网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法(试行)

1网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法(试行)本规范适用于网络预约出租汽车经营服务平台(以下简称服务平台)公司所用移动JJF1403—2013全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)校准规范凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。3.1网络预约出租汽车移动卫星定位终端mobilesatellitepositionterminalfor在网络预约出租汽车(以下简称网约车)上使用的、利用手机卫星定位模块采集并网络预约出租汽车移动卫星定位终端(以下简称移动终端)主要由定位模块、微处理器、数据存储器、无线通信模块、数据输出接口、显线通信模块将行驶轨迹信息上传至服务平台，其基本结构和工作原理如图1所示。亚无线通信微处理器图1移动终端基本结构和工作原理图2卫星定位偏差和精密度：≤15m;≤15m,1o。6.1显示功能移动终端应能以时、分、秒或hh/mm/ss的方式显示北京时间，并以此作为记录、移动终端应能对结算里程和时间进行记录，并将数据上最小分辨力应≤0.1km,结算时间最小分辨力应≤1min。最小位置更新率为1Hz。a)输出频率：支持被测移动终端所用的GNSS系统，至少需包含GPSL1和BDSb)信号功率：输出范围(-150～-110)dBm;最大允许误差：±0.5dB。c)伪距精度：<0.01m。支持GPSL1和BDSB1信号和通信信号转发，同时可通过步进可变衰减器控制信号功率电平，衰减器控制分辨力优于1dB。记录信号量化比特位数：≥16,记录带宽：≥10MHz。在GNSS锁定时，定位偏差：≤0.05m,计程误差：≤0.03%;3GNSS失锁60s内，定位偏差：≤1m,计程误差：≤0.1%。频率范围：1GHz～3GHz;静区反射电平：≤-35dB;屏蔽效能：>80dB。I/Q模式：1MHz~6GHz;8.1检测项目1功能检查2定位偏差和精密度4用目测法检查移动终端，其结果应符合6的要求。采用卫星导航信号模拟器和数字矢量信号源进行检测，仪器连接如图2所示。4,;个,;个在微波暗室中，启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度测试一个有效定位值后，等待3min,连续运行15min,记录移动终端定位数据值(采样间隔按移动终端操作手册，无规定采样间隔时为1s)。设第i个定位点模拟器仿真标准位置值为(zo,yoi,zoi),被测移动终端记录的定位信息为(x;,y:,x₁)(i=1,2,…,n),按公式(1)计算第i个定位点偏差：δx=x₁-Zo,δy=y;-yoi,δa按公式(2)计算n个定位点偏差的平均值δ、Ô,、δ按公式(3)计算移动终端的定位偏差δ。:按公式(4)计算定位点偏差的实验标准差sg、sy、s:;按公式(5)计算移动终端定位偏差的精密度σp:在微波暗室中，卫星定位锁定后屏蔽GNSS信号或关闭卫星定位功能，使用数字矢量信号源模拟输出辅助定位信号，记录移动终端在失去GNSS信号1min后输出的定位数据，数字矢量信号源输出的标准位置为(xoi,yo:,zo;),被测移动终端定位信息为(x;,y;,z;),按公式(1)、(2)、(3)、(4)、(5)计算辅助定位偏差和精密度。8.2.3计程误差8.2.3.1模拟器法在微波暗室中，卫星导航信号模拟器运行基于电子地图建立的计程误差测试场景[可见卫星不少于6颗，信号功率为一120dBm或者为厂家给出的接口电平指标，速度在(0～120)km/h范围内],按公式(6)计算移动终端的计程误差。仪器连接图如图2所示。R——移动终端测量的里程，km;8.2.3.2路测法在网约车上安装实景记录回放系统和组合定姿定位系统，在实际路段上行驶，行驶速度在(0～120)km/h范围内，实景记录回放系统连续采集卫星导航信号不少于15min。组合定姿定位系统测量的里程值为标准里程R。,移动终端测量的里程为R,按公式(6)计算移动终端计程误差。在微波暗室中，按检测需要将实景记录回放系统采集的信号回放，复现实际跑车场景。仪器连接如图3所示。K8.2.4计时误差用标准时钟与移动终端时钟进行对时并记录。按公式(7)计算被测移动终端的当前时刻误差。△t——当前时刻误差，s;t——移动终端