汽车机械基础 课件 3 汽车常用机构

汽车机械基础课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-10023760033.13.23.33.4平面机构的组成平面连杆机构凸轮机构其他常用机构运动副及其分类、机构运动简图的绘制、平面机构的自由度平面连杆机构概述、铰链四杆机构的基本形式及应用、铰链四杆机构基本类型的判别、铰链四杆机构的演化、四杆机构的基本特性凸轮机构的应用及分类、从动件常用运动规律、凸轮机构的传力特性间歇运动机构、螺旋机构项目三

汽车常用机构3.1平面机构的组成能力目标：能够绘制平面机构运动简图能够分析计算平面机构的自由度

要回答以上问题，首先要了解汽车常用机构。机构是具有确定相对运动的构件的组合。组成机构之后，可以按照预定的要求进行有规律的运动。

驾驶员转动方向盘时车轮为什么也会随着旋转？想让汽车停下来为什么要使用手刹才能将车锁住？汽车的气门是如何开启和闭合的呢？3.1平面机构的组成任务导入任务分析1.构件和运动副一运动副及其分类（一）运动副和约束

构件（机构的组成部分）作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件。

一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。例如：3.1平面机构的组成一运动副及其分类

运动副由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为运动副。两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。运动副是机械原理中最重要的概念之一对运动副的理解要把握以下三点：以上是机构的两大组成要素可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。（１）运动副是一种联接；（２）运动副由两个构件组成；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动。3.1平面机构的组成一运动副及其分类2.运动副的分类

组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合中是非常重要的。

平面机构中的运动副称为平面运动副，根据其接触形式不同，可分为低副和高副。3.1平面机构的组成一运动副及其分类低副：若两构件通过面接触构成的运动副称为低副。移动副：两构件间只能产生相对移动平面低副按两构件间相对运动形式的不同还可以分为移动副和转动副。转动副：两构件间只能产生相对转动3.1平面机构的组成一运动副及其分类高副：两构件通过点或线接触的运动副称为高副。3.1平面机构的组成齿轮副凸轮副除了平面运动副外，还有空间运动副球销副螺旋副圆柱套筒副球面高副一运动副及其分类3.1平面机构的组成一运动副及其分类（二）构件的分类机架：机构中视作固定不动的构件，它支承着其他可动构件。如下图构件4。原动件：机构中接受外部给定运动规律的可动构件。如下图构件1。从动件：机构中随原动件而运动的可动机构。如下图构件2、3。A1B2C3D43.1平面机构的组成

为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。

只是为了表明机构的运动状态或各构件的相互关系，也可以不按比例来绘制运动简图，通常把这样的简图称为机构示意图。二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成常用运动副及其简图运动副符号

转动副3.1平面机构的组成二机构运动简图的绘制运动副符号移动副3.1平面机构的组成二机构运动简图的绘制齿轮副122122凸轮副3.1平面机构的组成二机构运动简图的绘制螺旋副球面副3.1平面机构的组成二机构运动简图的绘制

绘制机构运动简图的步骤：

1.在绘制机构运动简图时，首先确定机构的原动件和执行件，两者之间为传动部份，由此确定出组成机构的所有构件，然后确定构件间运动副的类型。3.1平面机构的组成

2.为将机构运动简图表示清楚，恰当地选择投影面。一般选择与多数构件的运动平面相平行的面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上。总之，绘制机构运动简图要以正确、简单、清晰为原则。

3.选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，然后用规定的符号画出各类运动副，并将同一构件上的运动副符号用简单线条连接起来，这样便可绘制出机构的运动简图。二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成颚式破碎机图2－6二机构运动简图的绘制二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成缝纫机踏板机构二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成例题

1.什么是运动副？平面运动副分为哪几类？各种平面运动副的约束性质如何？2.

题2图所示为一手摇唧筒，试绘制其机构运动简图。3.题3图所示为一缝纫机下针机构，试绘制其机构运动简图。

二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成

题2图手摇唧筒

二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成题3图缝纫机下针机构

二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成4.试绘制如题4图所示四种机构的运动简图。

二机构运动简图的绘制3.1平面机构的组成二机构运动简图的绘制三平面机构的自由度3.1平面机构的组成1.平面机构自由度的计算公式(1)自由度与约束构件独立运动的数目称为自由度。对构件运动的限制作用称为约束。xyzxyz3.1平面机构的组成(2)机构自由度机构独立运动的数目称为机构的自由度。什么是独立运动?三平面机构的自由度3.1平面机构的组成什么是机构的独立运动?三平面机构的自由度3.1平面机构的组成什么是机构的自由度?机构的自由度=机构的独立运动数目

平面机构独立运动的数目为:所有活动构件的自由度的和减去所有运动副引入约束数目的和。

对于具有n个活动构件的平面机构，若各构件之间共构成了PL个低副和PH个高副，则它们共引入(2PL+PH)个约束。机构的自由度F显然应为:

F=3n－(2PL+PH)=3n－2PL－PH这是机构自由度的计算公式。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成2、机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件

所谓机构的自由度，实质上就是机构具有确定位置时所必须给定的独立运动参数的数目。机构的自由度数也就是机构应当具有的原动件数目。计算下列机构的自由度：n=2,PL=3,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×2-2×3=0n=3,PL=5,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×3-2×5=-1n=3,PL=4,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×3-2×4=1n=4,PL=5,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×4-2×5=2三平面机构的自由度3.1平面机构的组成讨论：n=2,PL=3,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×2-2×3=0n=3,PL=5,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×3-2×5=-1（1)若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动；三平面机构的自由度3.1平面机构的组成（2）若Ｆ>０，而原动件数>F，则构件间不能运动或产生破坏。n=3,PL=4,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×3-2×4=1三平面机构的自由度3.1平面机构的组成（3)若Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是不确定的；n=4,PL=5,PH=0

F=3n－2PL－PH=3×4-2×5=2机构具有确定运动的条件：

机构的原动件数应等于机构的自由度数。

三平面机构的自由度3.1平面机构的组成例试计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。

三平面机构的自由度3.1平面机构的组成三平面机构的自由度3.1平面机构的组成3、计算机构自由度时应注意的事项（1)复合铰链由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。由m个构件构成的复合铰链应当包含(m-1)个转动副。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成

例计算图示机构的自由度。

三平面机构的自由度3.1平面机构的组成（2)局部自由度不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。在计算机构自由度时，局部自由度应当舍弃不计。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成（3)虚约束在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成平面机构中的虚约束常出现要下列场合：

①两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行。

②两构件在多处构成转动副，且轴线重合。③法线始终重合的高副。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成④两构件在相联接点的轨迹重合。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成⑤机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成⑥如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。带虚约束的杆机构三平面机构的自由度3.1平面机构的组成虚约束的本质是什么?从运动的角度看,虚约束就是“重复的约束”或者是“多余的约束”。机构中为什么要使用虚约束?a.使受力状态更合理b.使机构平衡c.考虑机构在特殊位置的运动三平面机构的自由度3.1平面机构的组成例题分析

例计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

三平面机构的自由度3.1平面机构的组成三平面机构的自由度3.1平面机构的组成例三平面机构的自由度3.1平面机构的组成例

如图所示，已知：DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成三平面机构的自由度3.1平面机构的组成例计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。三平面机构的自由度3.1平面机构的组成局部自由度虚约束三平面机构的自由度3.1平面机构的组成总结1、平面机构的组成2、运动副的形式和符号3、机构中构件的分类，绘制简单机构运动简图4、计算平面机构的自由度每天积累一点点理想便会距离我们越来越近！课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-1002376003汽车机械基础课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-10023760033.13.23.33.4平面机构的组成平面连杆机构凸轮机构其他常用机构运动副及其分类、机构运动简图的绘制、平面机构的自由度平面连杆机构概述、铰链四杆机构的基本形式及应用、铰链四杆机构基本类型的判别、铰链四杆机构的演化、四杆机构的基本特性凸轮机构的应用及分类、从动件常用运动规律、凸轮机构的传力特性间歇运动机构、螺旋机构项

目三

汽车常用机构3.2平面连杆机构能力目标：能够准确分析常用四杆机构的类型；能够准确分析常用四杆机构及演化机构的运动特点。

汽车前轮转向机构是一个平面连杆机构，由杆件和低副连接而成，能进行多种运动的变换以及实现一些比较简单的运动规律和运动轨迹。

最简单连杆机构是由四个构件组成，称为四杆机构。它应用广泛，是组成多杆机构的基础。

汽车前轮转向机构是如何驱使前轮转动来实现转向的？这个机构由哪些构件组成，是什么类型的机构？3.2平面连杆机构任务导入任务分析一平面连杆机构概述3.2平面连杆机构1、连杆机构－由若干刚性构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构称为连杆机构。一平面连杆机构概述3.2平面连杆机构2、连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构。平面连杆机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。3、铰链四杆机构－平面四杆机构中的运动副都是转动副。二铰链四杆机构的基本形式及应用3.2平面连杆机构连杆:不与机架相连的构件

铰链四杆机构机架:固定不动的构件连架杆:与机架相连的构件摇杆:若连架杆可绕机架在小于一周的范围内作往复摆动，则称为摇杆机架连杆A1B2C3D4连架杆连架杆曲柄:若连架杆可绕机架作整周转动，则称为曲柄3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

1、曲柄摇杆机构汽车雨刮器机构铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

1、曲柄摇杆机构雷达天线机构缝纫机踏板机构铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

1、曲柄摇杆机构搅拌机机构铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

2、双曲柄机构机车车轮3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

2、双曲柄机构振动筛机构不等双曲柄机构3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

双曲柄机构特例：正平行四边形机构、反平行四边形机构特点：二曲柄等速正平行四边形机构反平行四边形机构特点：二曲柄转向相反车门开闭机构3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

3、双摇杆机构铸造用大型造型机的翻箱机构3.2平面连杆机构二铰链四杆机构的基本形式及应用

3、双摇杆机构汽车前轮转向机构3.2平面连杆机构三铰链四杆机构基本类型的判别1、曲柄存在的条件aabcbcd蓝色三角形成立红色三角形成立3.2平面连杆机构三铰链四杆机构基本类型的判别最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和结论◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和◆最短杆是连架杆或机架当最短杆为连架杆，则最短杆是曲柄当最短杆为机架，则两个连架杆均为曲柄。3.2平面连杆机构三铰链四杆机构基本类型的判别2、铰链四杆机构基本类型的判别方法◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和时，取不同构件为机架，则得不同的机构：

②

若取最短构件为机架ab(两个连架杆均为曲柄)，则该机构为双曲柄机构。

③

若取最短构件为连杆dc(不存在曲柄)，则该机构为双摇杆机构。

①

若取最短构件为连架杆ad或bc(最短杆为曲柄)，则该机构为曲柄摇杆机构。acdb3.2平面连杆机构三铰链四杆机构基本类型的判别◆最短杆与最长杆之和大于其它两杆长度之和时，机构中不存在曲柄，所以该机构为双摇杆机构。acdb3.2平面连杆机构三铰链四杆机构基本类型的判别请判断下列机构属于何类型？练一练3012010090答：曲柄摇杆机构1、70120150602、答：双摇杆机构3.2平面连杆机构三铰链四杆机构基本类型的判别问题讨论：下列机构的曲柄存在条件abab+eaBbACa)aBbACeb)aBbACec)ab-ed)aCABb?想一想3Dr3.2平面连杆机构四铰链四杆机构的演化1、曲柄滑块机构1B2C34AD铰链四杆机构曲线导轨曲柄滑块机构

变3构件形状r

e01B24AC31B24AC3对心式曲柄滑块机构偏置式曲柄滑块机构1B2C4A3.2平面连杆机构四铰链四杆机构的演化2、摇块机构曲柄滑块机构2作机架3B2C曲柄摇块机构液压动作筒车箱举升机构A41A41B2C33.2平面连杆机构四铰链四杆机构的演化3、定块机构A41B2C3曲柄滑块机构3定块机构1BA21BA21BA2手动唧筒机构3作机架1B24AC3应用3.2平面连杆机构四铰链四杆机构的演化4、导杆机构A41B2C3１作机架A41B2C3导杆机构举例：牛头刨床刨刀驱动机构曲柄滑块机构3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性θ：极位夹角Ψ：摇杆摆角

当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两相应位置AB和AB所夹的锐角θ，称为极位夹角。1.极位夹角3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性2.急回特性及行程速度变化系数时间：转角：运动：从动件c的平均角速度：急回运动：当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。主动件a时间：转角：运动：从动件c3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性行程速比系数K通常把从动件往复运动平均速度的比值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性分析：K=180º+θ180º-θ观察？θ=0º，k=?，表示？k=1，无急回特性？θ≠0º，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何变化，表示？k↗，急回特性愈显著3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性判断1.曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）2.平面连杆机构急回特性可以缩短非生产时间，提高工作效率。3.机构工作件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性称为急回特性。4.曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，摇杆为从动件，一定具有急回特性。×√（）（）（）×√练一练3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性选择1.有急回特性的平面连杆机构的行程速比系数k为多少？2.图示曲柄摇滑块机构，该机构的行程速比系数k为多少？A）k=1B）k>1C）k≥1D）k<1（）（）A）k=1B）k>1C）k=0D）k<1BA练一练aBbACa)3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性计算如图所示，θ=30°，该机构的急回特性系数k为多少？C2ωB1BB2CC1ADφ1φ2θψ工作行程空回行程θ解：k=180º+θ180º-θ=180º+30º180º-30º=1.4练一练3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性aBbACa)aBbACeb)aBbACec)

＝0a+bC2b-aC1

a+bC2b-aC1

d)aCABbC2C2

问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角

。想一想3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性3、压力角和传动角压力角：力F的作用线与力作用点绝对速度V所夹的锐角α称为压力角。传动角：压力角的余角γ称为传动角在其它条件不变的情况下压力角α越大，作功W越大3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性

所以压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好。

ABCDabcd

FtFnF

在图示铰链四杆机构中，设AB杆为原动件，如不计各构件质量和运动副中的摩擦，连杆BC为二力杆件，它作用于从动件CD上的力F是沿BC方向的。Ft为有效分力，Fn为有害分力。压力角

越小，有效分力越大。3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性ABCDabcdFFtFn曲柄摇杆机构的压力角3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性曲柄摇杆机构的压力角对一般机械αmax≤50o或γmin≥40o对大功率机械αmax≤40o或γmin≥50o

max

minaBbACeb)aBbACa)Ab

b

min

min

d)aCABb00;900.e)e)00;900.五四杆机构的基本特性问题讨论：标出下列机构在图示位置的压力角

．传动

及最小传动角min.想一想4、机构的死点位置死点位置B2C24ABCD231=00=00B1C1

死点：机构运动时出现传动角=00的位置。BACB1C１=00C2B2=00五四杆机构的基本特性4、机构的死点位置死点位置3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点无死点存在3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点AB与BC共线时或者机构有死点存在3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点无死点存在3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点有死点存在3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性避免死点位置的危害火车轮加虚约束的平行四边形机构3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性避免死点位置的危害加虚约束的平行四边形机构3.2平面连杆机构五四杆机构的基本特性飞机起落架机构=00折叠家具机构=00死点的利用3.2平面连杆机构1、平面连杆机构的概念及特点

连杆机构——平面连杆机构——平面四杆机构——铰链四杆机构总结2、铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构3.2平面连杆机构lmin+lmax≤l1+l2①最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构②最短杆为机架—双曲柄机构③最短杆为连杆—双摇杆机构——双摇杆机构YESNO3、铰链四杆机构基本类型的判别总结3.2平面连杆机构总结4、铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构定块机构摇块机构导杆机构5、四杆机构的基本特征

极位夹角急回特性及行程速比系数

压力角及传动角死点位置每天积累一点点理想便会距离我们越来越近！课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-1002376003汽车机械基础课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-10023760033.13.23.33.4平面机构的组成平面连杆机构凸轮机构其他常用机构运动副及其分类、机构运动简图的绘制、平面机构的自由度平面连杆机构概述、铰链四杆机构的基本形式及应用、铰链四杆机构基本类型的判别、铰链四杆机构的演化、四杆机构的基本特性凸轮机构的应用及分类、从动件常用运动规律、凸轮机构的传力特性间歇运动机构、螺旋机构项

目三

汽车常用机构3.3凸轮机构能力目标：能够分析汽车中凸轮机构的工作过程及运动特点

凸轮机构可以利用凸轮的曲线或凹槽轮廓与推杆接触而得到预定运动的轨迹。

汽车发动机的配气机构通过凸轮机构如何控制气门的开闭？柴油机的喷油泵供油、分电器的配电等如何通过凸轮机构进行控制？3.3凸轮机构任务导入任务分析3.3凸轮机构典型的凸轮机构的工作原理从动件凸轮（原动件）滚子机架将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或不连续的移动或摆动。一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构凸轮机构的应用一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构凸轮机构的应用一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构凸轮机构的分类凸轮机构分类1、按凸轮形状2、按从动件运动副元素形状分类5、按凸轮高副的锁合方式分类盘形凸轮圆柱凸轮

尖顶从动件滚子从动件平底从动件力锁合形锁合移动凸轮3、按从动件运动形式分类直动从动件摆动从动件4、按凸轮运动形式分类转动凸轮移动凸轮一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构

盘形凸轮

凸轮是一个具有变化半径的盘形构件，绕固定轴线转动，推动从动件运动。一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构

移动凸轮一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构

圆柱凸轮一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构

直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构直动滚子从动件直动平底从动件一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构

根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。摆动滚子从动件摆动尖顶从动件摆动平底从动件一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构

按凸轮高副的锁合方式分类1)力锁合：依靠中立或弹簧压力锁合一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构

按凸轮高副的锁合方式分类2)形锁合：依靠凸轮的几何形状

一

凸轮机构的应用及分类3.3凸轮机构凸轮机构的优缺点：

只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。

凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。优点：缺点：二

从动件常用运动规律3.3凸轮机构1、凸轮机构的运动循环及基本名词术语凸轮基圆：以凸轮轮廓最小向径OA为半径作的圆。近休止角：当凸轮以等角速度ω按顺时针方向转动时，推杆首先与凸轮廓线的AB段圆弧接触，此时推杆在最低位置静止不动，凸轮相应的转角称作近休止角（也称近休运动角）。二

从动件常用运动规律3.3凸轮机构推程：当凸轮继续转动时，推杆与凸轮廓线的BC段接触，推杆将由最低位置A被推到最高位置E，推杆的这一行程为推程，凸轮相应的转角称为推程运动角

0

。远休止角：凸轮再继续转动，当推杆与凸轮廓线的CD段接触时，由于CD段为以凸轮轴心为圆心的圆弧，所以推杆处于最高位置静止不动，在此过程中凸轮相应的转角称作远休止角(或称远休运动角)。

二

从动件常用运动规律3.3凸轮机构回程:而后，在推杆与凸轮廓线DA段接触时，它又由最高位置E回到最低位置A，推杆的这一行程称作回程；凸轮相应的转角称作回程运动角。行程:推杆在推程或回程中移动的距离h称作推杆的行程。行程=推程=回程

由此我们知道，当凸轮沿顺时针转动一周时，推杆的运动经历了四个阶段：静止、上升、静止、下降，其位移曲线如图所示。这是最常见、最典型的运动形式。二

从动件常用运动规律3.3凸轮机构2、从动件运动规律等速运动规律从动件在推程或回程开始和终止的瞬间，速度有突变，其加速度和惯性力在理论上为无穷大，致使凸轮机构产生强烈的冲击、噪声和磨损，这种冲击称为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。二

从动件常用运动规律3.3凸轮机构等加速等减速运动规律

这种运动规律的加速度存在有限的突变，因而会在机构中产生有限值的冲击力，这种冲击称为柔性冲击。与等速运动规律相比，其冲击程度大为减小。因此，等加速等减速运动规律适用于中速、中载的场合。二

从动件常用运动规律3.3凸轮机构余弦加速度（简谐）运动规律

这种运动规律在行程的始末两点加速度存在有限的突变，故也存在柔性冲击，只适用于中速场合，但从动件作无间歇的升降升连续往复运动时，则得到连续的余弦曲线，运动中完全消除了柔性冲击，这种情况下可用于高速运动。二

从动件常用运动规律3.3凸轮机构正弦加速度（摆线）运动规律

多项式运动规律

三

凸轮机构的传力特性3.3凸轮机构

1、凸轮有哪几种型式?为什么说盘形凸轮是凸轮的最基本型式?它如何演变成移动凸轮和圆柱凸轮?

2、

试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点，并说明它们的应用场合。3、说明等速、等加速等减速、简谐运动和摆线运动等四种基本运动规律的加速度变化特点和它们的应用场合。

4、凸轮的基圆指的是哪个圆?滚子从动件盘形凸轮的基圆在何处度量?

5、何谓凸轮机构压力角?压力角的大小与凸轮尺寸有何关系?压力角的大小对凸轮机构的作用力和传动有何影响?习题3.3凸轮机构总结1、凸轮机构的组成及分类2、凸轮从动件的运动规律3、凸轮轮廓曲线的几个参数每天积累一点点理想便会距离我们越来越近！课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-1002376003汽车机械基础课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-10023760033.13.23.33.4平面机构的组成平面连杆机构凸轮机构其他常用机构运动副及其分类、机构运动简图的绘制、平面机构的自由度平面连杆机构概述、铰链四杆机构的基本形式及应用、铰链四杆机构基本类型的判别、铰链四杆机构的演化、四杆机构的基本特性凸轮机构的应用及分类、从动件常用运动规律、凸轮机构的传力特性螺旋机构、间歇运动机构项

目三

汽车常用机构3.4其他常用机构能力目标：能够分析汽车中驻车制动锁止机构、循环球式转向器等常用机构的工作原理。

在机器中完成间歇运动的机构称为间歇运动机构，间歇运动机构的类型很多，常用的主要有棘轮、槽轮机构。

螺旋机构在汽车及相关检修工具中大量使用。

某些机器在工作中，要求有些机构的主动件连续转动，而从动件做周期性的间歇运动，即时动时停，如自动机床中的进给、送料、刀架转位、成品输送，