线性系统理论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年长安大学

线性系统理论智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年长安大学李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。（）

答案:对系统状态的转移是双向的、可逆的。（）

答案:对

答案:错在具有干扰抑制的渐近跟踪控制设计中，伺服补偿器状态方程具有能控标准型形式。（）

答案:对传递函数W(s)的所有极点都是系统矩阵A的特征值，系统矩阵A的特征值也一定都是传递函数W(s)的极点。（）

答案:错BIBO稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（）

答案:错对于离散时间系统，迭代法可以应用于定常系统和时变系统的求解。（）

答案:对线性定常系统，状态反馈可镇定的充要条件是不能控子系统渐近稳定。（）

答案:对

答案:输出反馈不能镇定###状态反馈能镇定下列属于系统的状态观测器存在的充分必要条件是（）。

答案:系统能观测###系统虽然不能观测，但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部若单输入单输出系统传递函数没有零极点对消，则系统（）。

答案:是最小实现###能控且能观

答案:可设计n-m维降维状态观测器###可设计n维全维状态观测器

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答案:单输入-单输出线性时不变系统状态空间表达式的矢量矩阵形式为（）。

答案:下列系统具有能控性的有（）。

答案:下列语句中，对的是（）。

答案:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的

答案:

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答案:.w66520128983s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w66520128983s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w66520128983s.font0{font-size:262px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w66520128983s.font1{font-style:italic;font-size:262px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w66520128983s.font2{font-style:italic;font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w66520128983s.font3{font-size:242px;font-family:Symbol,serif;}.w66520128983s.font4{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w66520128983s.font5{font-style:italic;font-weight:bold;font-size:262px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w66520128983s.font6{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}()ttteee+=ABAB

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答案:3维

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答案:4维单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。

答案:系统完全能控有效的状态观测器系统有（）。

答案:引入状态反馈后系统的系统矩阵A和系统维数均发生变化。（）

答案:错状态反馈改变系统的能控性和能观性。（）

答案:错观测器反馈和直接状态反馈完全等效。（）

答案:对状态反馈是一种全状态反馈，输出反馈可看作是一种部分状态反馈。（）

答案:对关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。

答案:线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性。Lyapunov第二法给出了判定稳定性的什么条件（）

答案:充分李雅普诺夫函数是正定函数。（）

答案:对如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么就可以判定该系统是不稳定的。（）

答案:错稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。（）

答案:对BIBO稳定的含义为（）。

答案:有界输入有界输出能控标准型和能观标准型一定都互为对偶系统。（）

答案:错下列系统具有能观性的有（）。

答案:线性变换不改变系统的能控性和能观性。（）

答案:对单输入单输出系统，若传递函数存在零极点对消，则对应的状态空间表达式不能控且不能观。（）

答案:错若原系统不完全能控，以下（）可将系统按能控性进行结构分解。

答案:线性系统的状态转移矩阵是唯一的。（）

答案:对线性系统的响应包含两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应。（）

答案:对由一个状态空间模型可以确定多个传递函数。（）

答案:错线性定常系统的数学模型描述是（）。

答案:下列语句中，不正确的是（）。

答案:线性系统理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。闭环控制系统的控制方式为（）。

答案:按偏差信号控制通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（）。

答案:比较元件经典控制理论描述系统的数学模型是由高阶线性常微分方程演变来的传递函数，适合分析和设计下列哪种系统（）

答案:线性定常系统###单输入单输出系统带状态观测器的状态反馈系统，闭环系统的极点等于直接状态反馈的极点和状态观测器的极点之和。（）

答案:对若输出方程不包含某个状态变量，则该状态变量一定不能观。（）

答案:错任一线性定常系统都可通过线性变换得到能控标准型。（）

答案:错线性定常系统能控且能观，则可通过输出反馈进行任意的极点配置。（）

答案:错约旦标准型判据同样适用于线性定常离散系统。（）

答案:对多输入多输出系统的能控标准型与能观标准型都是唯一的。（）

答案:错一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处的平衡位置无关。（）

答案:错

答案:对

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答案:下列说法对的是（）。

答案:若线性系统是渐近稳定的，则它是大范围渐近稳定的。###若系统是渐近稳定，则一定是BIBO稳定的。对于线性定常系统的传递函数阵，下列表述对的有（）。

答案:系统能控且能观时，传递函数阵是对系统的完全描述###传递函数阵只能表征系统能控且能观子系统###能控能观子系统即为该传递函数阵的一个最小实现###传递函数阵的实现有无穷多种线性定常系统，引入反馈结构（）可以改变系统的特征值。

答案:

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答案:能控且能观###能观不能控###能控不能观对于线性定常系统的结构分解，下列表述对的有（）。

答案:变换矩阵选取不唯一###结构分解后的状态空间表达式不唯一###能控(能观)因子和不能控(不能观)因子相同

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答案:非线性系统状态空间表达式的矢量矩阵形式为（）。

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答案:线性系统的状态空间描述经过线性变换后，系统的维数、特征值和传递函数（）。

答案:不变，不变，不变

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答案:

答案:不能观子空间

答案:不能观子系统渐进稳定

答案:2维

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答案:K=[431]

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答案:正定

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答案:对

答案:3维

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答案:系统能控且能观

答案:什么不是