《物联网系统设计与应用开发》课件5-3 任务3 广播和单播

目录任务目标01相关知识点02任务实施03任务目标（1）掌握ZigBee数据通信的三种方式。（2）掌握ZigBee网络数据传输的基本原理。（3）掌握广播和单播通信。广播：一个节点发送的数据包，网络中的所有节点都可以收到。这类似于开会时，领导讲话，每个与会者都可以听到。单播：网络中两个节点之间进行数据包的收发过程。这就类似于任意两个与会者之间进行的讨论。组播：一个节点发送的数据包，只有和该节点属于同一组的节点才能收到该数据包。这类似于领导讲完后，各小组进行讨论，只有本小组的成员才能听到相关的讨论内容，不属于该小组的成员不需要听取相关的内容在ZigBee网络中数据通信有三种类型：ZigBee网络数据通信类型广播通信注意：使用广播通信时，网络地址可以有三种：0xFFFF：表示该数据包将在全网广播，包括处于休眠状态的节点；0xFFFD：表示该数据包将只发往所有未处于休眠状态的节点；0xFFFC：表示该数据包发往网络中的所有路由器节点。ZigBee网络数据通信类型使用点播通信使用组播通信ZigBee网络数据通信类型任务实施1.开发内容任务功能：协调器周期性以广播的形式向终端节点发送数据（每隔5s广播一次），加入其网络的终端节点都会收到数据。终端节点收到数据后，分别单播给协调器，向协调器发送字符串“EndDevicereceived!”。协调器收到终端节点发回的数据后，通过串口输出到PC机。这次任务需要一个协调器和三个终端设备。广播和单播通信原理图如图所示。广播和单播通信终端节点程序流程图如图5-26所示。协调器周期性以广播的形式向终端节点发送数据，如何实现周期性地发送数据呢？这里又需要用定时函数osal_start_timerEx()，定时5s，定时时间达到后，向终端节点发送数据，发送完数据再定5s，这样就实现了周期性地发送数据。图5-25协调器程序流程图 图5-26终端节点程序流程图操作步骤（1）协调器节点：选择CoodinatorEB，编译后下载到开发板1，做为协调器，通过USB线跟电脑连接。（2）终端节点：选择EndDeviceEB，编译后下载到开发板2，做为终端设备1，发送数据给协调器。修改终端节点发送的数据，改为“Iamendpointdevice2!”和“Iamendpointdevice3!”，编译后分别下载到另外两个开发板中，做为终端设备3和4，发送数据给协调器。操作步骤（3）先给协调器上电，再给三个终端设备上电，打开串口调试助手，波特率设为115200，协调器间隔5s会收到三个终端发过来的数据，串口输出如图5-27所示。图5-27协调器串口输出感谢观看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevant