无人机操作培训有内容模板两篇

PHANTOM3PROFESSIONAL&ADVANCED无人机航拍摄影器材介绍COMPANY：中国XXXX技有限公司DESIGNER:xxx设计

DATE:2038-4-7深圳市大疆创新科技有限公司(简称DJI大疆创新)，以“THEFUTUREOFPOSSIBLE（未来无所不能）”为主旨，乃全球领先的飞行影像系统独家先驱，创生于中国深圳，植根于创新的精神，优越于尊重梦想、追求纯粹的企业文化。

从无人机飞控系统到整体航拍方案、从多轴云台到高清图传，DJI大疆创新以“飞行影像系统”为核心发展方向，其产品已被广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域，并不断地融入新的行业应用。DJI大疆创新在全球无人机市场独占鳌头，产品不断推陈出新，成功步入千家万户，享誉100多个国家，重新定义了“中国制造”的魅力内涵。

创立至今，DJI大疆创新在北京、香港、、德国、日本均设有分公司，仅深圳总部就拥有超过2000名员工。这些源源不断的拓疆者以梦想为源动力，开辟出一片纯净、创新的乌托邦，吸引众多决心改变世界的国际人才。所谓行者无疆，创新无限，DJI大疆创新始终以最尖端的科技、性能最佳的产品，带领产业革命，极致探索未来的无限可能。2PHANTOM3发现世界惊叹之美，触动灵魂深处所思，感受翱翔的无限自由，与phantom3一起，放养天下，遇见未来。phantom3破冰而出，为您呈现炒饭航拍体验，更智能，更强大，操控简易前所未有。标配4K相机及HD超高清镜头，清晰可辨。内置DJIlightbridge高清图传系统赋予您高达两公里高清事业，所拍所见实时掌控。飞行系统全新升级，搭配静谧定制的遥控器及功能强大的手机APP，至臻体验，随心所享。more3PROFESSIONAL&ADVANCED做自己生活的导演。现在，就由Phantom3带您冲上云霄，以全新的视角去发现世界之美，将心中所想娓娓道来。4K相机带来清透画质，实时传送高清影像，一切准备就绪，静候您的安排。PHANTOM34全新相机专为Phantom3打造的4K及HD相机，带来前所未有的高清体验。加入非球面镜的精密镜组，可显著消除镜头畸变，将世界真实还原。新一代传感器，画面质感更加清透，色彩演绎饱满鲜亮。配合DJI工业级三轴稳定云台，轻松输出平稳流畅的画面。Phantom3Professional标配4K相机；Phantom3Advanced标配HD相机；5操控体验升级Phantom3搭载DJI顶尖的智能飞控系统，继承了一贯优异的飞行稳定性。全新姿态算法，配合智能电调，显著提高了机动性，带来敏捷流畅的操控体验。从安全起飞到平稳降落，每一个细节尽在掌控之中。实时高清画面传输Phantom3搭载了备受摄影师称赞的DJI高清图传技术，只需将移动设备与遥控器相连接，即可使用DJIPilotApp实时查看720P的高清航拍画面。即使在传输距离高达2公里时，画质仍然至臻至美，无可挑剔。视觉定位系统即使在室内无GPS环境下低空飞行，内置的视觉和超声波传感器也可通过感知地面纹理和相对高度，让Phantom3实现精确定位悬停和平稳飞行。7全新智能电池新一代智能电池拥有更高的电压和容量，保证续航的同时也提升了飞行体验。全面升级的智能电池内置传感器，可在App界面实时显示电量，温度，电芯平衡度。系统会根据飞行距离计算返航和降落所需的电量和时间，免除您时刻担忧电量不足的困扰，让您对飞行时间有更充分的把控。使用标配充电设备可实现快速充电，大大节省了充电时间。自动起飞轻触DJIPilotApp一键起飞按钮，系统自动启动电机，飞机将自动起飞并在预定高度定点悬停，这时您可以开始自由操控飞机的航向等动作。一键返航在GPS信号足够好，且在起飞时成功记录返航点的情况下，可通过一键返航按钮，轻松实现飞机自动返航和降落。当飞机智能电池电量不足，或者其他外部因素导致飞机与遥控器失去信号连接时，系统将自动触发失控返航功能，此时飞机将自动飞回返航点，并安全降落。失控保护优化的智能操控体验集成行业领先的飞行控制技术，支持一键起飞和降落，并具有智能的失控保护功能。Phantom2会飞的照相机秉承Phantom系列的简单易用，Phantom2Vision+是真正意义上第一款到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的DIY。Phantom1到手即飞，可搭载GOPRO相机的多旋翼航拍系统Phantom1特性精美外观、全新体验简易安装、无需调试、到手即飞配用专用遥控器及接收机，可靠的远程通讯链路高集成、高性能，内置NAZA-M+GPS多旋翼飞行控制系统两种飞行模式智能切换智能方向控制失控返航功能低电压保护功能飞行速度最大10m/s醒目LED指示灯支持悬挂微型相机10-15分钟的飞行时长，尽享飞行乐趣11悟释放灵感机身变形设计其高强度碳纤机臂，可以带动四个螺旋桨在空中升起，带给您无尽的宽广视角，变形收起的起落架让相机360度无遮挡，您可以自由发挥想象力，以前所未有的方式演绎航拍。标配4K相机高性能相机，可拍摄4K视频和最高1200万像素静态照片。镜头分9组共包含9片镜片，其中包括一片非球面的透镜。支持多张连拍，最高支持到7张，并支持AdobeDNGRAW格式。强大的APP交互体验相机和飞控参数完全可以通过移动设备智能App来设置，其一键起飞功能更能免除起飞不稳的困扰。完美呈现飞行状态和参数，轻松查看，更加实用。视觉定位系统DJI最新的视觉定位系统，采用特别定制的相机以及超声波技术，即使是在室内无GPS信号的情况下也能实现定高定位悬停。支持4K@30FPS9组9片镜头1200万像素照片支持AdobeDNG多机互联，协同拍摄和朋友一起分享航拍乐趣“悟”inspire1支持两个遥控器协同工作，并支持两个一对设备实时显示，飞行和相机的操控相互，是视频创造中必不可少的操作方式。如影Ronin三轴手持云台系统DJIRonin(“如影”)是为专业级或影视级摄影师定制开发的一款三轴手持云台系统，提供了稳定流畅的影像画质，可满足日常拍摄和影视制作需求。有它在手，您能随时随地拍摄出高精度的稳定画面。即使安装到飞行平台上，在高速飞行状态下，也可以实现最高水平的精确控制。此外，其量身定做的高速处理器、高精度传感器和先进的工业级控制算法，将“如影”的控制精度控制在了0.02°范围内。响应速度快慢可调，拍摄角度动静结合！有了“如影”，能束缚你镜头表现的，将只有你自己的想象力。5分钟快速安装、平衡调节“如影”的安装和相机平衡的调试，通常可以在5分钟内手动完成。简单快捷，大大节约时间的同时，亦可降低摄影成本，提高摄影效率。同时通过云台App内置的ATS(AutoTuneStability)参数自整定功能，在调节好平衡后，系统可以根据您所安装相机的惯量，自动进行参数调节，使系统参数处于最佳状态。SMOOTHTRACK控制SmoothTrack控制使得单个云台手能够更简单地操作云台，可以更自由地控制云台的俯仰和旋转，从而平滑地调整相机的拍摄角度。无论是宽广角场景，还是近距离拍摄，单个云台手都能轻松自如地掌控。多种工作模式体验DJIRonin手持云台系统包含三种工作模式，无需通过RoninApp或者第二云台手控制器的任何设置，即可实现各模式之间的自由切换，以满足不同的拍摄环境需求。SmoothTrack功能在每个工作模式下都可使用。上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式时，您可以轻松将云台上下翻转，无需费力将云台举起即可使相机与眼睛保持在同一水平线上。便携悬挂模式系统默认标准控制模式为便携悬挂操作模式。低位悬挂，贴近地面或直接手持于身体前方，都会得到流畅稳定的画面。使用这种模式，您也可以将云台安装在飞行平台上，比如多旋翼飞行器。手提模式该模式适用于狭小空间的近地移动拍摄，云台的任何部位很难与您的身体（尤其是腿部）相接触，从而可以完全避免在狭小空间作业时，云台拍摄受到自身身体或其它物体的阻碍。17筋斗云S1000+便携实用，专业航拍八旋翼飞行平台筋斗云S1000+特性安全稳定便携易用安全可靠的电源分配设计独特的上中心板设计防火花插头专业级载机云台下沉设计收放起落架禅思系列云台全新的减震设计新款的动力电机创新的力臂设计18筋斗云S1000S1000采用V型8旋翼设计，是专为摄影行业用户优化设计的一款多轴飞行载体，为满足航拍摄影的需求量身打造。筋斗云S1000特性安全稳定便携易用防火花插头专业级载机云台下沉设计收放起落架禅思Z15-5D云台全新的减震设计创新的力臂设计19筋斗云S900轻巧稳定、便携易用的专业级六旋翼飞行平台筋斗云S9000特性轻巧稳定便携易用安全可靠的电源分配设计独特的上中心板设计防火花插头专业级载机云台下沉设计收放起落架禅思系列云台全新的减震设计新款的动力电机创新的力臂设计20筋斗云S800EVO从容、尽致、焕世革新全新一代高性能版筋斗云S800EVO筋斗云S800EVO特性焕世革新，尽致从容——S800EVO强化刚性的机架结构稳定强劲的动力系统高效充沛的动力储备收放起落架、折叠螺旋桨及可折叠GPS安装座高性能的减震组件21筋斗云S800专业的六旋翼飞行平台，航拍的最佳选择筋斗云S800特性专业级多旋翼大机架中心架电路集成机臂高度集成/电气连接一体化电调集成化高性能无刷电机高效碳纤维螺旋桨清晰明了的安装标识脚架的快拆结构完美匹配WOOKONG-M专业飞控22筋斗云风火轮专为爱好者提供的多旋翼飞行平台风火轮系列特性超高强度材料集成PCB板连线超大安装空间炫彩力臂Hobby系列整体解决方案23THANKS谢谢聆听24第一章FutabaT14SG和T8FG第一节2030仅供参考一级菜单二级菜单三级菜单或设置四级菜单或设置LINKAGEMENU（连接菜单）

SERVO（舵机）查看各个通道方向及行程

MODELSEL.（模型选择）GZ6-20(飞机型号)FREQUENCY(频率)FASST（多通道选择）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油门）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（喷药泵）SF--FAILSAFE(失控保护)

1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（喷药泵）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）SUB-TRIM(中立点微调)全部0REVERSE（通道反向）全部一般选择NORM若有通道反了选择REV慎重FAILSAFE（失控保护）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）ENDPOINT（舵机行程）全部135100100135THRCUT(油门熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微调设定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（连接菜单）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置数据)无需重置SYSTEMMENU(系统菜单)

SOUND(提示音)

WARNING（报警提示音）ONLOWBATTERY(报警电压)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSYSTEMMENU(系统菜单)TRAINER(教练)全部OFFDISPLAY(显示)CONTRAST(对比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光时间)USERNAME(用户名)根据机型设置或者个人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（报警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(报警电压)7.4VH/WSET(硬件设置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(摇杆模式)MODE2CALIBRATION(摇杆校准)STARTLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSTARTLOCKON第二节遥控器和接收机对频2030遥控器选用模式对应接收机类型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SBT8FG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式，T14SG选用FASST—MULT模式）2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常亮，表示対频成功。T14SG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】，选择模式）2、在遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】子菜单下，选择【LINK】，并按下【RTN】，此时遥控器发出提示音，表示进入対频模式，3、给接收机上电（飞机端上0~24V电），接收机红灯闪烁，过一会绿灯常亮表示対频完成。第三节电调校对方法1、拆桨，打开遥控器，将油门推到最大2、将电调信号线插到转接头上（注意白色为信号线，不要插反），没有顺序3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电）5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上飞控和动力电）6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀”确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况）先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）第二章第一节螺旋桨2030桨的分类木桨碳纤维桨尼龙桨复合桨桨的编号方式：一般桨都是四位数字编号，前面两位为桨的长度，后面两位为桨的螺距，单位都是英制单位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080桨，其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即为8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450桨，其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距为5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm桨的编号螺距的定义：螺旋桨旋转过程中，同一片桨叶旋转一周，所形成的螺旋桨的距离桨的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范围以内，桨的效率值先增大后减小。螺距螺距补充知识顺时针旋转为正桨

CW逆时针旋转为反桨ccw第三章第一节电机电

机

的组成电机主要由定子、转子、轴承、外壳等组成电机的编号电机一般也是四位数字编号，前面两位代表定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位是mm。例如：8318电机，其定子直径即为83mm，其定子高度为18mm；

6215电机，其定子直径即为62mm，其定子高度为15mm电机KV值的定义输入电压每增加1V，电机空转转速的增加值。例如：KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为120*10=1200转/分钟；KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为350*24=8400转/分钟。第四章第一节电池电池的使用初次使用初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至损坏充电动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小电流充电放电放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或者在上电时观察无人机本体上的电压显示器报存电池长时间不用时，单颗电压维持在3.8-3.85V之间，可采用充电器的storage/保存模式进行电池的充电或者放电；存储温度-20℃～+35℃小知识点P（功率）=U（电压）×I(电流)同规格电池串联电压加倍，容量不变。并联式电压不变容量增加放电电流=电池容量×放电C数例如：22000mAH×25C=550A同样充电也是这样充电注意事项(1)充电时先插负极再插正极(先黑后红)充电完成后反之。(2)充电时注意充电器是否有报警情况，如果充电器报警立即按下STOP/START键进行检查。(3)充电人员离开充电器大于一小时时应拔掉电源。(4)不用充电器时应及时关闭充电器电源。(5)电池充放电时避免正负极接头接触(不可以同时拧下正负极橡胶头)。(6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，建议每周至少两次以上小电流1C充电)第五章第一节模拟训练模拟器的安装和操作(1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。(2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停各个科目模拟飞行器在场地中达到基本悬停为合格，如果在各个科目中模拟飞行器在场地中产生较大漂移为不合格。注意，每次练习完毕要关闭遥控器，注意遥控器背后的插线要拔掉，长时间不用电脑需关闭电脑。第二节教练机操作及注意事项起飞前检查(1)检查机臂是否松动。(2)电池安装是否牢固。(3)检查飞行器各部分(桨、电机、螺丝、

GPS等)是否松动、损坏。(4)打开遥控器，给飞机上电(先开控再上电)。(5)等待飞行器“搜星”完毕(LED灯呈绿色频闪方可起飞)。(6)教练员讲解、示范遥控器的解锁(“内八解锁、外八上锁”)。

(7)解锁完毕后，三秒内向上轻推油门杆，螺旋桨转动，当油门杆推至中位偏上时飞行器起飞(起飞前学员找悬停点，以“姿态模式”起飞，起飞后切换至“GPS模式)。360度自悬训练四方位悬停训练示意图如图所示，教练机在姿态模式下起飞，先找到悬停点，在悬停点的基础上依次旋转90度(顺，逆时针)，并尽量保持飞机的位置静止不动，主要训练操作人员的相对方向感。圆周航线训练水平字8第三节植保机训练

起飞前检查(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。(2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻力，若阻力很大禁止起飞。(3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行完毕后是否烫手)。(4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器，若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，报警灯电压为5.8V。(5)风扇检查：飞机上电，先接黑色接头，再接红色接头，禁止顺序相反。上电后检查飞机各个风扇是否正常转动，若有风扇停止转动，则禁止起飞。(6)电压检查：检查两块电池电压是否正常，两块电池电压均满电方可起飞，没有满电禁止起飞。(7)螺旋桨转动方向检查(每次装快拆桨时务必进行检查)：切换到手动模式，解锁后轻推油门，电机轻微转动后检查螺旋桨转动方向是否正确，或者检查螺旋桨上的转