北斗与GPS卫星导航比较研究

华北水利水电大学硕士学位论文绪论论文选题背景和意义课题研究来源卫星导航系统是不可缺少的空间信息机器设备。中国高度重视卫星导航系统基本建设，用心研制了具有自主知识产权的卫星导航系统。2000年代，北斗导航系统系统试验系统初次完工，中国成为继美国和俄罗斯以后，全世界第三个有着卫星导航系统的大国。该系统取得成功用于测绘技术、电信网、水保护技术性、水产品养殖、交通运输、森林资源保护与消防安全、抢险救援、公共事务管理等行业，构成了很明显的经济效益和社会效益。尤其是在2008年北京夏季奥运会、四川汶川抢险救灾中起着至关重要的作用。为了能更好地服务于国家建设和发展，达到全世界业务需求，在我国开始执行北斗系统卫星导航系统基本建设。课题研究的目的通过比较北斗系统卫星导航系统和GPS，找到北斗系统卫星导航系统的优点。课题研究的意义卫星导航系统是不可或缺的空间数据设备，科学研究北斗系统卫星导航系统相较于GPS的优点，找到不够，在没有探索与创新自主专利权卫星导航系统前提下，更好地为在我国国民经济建设和国防服务项目。国内外研究现状美国高精密精准定位系统(GPS)。1973年12月，美国国防部部长准许陆海空三军协作开发全球高精密精准定位系统(GPS)，该系统遮盖全球，1993年广泛应用。现在正在检测新一代卫星导航系统。格罗纳斯(GALILEO)这名原苏联国防部部长于20个世纪80时代开始基本建设全球卫星导航系统。它于1995年资金投入运行，现阶段由俄罗斯美国联邦政府航天局部管理方法。通信卫星设计展开了几回改善，2011年至今，GLONASSK的项目扩张到全球。GLONASS这是继GPS以后的第二个世界双用卫星导航系统。俄罗斯联邦政府认为格洛纳斯系统是军民两用的。没有限定，都没有引入SA系统，不准备向用户收取。伽俐略欧洲伽利略系统欧洲航天局和欧洲共同体在1999年展开了协作。第一颗试验通信卫星于2005年发送，挪动服务支持于2008年发送。伽俐略所提供的公共文化服务的精密度一般为15-20米和5-10米。公共性许可证书服务改进当地网可以达到1米，商业服务服务改进当地网可以达到10cm。中国北斗系统系统(BDS)。北斗系统卫星导航系统的第一步是检测链接，根据一部分通信卫星应用地球静止轨道进行日常测试任务。第二步要在2012年发送10颗以上通讯卫星，进行亚洲地区的卫星导航定位系统“北斗系统”。第三步是在2020年进行全球卫星导航系统，系统由5颗地球静止轨道卫星和30颗非地球静止轨道卫星构成，完成全球遮盖。课题研究内容与方法项目研究探讨具体内容：最先，掌握GPS全球定位系统系统和北斗卫星导航系统以及发展状况。次之，通过对比较为，找出北斗卫星导航系统相较于GPS的优势。最终，汇总北斗卫星导航系统优缺点，便于更好地掌握北斗卫星导航系统。根据查找相关的参考文献视频了解并较为PS全球定位系统系统和北斗卫星导航系统，找出北斗导航系统相较于GPS的优势和缺点。

北斗导航系统和GPS全球定位系统GPS是全世界定位系统(GPSSoftware)的简称。GS于1958年开始了一个来源于美国军队的新项目，并且于1968年开始经营。20个世纪70时代，美国陆军作战、中国海军和航空兵一同开发新一代通信卫星追踪系统GPS。关键目的是为陆海空三大领域给予即时、全天、全球导航栏服务项目，用以情报收集、核弹爆炸检测、应急通讯等国防目地。通过20多年来的科学研究实验，斥资300亿美金，到1994年全球事故概率做到98%的24个GPS卫星星座自主布置。机械领域的GPS也有另一层意思。商品几何图形技术标准(geometricalproductspecifications，通称GPS)。另一个指的是g/s(GBpersecond)。通用性解决(GPS)是本质上Cpu分享、互联网服务质量管理里的专用型专业术语中国北斗导航卫星系统(BDS)是中国独立开发出来的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由区域段、路面段、客户段三部分组成。24小时为用户提供高精密、可信赖的定位、导航条和接待服务因素。具备比较短的新闻发布会水准。它已经成为全球通讯系统的快速增长一部分，这就意味着即便数据信号接收器自身没有在处于被动部位，也要公布信息，与通讯卫星开展通讯。在其中，北斗世世代代是一个积极主动的定位。积极定位技术性只能依靠二颗通信卫星进行定位，但是必须参加信息数据库管理DEM(数字高程模型)的支持和获得。数据功率放大电路的定位仍保留在北斗新一代，但这并不是一种极为重要的定位方式(一定要注意，北斗新一代应用数字功放定位，与GPS一样不用校准信息)。所有关于北斗并没有优点的答案全是错乱的，彻底不同于客观性心态。北斗在对待处理芯片层面十分处于被动，但其优势也非常明显。关于北斗导航系统相对于GPS的优势北斗二代卫星星座由中国的许其凤院士定制的。自然，中后期经历了一定的可靠性设计，但基本沿袭了许院士设计。依据许其凤院士的讲座视频，融合我学到的知识、见到的报道来回应。安全这真的是基本建设北斗的一个重要原因，并没有这个说法北斗真的不用建，也可以减缓复建。尽管GPS已经使用了很多年，可是部队官方并没什么统一武器装备GPS的商品(不过也有私自选购的，仅仅一小部分)。战争时期，美国肯定不许应用它的GPS。GPS数据信号能够数据加密或关闭。在互联网如此重要的战场上的，只有靠自己了。有关民俗行业，GPS数据信号提及“做了手和脚”。这也是GPS的SA政策。并且，这一政策于2000年5月1日被废除了。因而，说GPS“做了手和脚”的精度是5m是错误的。执行SA政策时的精度应当是100m上下。尽管GPS的SA政策被废除了，但民俗销售市场的自信大幅度下降，唯有自己良好控制的软件才能保证安全性！主要缺点要花钱，但这一大笔钱，首先需要需花。第二，非常少应用。GPS必须200亿美金费用。(现在应该不止于此了。由于要不断拆换旧通讯卫星。)，北斗系统软件“预估资金投入经费预算500亿”rmb，非常值得！三频信号北斗应用三频信号，GPS应用单频信号。这也是北斗的资源禀赋。GPS从2010年5月28日开始发送第一颗三频卫星，但GPS卫星所有衰老废旧，换为三频卫星必须几年的时间。最近几年是北斗的优点期。三频信号可以更好的清除高级对流层延迟时间产生的影响，提升定位稳定性，提高数据的预处理水平，大幅度提高模糊度固定不动高效率。此外，如果一个工作频率信号有什么问题，可以用传统方法使用其他2个工作频率开展定位，定位靠谱且抗干扰性。北斗是全球首个给予三频信号提供服务的卫星网站导航。有源定位及无源定位积极部位就是指信号接收器自身务必推送信息并和卫星通讯，而无需处于被动部位。因而，北斗一代积极定位、积极定位技术性只能依靠二颗卫星进行定位，但是需要参加信息DEM(数字高程模型)数据库系统的支持和求得。尽管保留在北斗二代，但没有作为关键定位。必须注重的是，北斗二代应用的是有源定位，和GPS一样，以信息不用参加校正为理由指责北斗二代是接受不了的，数字功放定位较多只是一个填补作用)。这个功能的优点是，即便在观察卫星质量不好、数量不多的情形下(本质上，处于被动定位最少要4颗卫星来求得XYZ与时间这4个不明主要参数，事实上需要大量)也可以定位。隐私功能紧急情况下非常有用。比如在峡谷里观测条件非常不好，了解大致的部位也很重要。弊端是战争期间你的位置信息能被曝露。信息必须参加处理，第一个答案就是“资源是有限的”。搜集资料，北斗一代手机上为了防止信息负载，能够每60秒定位一次。不可以频繁地确定位置。可是北斗一代不可以民生工程的重要原因并非这一！北斗一代叫北斗卫星试验系统软件，北斗二代叫北斗卫星网站导航，他代仅仅便捷罢了。说白了，北斗一代仅仅做内部结构试验，先认证北斗卫星定位系统软件理论、技术性是否可行，定位精密度是否准确，然后再进行后面改善，设计方案初心并不打算民用型。短报文通信服务这真的是中国的原创设计功能，很实用。08年汶川大地震时，地震区唯一的通讯方式是北斗一代。北斗一代在那个年代彰显了非常重要的作用。没人反感北斗一代手机又大又丑。有与无简直就是质的变化，并且这个功能果断的保存到了第二代。可是，该功能也是有容积限定，因而不适合作为日常通讯功能，适合作为紧急情况的通讯。根据这一功能，北斗还有另一个益处。我不但能了解我在哪，还可以让人知道你在哪。这一功能有利于寻求帮助。我国广泛宣传这一职责很有可能根据下列两个问题。第一，这一功能是中国特有的。第二，宣传策划别的功能。境内监控卫星监控系统软件一般由三部分组成：内部结构12十二星座的一部分、路面监控的一部分和手机客户端接收器。在其中，土壤层查验由三部分组成。是监控站、主控制系统、排出站。GSSystemsoftware在全球范围内建立了5个监测中心和1个中央控制。(假定北斗在战争中被炸毁，北斗地面制导技术就会无效，因此得到北斗在战争里是没有用的观点。这同样适用于被炸的GPS域名(和预定站)吗？能从GPS中获得无意义的结论？看北斗时没有带有色眼睛吗？和三个引入站确保了通讯卫星的运转，这种站都建在美国土地上，并且在世界上分布均匀。包含美洲大陆的美国当地、太平洋的关岛和美国夏威夷、印度洋的蒂戈弗雷阿拉瓦、大西洋的艾森森鱼缸海岛。中国不能在全世界基本建设监测站，中国在规划北斗系统时一定要考虑到仅有地面检测一部分设在中国地区，才能保证整个系统的正常运行。在海外建地铁站也不是不行，但即便盖了还只能起到测量精度功效，千万不能做为操纵功能应用。这原来是北斗的缺点，中国监管是强制的，没有任何挑选，但现在已经成为北斗的安全性优点，不用受限于其它国家。(升级)1、在我国海外第一个陆上遥感卫星数据信息储气库“北极圈站”将在2015年在德国开工基本建设，预估2年完工。2、中国将于非洲地区克罗地亚创建第一个海外卫星跟踪站。）分步开通GS必须要在整个系统结束后才能进行。现阶段，北斗14颗路轨卫星包含5颗地球静止轨道(GEO)卫星、5颗歪斜地球同步轨道卫星和4颗中等水平相对高度圆形轨道卫星。北斗十二星座计划方案难以。许教授说，之前有好多个计划方案参与了市场竞争，仅策略的改动论述就不断了整整三年。最终确立的这个方案不能说是并没有缺陷，但无疑是全部计划中最好的一个。别以为中国建什么由领导人员拍脑袋确定。有的人为了中国的高速发展而呕血。中国如今发展趋势非常快。感激呕血的科技人员。她们是真的很勤奋。返回这一创新的空间十二星座大力支持，北斗通讯卫星站点导航系统软件公布仅发射16卫星，将在2012年12月27日在亚洲运作。这促进了北斗业务流程高速发展，后面智能管理系统进一步完善，全部北斗全产业链加快健全。终究，北斗最大的市场一定是中国。若是在亚洲只开发2年北斗系统，在三年内改进处理芯片解决，在全球品牌推广也很容易。亚洲的通讯卫星使用率也非常高，毫无疑问非常值得优先选择项目投资。报导：2015年3月30日，长征三号丙火箭弹机发射了第一颗新一代北斗导航卫星。这枚行星的成功发射意味着中国北斗卫星导航系统从区域运营到全球扩张发展与实施。北斗全球试验通讯卫星新项目I1-S是第17颗北斗导航卫星，将会对SIA信号系统及星际帝国链接进行实验检验。中国通讯卫星网址“北斗”导航栏总设计师杨长峰31日告诉记者，2015年中国又把发射3-4颗北斗导航卫星，形成完整的检测智能管理系统，北斗导航卫星会再次进到收集传送时长。首颗新一代北斗导航卫星技术革新，不但使之使用寿命从8年延长到10年，并且性能质量更上一层楼，可以为全球用户提供更精准的卫星导航系统服务项目报导。新一代全球导航栏卫星，性能参数有望突破如今在轨道中运转的此系统的1倍到2倍，最大精密度有望突破2米到3米。）局部加强，逐步成熟本质上GPS的全球定位系统精度非常。北斗系统我国以及周边城市尤其提升，中国卫星几何条件好。点射定位精度在于两方面：观测精确测量精度与所观测卫星的空间几何遍布。导航栏用精度损耗因素DOP表明卫星几何图形贡献，包含室内空间精度损耗因素GDOP、部位精度损耗因素PDOP、时长精度损耗因素TDOP、平面图精度损耗因素HDOP、竖直精度损耗因素VDOP、相对定位几何图形精度损耗因素RDOP。伴随着北斗卫星导航系统的发展，DOP的变小，在我国和周边城市定位精度要大于GPS，并不是那么简单的事。“已经完善”不仅仅是一个托词，反而是技术性跟理论的发展。)1)卫星数量增加。GS设计应用21颗卫星，即21颗工作中卫星、3颗预留卫星。如今，GPS事实上用了32颗卫星，卫星的数量越多，就可获得更多的冗馀数据，数据可靠性高，DOP值小。北斗目前只有16架。伴随着北斗卫星数量的增加，将获得更多观测数据，精度变成必定。北斗处理芯片广泛适用GPS，第一就是为了填补北斗全面的精度，第二就是为了开拓市场(最开始只支持北斗，没人应用)这样一来，处理芯片就更加复杂，功能损耗更高一些，开发难度系数也就越大。可是，不能说是全是弊端。现阶段，与不同全面的兼容模式都是行业发展趋势。GLONASS处理芯片一般也一定要和GPS适配。北斗处理芯片也是有适用GLONASS和三个全面的。与系统兼容，提升数据多余，精度高，DOP小。即便具有了隐私功能，将会成为我国芯片生产商的优点。(12月4日填补，魅族手机的MX4、MX4pro、小米手机4、华为公司G7、三星S5、NOTE4现阶段均适用GPS、GLONASS、北斗。由此可见，适用三大网站导航的已经是必然趋势，坚信在不久的将来，将会越来越多适用北斗的终端设备。大伙儿也不要苦恼选哪个手机定位系统。三大系统一起使用有很多好处。(2)改动模型优化。数据信号传播路径有关偏差包含电离层反射偏差、对流层映射偏差延迟时间偏差、多径效应和地球的自转效用偏差。这种偏差不太可能彻底清除，只有持续变小。用以改进对流层映射偏差延迟时间误差的Klobuchar模型根据长时间气候观测数据设立了对流层映射随着时间变动的经验公式定律。简言之，只不过推断。有水准，有数据适用，有精明的猜想，才出来继续做实验认证，好用就留下，不太好用就再次改。全球对流层依据区域的不一样电离层也不尽相同。这种公式计算都是基于国内外的观测数据创建的，在我国应用自然就会受到影响。必须花更多的时间在北斗积淀观测数据，等候开发与提升大量适合中国区域的调整实体模型。)3)卫星轨道精度。卫星的具体运作轨道和设计轨道毫无疑问有一定的差别。伪距定位工作原理是选用时向交易会的办法明确接收器天线的三维坐标。仅有卫星轨道精度提升，精准定位精度才能保证。卫星轨道根据监测中心观测数据开展线性拟合，观测时间越长，积累下来的数据越大，线性拟合的轨道越精确。北斗因为缺乏海外观测数据，在亚洲地区轨道精度比较高，在海外轨道精度较弱。要填补这一缺点，北斗也要给与时长。谈一谈地球上静止不动轨道(GEO)卫星。GEO卫星不可以相较于地球上彻底静止不动，有一定的飘移。另一方面，地球上同歩轨道只有一个，自然资源十分紧缺。在世界范围内，这一条轨道被切割成小弧形，卫星必须要在分派的范围内挪动。不然，很有可能会和别的卫星相碰，所以必须要每过一定时间调节GEO卫星位置。现阶段北斗调节选用脉冲式，只能依靠整数金额次调节卫星部位，而非零点几回，很有可能一次过多，一次不足。在随后发射的GEO卫星中，调整卫星转换为回转式，根据需求喷出来，提升卫星的管理能力和精度。作出调整后，之前的观测数据将变成失效，需重新累计数据。在调整卫星期内，该卫星处在失效情况。谁也不知道它具体地址，因此重新设定轨道必须几日。庆幸的是，GEO卫星总数比较少，定轨比其它二种卫星简易，速率也比较快。别的二种卫星并没有那般的事情。伴随着观测时间的流逝，线性拟合的轨道精度就会自然提升，直至卫星被废旧。定位精度“北斗系统定位精度从水准25m、海拔高度30m，到如今的水准10m、海拔高度10m，限速精度从每秒钟0.4米到0.2m，接受时精度好于20ns，现阶段我国周边地区北斗系统软件服务性能与GPS非常。”据许教授专题讲座详细介绍，他的评测精度(按中误差计算，可以达到4~5m级、海拔高度5~6m级精度水准。据许教授详细介绍，北斗刚交付使用就可以达到这种精度。设计方案北斗系统时想不到，非常满意。此外，北斗也有很大的进步室内空间，精度还可以进一步提高。个人认为以上10m的精度有可能是亚洲地区平均精度。应注意的是，北斗的平面图精度与高程精度基本上非常，而GPS系统的水准精度确实很好，但是他的高程精度是弱点，比水准精度差得多，一般是1.5到2倍。有关GPS定位精度可达到mm级，这也是能够实现的，但不能摆脱限定条件讲话。定位系统方式有多种多样，根据用户卫星测控机器设备在工作上状态，可分为静态数据定位与动态性精准定位，依据测量点位置不一样，可分为相对定位和相对定位。差分信号技术性依据同歩同轨性基本原理，应用已知点的通信基站测算调整信息内容，发给移动站，调整移动站的瞬间部位。这也是对于动态测量的专业技术，使精准定位精度从10~40m到低于3m。精度做到mm级应该是静态数据长期高品质观测条件中的相对定位。从总体上，静态数据便是专门从事房屋，做固定不动观测脚。这时，三脚架的精度不高，非常容易挪动。长时间是指24钟头、365天无间断观查。这一一定要保证有开关电源。此外，规定也非常高，所以无法关闭电源。一定需要后备电源。高品质观测条件是：无干扰信号、无达到工程建筑挡住、工作人员不得擅自接近GPS天线、周边不能有宁静河面(具备多径效用)、没有大陡坡。高精度、性能稳定、高质量GPS接收器和其它附属工程(文件存储、管理等作用)是不可缺少的。需要满足这种条件，只有远离喧嚣，在一定条件的新农村建设永久高精度观测站。并非随便可以满足这般严苛的条件，建设与使用成本很高。北斗会这样观测，精度也一定并不是10米。千万不要问数据说比北斗强。请说明观测条件。特别提示，因为GPS系统应用的是WGS-84平面坐标，北斗应用的是CGCS2000平面坐标，二者的标值无法直接较为，要进行坐标系转换，但坐标系转换一般会引发精度里的损害。精度能够在多个平面坐标上直接较为，不需要进行旋转变换。促进整个制造业的升级)1)GPS芯片应用十分方便，北斗系统类芯片处在初始阶段，相关应用不够成熟。完工北斗系统，无疑是中国芯片制造商优良的发展机遇。中国的芯片制造商终于能还有机会在海外的芯片制造商和北斗系统芯片上进行对比高低的区划。如今必定有非常大的差别，但至少可以赶上去。中国芯片制造商生产制造GPS的芯片和国外制造商市场竞争是不太可能的。那只是摆脱GPS的霸主地位！“权威专家预估，到2015年，中国北斗系统有关产业产值将突破500亿。预计到2020年，仅北斗卫星销售市场年销售额有望突破4000亿，复合增长率超过40%之上。”。北斗系统真的赚钱。国家会造就许多就业岗位。现阶段，满地开花费的北斗产业园，是一个很好的发展契机。整个系统我国只管室内空间十二星座和地面监测一部分，这两个部分花费价格昂贵，技术性要求严格，具备唯一性，系统软件性能参数完全取决于这两个部分。客户接收设备的那一部分关键交到销售市场，这一部分取决于网站导航的便捷性、生态圈的活力等，这一部分任何人都可以参加，替代性特别强。)2)北斗系统精度不高的主要原因是中国的原子钟不好。在通讯卫星制导技术精准定位中，时间系统具备极为重要的实际意义，当跟踪站对通讯卫星开展定轨时，规定通讯卫星定位误差低于1cm时，相对应的时间差为2.6s(1分秒=10-6秒)；必要时检测的间距偏差少于1cm，则数据信号传播时间的数据误差务必低于0.03ns(1纳秒=10-9秒)。中国原子钟相较于进口产品，结构复杂、品质重、精度还差一个量级。这般先进技术在海外被禁售到中国，大家只有靠自己。为什么不行？有一段时间原子钟能够从美国购买到，因此比我们开发成本较低，品质更强，中国果断放弃了原子钟的开发。中国说是要基本建设网站导航，海外立刻对中国执行禁售，中国这时候才急匆匆又开始原子钟的制造工作任务，终止研发最近几年对中国原子钟的高速发展有多可惜？技术性本就不优秀，但终于跟上全球的风潮，但是现在反被拉得非常大。假如中国一直坚持自我开发原子钟，现今北斗系统精度更高一些。要不是北斗系统，中国的原子钟技术性更不幸。从这一例子中也能看出，别人呢不可靠的。你也在考虑到GPS吗？什么时候被坑哭都不哭哪。如果你没有出钱。我真的没有任何责任。让你用是你照料。肯定不让你用。大家觉得如今无需GPS付费较为好么？没事儿。北斗系统也有免费的。而且还是自已的。能够坚信。没事了！建设速度快欧洲地区早就在1999年2月10日还提出基本建设GALILEO系统软件，在2005年发射了第一颗试验卫星，2008年4月27日，发射第二颗试验卫星，进展比最初方案延迟了整整的五年，2012年10月发射第3第4颗卫星。这四颗卫星构成互联网，基本充分发挥路面精准定位的功效。北斗的第一颗卫星在2007年4月14日发射起飞，2012年10月25日第16颗北斗卫星发射，这也是北斗地区网最终一颗卫星，北斗导航栏工程项目地区组网方案圆满完成，2013年12月27日正式发布了《北斗系统软件公开服务项目特性标准（1.0版）》和《北斗系统空间数据信号插口控制文件（2.0版）》2个安装文件，这也是北斗宣布商用的标示，每一个生产商都能够依据这俩文档来开发自己的品牌。北斗与GALILEO使用频率上有有利益关系的（有重合），“依据“谁应用谁先要”的国际法原则，中国在2009年发射三颗“北斗”二代卫星，正式启用该频率，而欧盟国家连设定的三颗试验卫星都没有射齐。溃不成军，丧失对频率的使用权。”速率决定成败啊，中国完爆，这简直是现实版的弯道超越。在这件事上我发自内心的表扬一下社会主义社会，可以集中力量办大事。欧盟国家技术性比中国优秀，按理说产品研发速率肯定要比中国快，但实际速度是中国比较慢缘故嘛，关键在于众所周知的财政局和利润分成难题，绝大部分都放在商谈上了啊；次之（我猜的），欧洲地区办事较为认真细致，对卫星的要求比较高，因此产品研发时间延长。她们严谨做事态度是值得称赞的，可是！也太磨叽了啊，也不是一个人的独角戏，旁边还有一个虎视眈眈的中国啊，被分手了还是迟早的事了。见到伟大的祖国那么生机勃勃，我就安心了！国际认可新闻报道：北斗系统正式加入IMO全球无线电导航系统-2014年11月新闻报道2014年11月17日至21日，国际海事机构(IMO)水上安委会第九十四次会议在英国英国伦敦召开，决议北斗卫星导航系统承认的出航安全性通函，北斗卫星导航系统正式成为全球无线导航系统的一部分，面对海事运用的国际合理合法北斗卫星导航系统这是继全球精准定位系统(GPS)、全球卫星导航系统系统(GLONASS)以后的第三个全球卫星导航系统系统，为全球导航栏客户提供服务项目。这将有助于北斗卫星导航系统在远洋航行领域内的国际化、产业发展。得到IMO认同后，在我国还将继续深入推进国际电焊工联合会、国际指向标机构、国际海事无线通信技术联合会、国际电信网同盟等国际技术性机构规范、标准、手册文件信息制定和修定，完成北斗系统系统在国际海事行业的全面运用。北斗导航系统的劣势北斗导航系统对GPS:卫星效率低下，寿命短一些。GS卫星的寿命一般为8年，北斗系统卫星的寿命为5年之后，发射的16颗飞机中，有2颗旧卫星无效。拆换卫星工作均由国家开展，一点不危害用户。这个问题基本上解决了。如前所述，卫星的寿命从8年延长到10年至12年。(尝试解释一下，数据信息前后左右存在差异，我也不知道哪一个最