直线插补指令编程市公开课一等奖省赛课微课金奖课件

模块三单一指令加工应用

主讲张卫卫

洛阳职业技术学院数控机床操作入门第1页

课题一G00G01编程及加工

知识、技能目标快速定位G00直线插补G01操作实训小结第2页知识、技能目标知识目标掌握G00、G01指令编程格式及特点。掌握简单形面程序设计思想和方法。技能目标经过对简单零件加工，能熟练使用数控车床面板各功效键。经过车削带圆柱、圆锥、倒角工件，培养学生基本操作技能，养成安全、文明生产习惯。

第3页快速定位1、G00指令格式：G00X（U）_Z（W）_式中：X、Z：绝对编程时，目标点在工件坐标系中坐标；U、W：增量编程时刀具移动距离。2、G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定速度，从当前位置快速移动到程序段指令定位目标点。3、G00指令中快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，所以快速移动速度不能在地址F中要求，快移速度可由面板上快速修调按钮修正。4、在执行G00指令时，因为各轴以各自速度移动，不能确保各轴同时抵达终点，所以联动直线轴合成轨迹不一定是直线，操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见G00运动轨迹如图3-1所表示，从A点到B点常见有以下两种方式：直线AB、折线AEB。折线起始角

是固定（如

=22.5°或45°），它取决于各坐标脉冲当量。5、G00为模态功效，可由G01、G02、G03等功效注销。目标点位置坐标能够用绝对值，也能够用相对值，甚至能够混用。比如，需将刀具从起点S快速定位到目标点P，如图3-2所表示，其编程方法如表3-1所表示。第4页绝对编程（G90）

G00X70Z40相对编程

G00U40W

60混合编程

G00U40Z40G00X70W

60图3-1G00定位轨迹图3-2绝对、相对、混合编程实例

表3-1绝对、相对、混合编程方法表

第5页直线插补G01直线插补

G01代码用于刀具直线插补运动。功效：G01指令使刀具以一定进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。指令格式：G01X（U）_Z（W）_F式中：X、Z：为绝对编程时目标点在工件坐标系中坐标；U、W：为增量编程时目标点坐标增量；F：进给速度。G01倒角、倒圆功效

G01倒角控制功效能够在两相邻轨迹程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。指令格式：G01X（U）Z（W）C＿（直线倒角）G01X（U）Z（W）R＿（圆弧倒角）式中：X、Z值为在绝对指令时，是两相邻直线交点，即假想拐角交点（G点）坐标值；U、W值为在增量指令时，是假想拐角交点相对于起始直线轨迹始点E移动距离。C值是假想拐角交点（G点）相对于倒角始点（F点）距离；R值是倒圆弧半径值，如图3-3所表示第6页操作实训在数控车床上编程加工如图3.5所表示零件外轮廓，工件材料：φ40mm棒料。第7页零件图工艺分析

制订加工工艺1、选取T190°外圆刀，用G01加工各部外圆，ap:2.mms:500r/minf:0.2mm/r2、给精车留0.5mm余量。

第8页编写加工程序程序说明O0302程序名N1G40G97G99M03S01T0101F0.2程序初态设定G00X43.0Z2.0快速定位Z0进刀G01X-1.0平端面G00X35.5Z2.0进刀G01Z-55.0粗加工35外圆U3.0退刀G00Z2.0返回X31.0进刀G01Z-20.0粗加工28外圆X35.5Z-40.0粗加工圆锥G00Z2.0返回X28.5进刀G01Z-20.0粗加工28外圆X35.0Z-40.0粗加工圆锥G00Z2.0返回X100.0Z100.0返回安全位M05主轴停M00程序暂停第9页N2G40G97G99M03S02T0101F0.1程序初态设定G00X43.0Z2.0快速定位X24.0进刀G01Z0进刀X28.0Z-2.0倒角Z-20.0精加工28外圆X35.0Z-40.0精加工圆锥Z-55.0精加工35外圆U3.0退刀G00X100.0Z100.0返回安全位M05主轴停M30程序结束并返回第10页输入程序图形仿真1）设置参数录入→设置→设置→向下翻页（调整X、Z最大与最小值）2）图形仿真刀补清零S作图状态（默认T停顿作图）自动――主运动锁定――辅助运动锁定――单段――空运行――快速按钮-----循环开启注意：图形仿真时一定从安全角度考虑，辅助运动必须锁定。仿真完成后，解除空运行及主、辅运动。第11页对刀加工尺寸检测（4）对刀。对刀操作时注意退刀方向，对刀完成后用手动方式验证刀补准确性。（5）自动加工。操作方法：自动方式下，1）首件全程单段；2）快速倍率最小F0，预防撞刀；3）主界面：现有程序，又有坐标界面。位置—翻页—翻页（6）检测尺寸，完成加工。加工后用量具检测各部尺寸，合格后切断工件完成加工。第12页安全操作和注意事项（1）装刀时，刀尖同工件中心高对齐，对刀前，先将工件端面车平。（2）为确保精加工尺寸准确性，可分半精加工、精加工。

第13页小结全部不一样型号数控车床、铣床都必须用到G00、G01指令，这两个指令在全部数控系统中都通用。