DSP 第3讲 中断系统

第3讲TMS320C54xDSP的中断系统§3.1TMS320C54xDSP中断系统概述中断：是由硬件驱动或者软件驱动的信号

DSP既支持软件中断，也支持硬件中断：

(1)软件中断:由程序指令执行如：INTR、TRAP或RESET(2)硬件中断：由外设产生的信号

1)外部：由外部中断口信号触发，如AD，DA2)内部：由片内外设信号触发，如定时器§3.1中断系统概述—续1.中断分类(1)可屏蔽中断：可以用软件来屏蔽或使能的硬件和软件中断(2)非屏蔽中断：无法用软件屏蔽，一旦发生，CPU立即响应从主程序转移到中断服务程序(ISR)

共16个：14个软件中断，用软件控制

2个外部硬件中断/RS和/NMI/RS：对DSP所有操作方式产生影响的非屏蔽中断

/NMI：不会对DSP的任何操作模式产生影响§3.1中断系统概述—续2.处理中断的三个步骤：

(1)接收中断请求。通过软件(程序代码)或硬件(引脚或片内外设)请求挂起主程序。如果中断源正在请求一个可屏蔽中断，则当中断被接收到时中断标志寄存器(IFR)的相应位被置1。(2)应答中断。DSP必须应答中断请求。如果中断是可屏蔽的，则预定义条件的满足与否决定DSP如何应答该中断。如果是非屏蔽硬件中断和软件中断，中断应答是立即的。(3)执行中断服务程序(ISR)。一旦中断被应答，DSP执行中断向量地址所指向的分支转移指令，并执行中断服务程序(ISR)。§3.2中断标志寄存器(IFR)中断标志寄存器是一个存储器映射的CPU寄存器，可以识别和清除有效的中断。当一个中断出现的时候，IFR中的相应的中断标志位置1，直到CPU识别该中断为止。以下四种情况都会将中断标志清除：

(1)DSP复位(/RS引脚为低电平)。

(2)中断得到处理。

(3)将1写到IFR中的适当位(相应位变成0)，相应的尚未处理完的中断被清除。

(4)利用合适的中断号执行INTR指令，相应的中断标志位清0。§3.3中断屏蔽寄存器(IMR)主要用来屏蔽外部和内部中断。如果状态寄存器ST1中的INTM位＝0，IMR的某一位为1，使能相应的中断。用户可以对IMR寄存器进行读写操作。§3.4接收中断请求一个中断由硬件器件或软件指令产生(1)硬件中断请求来自外部中断：RS和NMI引脚；INT3～INT0引脚来自片内外设：串行口中断：接收中断：BRINT0，BRINT1

发送中断：BXINT0，BXINT1

定时器中断：TINT0，TINT1DMA中断：DMAC5～DMAC0HPI中断：HPINT§3.4接收中断请求—续(2)软件中断请求

1)INTRK；0≤K≤31

该指令允许执行任何一个中断服务程序。指令操作数(K)表示CPU分支转移到哪个中断向量地址。在响应中断时，ST1寄存器的中断模式位INTM＝1，屏蔽所有可屏蔽中断。

2)TRAPK；0≤K≤31：该指令执行的功能与INTR指令一致，但不用设置INTM位。INTRK指令TRAPK指令§3.4接收中断请求—续3)RESET：该指令执行一个非屏蔽软件复位，可以在任何时候被使用并将DSP置于已知状态。RESET指令影响ST0和ST1寄存器，但是不会影响PMST寄存器。

/RS硬复位，ST0，ST1，PMST初始化§3.5应答中断软件中断和非屏蔽硬件中断：立刻响应可屏蔽中断：（仅仅在如下条件满足后才被响应）(1)优先级最高。(2)INTM位清0。

1)当INTM=0，所有未屏蔽中断被使能。

2)当INTM=1，所有可屏蔽中断被禁止。当响应一个中断后，INTM位被置1。如果程序使用RETE指令退出中断服务程序(ISR)后，从中断返回后INTM＝0重新使能。使用硬件复位(/RS)或执行SSBXINTM指令，会将INTM位置1。通过执行RSBXINTM指令，将INTM位复位清0。INTM不会自动修改IMR或IFR。

(3)IMR屏蔽位为1。（使能一个中断）§3.6执行中断服务程序(ISR)当应答中断后，CPU会采取如下的操作：(1)保存程序计数器(PC)值(返回地址)到数据存储器的堆栈项部。(将PC值压入堆栈)(2)将中断向量的地址加载到PC。(3)取出中断向量地址处的指令。(4)执行分支转移，转到中断服务程序(ISR)地址。(5)执行ISR，直到一个返回指令中止ISR。(6)将返回地址从堆栈中弹出到PC中。(7)继续执行主程序。§3.7保存中断上下文当执行一个中断服务程序时，一些寄存器必须保存在堆栈中。PSHM和POPM：对CPU寄存器和外设寄存器进行保存和取出。PSHD和POPD：对数据存储器中的数据进行保存或读出。PSHM指令POPM指令PSHD指令POPD指令§3.9中断操作流程中断操作流程§3.10重新映射中断向量地址中断向量可以映射到程序存储器的任何128字页面的起始位置，除保留区域外。中断向量地址是由PMST寄存器中的IPTR(9位中断向量指针)和左移2位后的中断向量序号(中断向量序号为0～31，左移2后变成7位)所组成。例：IPTR=0001h，/INT0的中断向量号为16或10h，则中断向量的地址为00C0h

。§3.11中断和中断向量表中断号(K)优先级名称向量位置功能01RS/SINTR0复位(硬件和软件复位)12NMI/SINT164非屏蔽中断2-SINT178软件中断#173-SINT18C软件中断#184-SINT1910软件中断#195-SINT2014软件中断#206-SINT2118软件中断#217-SINT221C软件中断#228-SINT2320软件中断#239-SINT2424软件中断#2410-SINT2528软件中断#2511-SINT262C软件中断#2612-SINT2730软件中断#2713-SINT2834软件中断#2814-SINT2938软件中断#2915-SINT303C软件中断#30§3.11中断和中断向量表中断号(K)优先级名称向量位置功能163INT0/SINT040外部用户中断#0174INT1/SINT144外部用户中断#1185IN12/SINT248外部用户中断#2196TINT0/SINT34C定时器0中断207BRINT0/SINT450McBSP#0接收中断218BXINT0/SINT554McBSP#0发送中断229DMAC0/SINT658DMA通道0中断2310TINT1/DMAC1/SINT75C定时器1(默认)/DMA通道1中断2411INT3/SINT860外部用户中断#32512HPINT/SINT964HPI中断2613BRINT1/DMAC2/SINT1068McBSP#1接收中断/DMA通道2中断2714BXINT1/DMAC3/SINT116CMcBSP#1发送中断/DMA通道3中断2815DMAC4/SINT1270DMA通道4中断2916DMAC5/SINT1374DMA通道5中断30～31-保留78～7F保留§3.12VC5402的中断向量表文件程序中需要响应中断处理时，应将中断向量表文件加入到工程中去。这个文件的格式也比较固定，下面给出一个向量表文件的例程。；Filename：vectors.asm

.sect

“.vectors”

；sect表示：定义初始化自定义段，并且使后面的代码和数据与该段相关联。使用.sect定义的段可以包含可执行的代码和数据。

.ref_myISP

；主程序中的一个C中断响应函数

.ref_c_int00

；C程序执行入口，定义在rst.lib库中（C语言运行支持库，CCStudio

系统库，在此库中定义了_c_int00为C程序执行入口）；.ref伪指令识别在当前模块中使用的但是在其它模块中所定义的符号。汇编器会标记该符号为未定义的外部符号，并且将他输入到目标符号表中，以便链接器能分辨它的定义。

.align128

；将段程序计数器SPC对准于1～128字的边界。确保在伪指令后的代码开始于第X个字或页面边界。如果SPC已经在所选的边界被对准，则它不会增加。§3.12VC5402的中断向量表文件—续RESET：；复位中断，优先级最高

BD_c_int00；执行完该语句下面的一条语句后，跳转到_c_int00处

STM#128，SP；设置堆栈大小为128个字nmi：RETE；nmi非屏蔽中断返回，下面依次为VC5402的各个中断，NOP；每个只占4个字节

NOPNOPsint17.space4*16；VC5402的软中断sint18.space4*16；.space表示开辟空间（单位：bit）sint19.space4*16sint20.space4*16sire21.space4*16sint22.space4*16sint23.space4*16sint24.space4*16sint25.space4*16sint26.space4*16sint27.space4*16sint28.space4*16sint29.space4*16sint30.space4*16；这部分可以直接写为.space14*4*16§3.12VC5402的中断向量表文件—续int0：B_myISP

；外部中断0入口点，2字指令

NOPRETEint1：RETE；外部中断1NOPNOPNOPint2：RETE；外部中断2NOPNOPNOPtint0：RETE；定时器0中断

NOPNOPNOPbrint0：RETE；多通道缓冲串口0接收数据中断

NOPNOPNOP§3.12VC5402的中断向量表文件—续bxi