化。目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。三、箕斗及其装载设备类型：目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。三、箕斗及其装载设备类型：目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。矿井提升钢丝绳煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01钢丝绳的结构与类型02钢丝绳的标记方法03钢丝绳的维护及试验01钢丝绳的结构与类型Gang

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xing一、钢丝绳的结构与类型钢丝绳结构丝一股一绳结构。钢丝：由优质碳素结构圆钢冷拔而成。钢丝表面状态光面钢丝一NATA级镀锌钢丝一ZAAAB级镀锌钢丝一ZABB级镀锌钢丝一ZBB钢丝韧性特号Ⅰ号Ⅱ号钢丝绳结构提升矿物用的钢丝绳可以选用特号或Ⅰ号钢丝来制造，提升人员用的钢丝绳只允许用特号钢丝来制造。一、钢丝绳的结构与类型钢丝绳结构丝一股一绳结构。钢丝：由优质碳素结构圆钢冷拔而成。钢丝绳结构绳芯金属绳芯：钢丝。纤维绳芯：剑麻、黄麻或有机纤维。作用支持绳股；贮存润滑油绳芯标记合成纤维（SF）、天然纤维（NF）、金属丝（IWR）。一、钢丝绳的结构与类型类型依钢丝绳的捻法分左捻绳右捻绳同向捻交叉捻绳股在绳中的捻向为左（右）螺旋时，称为左（右）捻钢丝绳。钢丝在股中的捻向与绳股在绳中的捻向相同时称为同向捻（顺捻），相反时称为交互捻（逆捻）。一、钢丝绳的结构与类型类型依钢丝绳的捻法分右交互捻左交互捻右同向捻左同向捻特点同向捻钢丝绳比较柔软，表面较光滑，弯曲应力较小，因而寿命较长，但有较大的恢复力，容易旋转打结；交互捻钢丝绳则相反。一、钢丝绳的结构与类型类型依钢丝在股中的接触情况分点接触：股中内外层钢丝以等捻角不等捻距来捻制，一般以相同直径的钢丝来制造，钢丝间呈点接触状态。特点接触面积小，故有压力集中和二次弯曲现象，接触应力很大，因此使用寿命短。点接触6X19钢丝绳一、钢丝绳的结构与类型类型依钢丝在股中的接触情况分线接触：股中内外层钢丝以等捻距不等捻角来捻制，一般以不同直径的钢丝来制造，丝间呈线接触状态。特点接触面积大，接触应力小，无压力集中现象，比较柔软，寿命较长。线接触6X7钢丝绳一、钢丝绳的结构与类型类型依钢丝在股中的接触情况分面接触：将线接触式钢丝绳的绳股经持殊碾压加工，形成钢丝间成面接触状态，然后再捻制成绳。特点结构紧密，表面光滑，抗磨损和抗腐蚀性能好，寿命较长。6w（26）钢丝绳17X26钢丝绳一、钢丝绳的结构与类型类型依绳股断面形状分特点圆形股易于制造、价格低，是矿井提升、运输应用最多的一种钢丝绳；而异形股的强度比同直径的圆股绳高，抗挤压性能好。圆形股三角形椭圆形一、钢丝绳的结构与类型类型特种钢丝绳特点由二层或三层绳股捻成，各层捻向相反，因而克服了钢丝绳的旋转性，适用于作凿井提升绳或生产矿井提升尾绳。多层股不旋转绳一、钢丝绳的结构与类型类型特种钢丝绳特点单股结构，最外一层是用异形钢丝彼此互相锁住，特点是密实、表面光滑、耐磨和耐腐蚀性能好、不旋转、弹性伸长小，但挠性差、制造技术复杂，适用于作罐道绳，国外也有用作提升钢丝绳的。密封钢丝绳和半密封钢丝绳密封钢丝绳一、钢丝绳的结构与类型类型特种钢丝绳特点手工编制，生产效率低，但这种绳有很大的挠性，又不旋转，所以有些矿井用来作尾绳。扁平钢丝绳02钢丝绳的标记方法Gang

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biaojifangfa二、钢丝绳的标记方法标记方法03钢丝绳的维护及试验Gang

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weihujishiyan三、钢丝绳的维护及试验钢丝绳的选择我国提升钢丝绳多用同向捻绳；井筒腐蚀严重的提升钢丝绳，选用镀锌钢丝绳；以磨损为主应选用外层钢丝较粗的或面接触钢丝绳；用于高温和有明火的地方，应选用金属绳芯钢丝绳；罐道绳最好用半密封钢丝绳或三角股绳。三、钢丝绳的维护及试验钢丝绳运转维护要求必须符合规定的绳轮直径和绳径比；绳槽直径要符合要求；缠绕式提升机用钢丝绳必须定期涂油润滑；摩擦提升用钢丝绳只能涂专用的润滑油；严禁用布条捆在钢丝绳上作提升深度指示标记；对提升钢丝绳必须每天认真检查，并记录断丝情况；钢丝绳遭受猛烈拉伸时，必须立即停车检査；多层缠绕时，由于磨损严重，必须加强检查。钢丝绳探伤仪三、钢丝绳的维护及试验钢丝绳的试验钢丝绳在使用之前均须进行实验；升降人员或升降人员和物料的钢丝绳；专为升降物料的钢丝绳。钢丝绳探伤仪提升机主要结构部件煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01主轴装置02调绳离合器03减速器01主轴装置ZhushouZhuangzhi一、主轴装置主轴承调绳离合器游动滚筒制动盘挡绳板木衬固定滚筒主轴切向键JK系列双滚筒提升机主轴装置包括滚筒、主轴和主轴承。一、主轴装置滚筒类型：固定滚筒和游动滚筒；制造：焊接结构；材料：16Mn钢板；衬垫：木衬或工程塑料衬垫；绳槽：螺旋绳槽或圆环形直槽。主轴及轴承主轴材质为45号钢，轴承采用双列向心球面滚子轴承。主轴承调绳离合器游动滚筒制动盘挡绳板木衬固定滚筒主轴切向键主轴装置结构简图02调绳离合器Tiaoshengliheqi二、调绳离合器作用使活滚筒与主轴连接或脱开，在调节绳长或更换水平时，调节两个容器的相对位置。类型齿轮离合器、摩擦式离合器和蜗轮蜗杆离合器。轴向移动调绳离合器齿块内齿轮径向移动调绳离合器二、调绳离合器轴向移动调绳离合器的结构活滚筒的左轮毂与主轴相连；调绳油缸右端固定在左轮毂上；调绳油缸左端与齿轮连接；内齿轮固定在轮辐。轴向移动调绳离合器1一主轴；2一键；3一轮毂；4一油缸；5一橡胶缓冲垫；6一齿轮；7一尼龙瓦；8一内齿轮；9一滚筒轮辐；10一油管；11一轴承座；12一密封头；13一闭锁阀二、调绳离合器轴向移动调绳离合器的调绳原理1.调绳离合器分离当压力油进入油缸左腔而右腔回油时，活塞不动，缸体便在压力油作用下，连同齿轮一起向左移动，使齿轮与内齿圈脱离啮合，活滚筒与主轴脱开。1一主轴；2一键；3一轮毂；4一油缸；5一橡胶缓冲垫；6一齿轮；7一尼龙瓦；8一内齿轮；9一滚筒轮辐；10一油管；二、调绳离合器轴向移动调绳离合器的调绳原理2.调绳离合器结合1一主轴；2一键；3一轮毂；4一油缸；5一橡胶缓冲垫；6一齿轮；7一尼龙瓦；8一内齿轮；9一滚筒轮辐；10一油管；当向右腔供压力油而左腔回油时，缸体便在压力油作用下，连同齿轮一起向右移动，使齿轮与内齿圈啮合，活滚筒与主轴连接。二、调绳离合器径向移动调绳离合器的结构齿块齿圈联锁阀油缸连板移动毂该装置主要由齿块、齿圈等工作机构，油缸、移动毂等驱动机构和操作控制机构组成。二、调绳离合器径向移动调绳离合器的调绳原理操纵台的调绳转换开关置于调绳位置机器安全制动状态G1、G2电磁阀通电高压油通过联锁阀进入油缸活塞杆、移动毂向外轴向移动齿块与内齿轮脱离啮合开始调绳二、调绳离合器径向移动调绳离合器的调绳原理机器安全制动状态G2断电，G1通电高压油进入油缸活塞杆、移动毂向内轴向移动齿块与内齿轮啮合复位调绳开关调绳结束特点：结构简单，传递较大扭矩，调绳快速、安全和可靠。03减速器Jiansuqi三、减速器圆弧齿轮减速器速比为11.5，20，30；型号为ZHL-115，ZHLR-130，ZHLR-150等；直径3.5m以上的提升机可以采用双机拖动；减速器的低速轴用齿轮联轴器与主轴相连；高速轴用弹性联轴器与电动机轴相连。两级圆弧齿轮减速器三、减速器共轴减速器输入轴和输出轴在同一中心线上；功率为两路传递；减少减速器在启动和停止时的冲击负荷；加工精度高，齿轮受力较小，布置较为合理；多绳摩擦提升机减速器放在减震的弹簧基础。1一高速轴；2一高速小齿轮；3一高速大齿轮；4一高速轴套；5一弹性轴；6一液压减震器；7一弹簧机座；8一低速小齿轮；9一低速轴套；10一输出轴；11一刚性联轴节；12一低速大齿轮三、减速器行星轮减速器输入轴输出轴散热片传动系统图a1，a2一中心轮；b1，b2一内齿轮；g1，g2一行星齿轮；H1，H2一行星轮架减速器体积小，质量轻，传动效率高。提升机制动系统作用及主要组成煤矿运输提升设备操作与维护…………..……………..…….目录CONTENTS01提升机制动系统作用02提升机制动系统类型及组成03恒减速制动系统目标学习01了解提升机制动系统的作用02了解提升机制动系统类型特点03掌握提升机制动系统组成一、提升机制动系统作用提升机制动系统是保证矿井提升机安全运行最关键的系统。一、提升机制动系统作用1.制动系统的作用有四个：（1）正常工作制动：参与速度控制，在减速阶段产生制动力控制提升机的速度，控制下放重物速度。（2）正常停车制动：在提升终了或停车时可靠地闸住提升机。一、提升机制动系统作用1.制动系统的作用有四个：（3）安全制动：当发生紧急情况时，能迅速地按要求减速，制动提升机，以防止事故的扩大。（4）调绳制动（缠绕式）：对于双卷筒提升机，在调节绳长、更换水平及换钢丝绳时，应能分别闸住提升机活卷筒及死卷筒，以便主轴带动死卷筒一起旋转时活卷筒闸住不动（或锁住不动）。一、提升机制动系统作用2.提升机对制动系统的要求：一是制动器必须给出一个恰当的制动力矩；二是安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间气压块闸不得超过0.5s，液压块闸不得超过0.6s，盘式闸制动器不得超过0.3s。二、提升机制动系统类型1.提升机常见制动系统有两大部分：制动器（执行机构也称闸）和传动系统。制动器直接作用制动轮或制动盘产生制动力。按结构形式分：