DB64-T 1990-2024 黄土地区滑坡地质灾害无人机遥感监测技术规程

ICS

07.060CCS

A77

64

DB

64/T

1990—2024黄土地区滑坡地质灾害无人机遥感监测技术规程Technical

of

sensing

of

landslide

geologicalhazards

loess

发布

实施宁夏回族自治区市场监督管理厅发

布DB

1990—2024 前言

................................................................................

III1

范围

...............................................................................

12

规范性引用文件

.....................................................................

13

术语和定义

.........................................................................

14

缩略语

.............................................................................

25

总则

...............................................................................

2目的任务

.......................................................................

2工作准备

.......................................................................

2工作内容

.......................................................................

2工作方法

.......................................................................

2工作流程

.......................................................................

36

技术要求

...........................................................................

4基本要求

.......................................................................

4低空数字航空摄影测量技术要求

...................................................

5倾斜数字航空摄影测量技术要求

...................................................

6机载激光雷达测量技术要求

.......................................................

87

成果要求

...........................................................................

8数学基础

.......................................................................

8数字正射影像图

.................................................................

8三维模型

.......................................................................

9机载激光雷达数据

...............................................................

9成果质量检查与质量评定

.........................................................

9信息提取

.......................................................................

9成果制作

.......................................................................

98

资料归档

..........................................................................

10附录

A（资料性） 典型滑坡地质灾害遥感影像特征........................................

11A.1 基本影像特征

..................................................................

11A.2 古滑坡影像特征

................................................................

11A.3 活动滑坡影像特征

..............................................................

11附录

B（资料性） 滑坡遥感解译识别标志................................................

12附录

C（规范性） 成果报告编写提纲....................................................

15C.1

前言

..........................................................................

15C.2

监测方法与技术路线

............................................................

15C.3

地质灾害分布及发育特征

........................................................

15C.4

地质灾害监测分析

..............................................................

15DB

1990—2024C.5 结论与建议.....................................................................

15IIDB

1990—2024 本文件按照GB/T

1.1—2020《标准化工作导则

第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由宁夏回族自治区自然资源厅提出、归口并组织实施。本文件起草单位：宁夏回族自治区遥感调查院、西安科技大学。张佳、邬梦云、黄璞。IIIDB

1990—20241 范围果要求、资料归档等要求。本文件适用于黄土地区滑坡地质灾害无人机遥感监测工作。2 规范性引用文件文件。GB/T

区域地质图图例GB/T

12328 综合工程地质图图例及色标GB/T

数字航空摄影测量

空中三角测量规范GB/T

36100 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法GB/T

倾斜数字航空摄影技术规程CH/T

航空摄影成果质量检验技术规程CH/Z

低空数字航空摄影测量内业规范CH/Z

低空数字航空摄影测量外业规范CH/Z

低空数字航空摄影规范CH/T

机载激光雷达数据处理技术规范CH/T

机载激光雷达数据获取技术规范CH/T

基础地理信息数字成果1:500

1:1000

1:2000

数字正射影像图DZ/T

1:50000

地质图地理底图编绘规范3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。低空数字航空摄影测量

altitude

photogrammetry使用无人机航摄系统在相对高度12001:2000数字正射影像图的航空摄影活动。倾斜数字航空摄影测量Oblique

digital

aerial

photogrammetry利用倾斜摄影技术从不同视角同步采集影像，获取地物顶面及侧视的高分辨率纹理用于生成三维立体模型的航空摄影活动。机载激光雷达

LIDARDB

1990—2024在航空平台上，集成激光雷达、定资定位系统（）、数码相机和控制系统构成的综合系统。[来源：

8023—2011，3.2]4 缩略语下列缩略语适用于本文件。UAV：无人机（Unmanned

Aerial

Vehicle）5 总则目的任务基础资料。工作准备5.2.1滑坡地质灾害无人机遥感监测应在充分收集监测区域资料的基础上开展，结合其他调查手段，识别滑坡边界、规模、形态特征，查明滑坡的空间分布特征、形成条件和诱发因素。5.2.2 监测方法应根据滑坡变形特征、发育阶段、监测目的以及监测条件等因素，结合地质灾害防治需求综合确定。工作内容黄土地区滑坡地质灾害无人机遥感监测主要内容为：——在区域滑坡方面，应识别滑坡形态、轮廓、边界、范围等发育特征及其空间分布规律；——在单体滑坡监测方面，通过无人机遥感对滑坡体进行多次连续观测，获得长序列的动态监测数据，判识滑坡的变形迹象和成灾过程。包括以下内容：• 质灾害的三维（X、Y、Z）位移量、位移方向与位移速率；相对位移监测是监测黄土地区滑坡沉等；• 裂缝监测。监测滑坡地表裂缝或裂隙带发育情况，如滑坡体鼓胀裂隙带、后缘拉张裂缝、两侧剪切裂缝及建（构）筑物裂缝等；• 质灾害形成与稳定性的影响；• （马刀树、醉汉林）等特征进行识别、定位、监测。工作方法5.4.1 区域滑坡地质灾害无人机遥感数据获取5.4.1.1 低空数字航空摄影测量。获取能反映黄土地区区域滑坡地质灾害空间分布及发育特征的正射影像，生成正射影像图。DB

1990—20245.4.1.2 倾斜数字航空测量测量。获取能反映黄土地区滑坡地质灾害的倾斜摄影数据，生产区域三维立体模型。5.4.2 单体滑坡地质灾害无人机遥感数据获取5.4.2.1 倾斜数字航空摄影测量。获取能反映黄土地区单体滑坡地质灾害的倾斜摄影数据，生产单体三维立体模型。5.4.2.2 无人机机载激光雷达测量。获取能反映黄土地区单体滑坡地质灾害在水平方向、垂直方向上的变形量和变形趋势。工作流程整理归档等过程，工作流程见图1。DB

1990—2024图1 工作流程6 技术要求基本要求6.1.1 地面分辨率选择DB

1990—2024成本、提高综合效益的原则自行确定。6.1.2 监测季节和时间的选择滑坡灾害监测宜选择4月月进行。6.1.3 飞行与拍摄要求6.1.3.1 常规的监测依据监测任务具体需求，宜有利于降低成本、提高综合效益、不漏拍的原则自行规划和执行。6.1.3.2特殊滑坡灾害体监测应在保障安全的前提下，尽量采取低空、近距离、变焦、仿地等方式，对目标灾害体进行全方位数据获取。6.1.4 飞行影响因素6.1.4.1 天气条件。无人机飞行受天气条件制约，大风、雨雪或浓雾等恶劣天气可能影响正常飞行。6.1.4.2 地形环境。地形复杂度、高度差、植被状况等因素对无人机操作难度与飞行风险产生影响。6.1.5 主要监测类型主要类型的黄土地区滑坡灾害相关因素监测的重点内容包括：a）降雨型滑坡灾害，在降雨发生后或雨季应重点监测裂缝处的变形情况；b）人类工程活动造成的滑坡灾害，应重点监测前缘的冲蚀或开挖情况，坡被切割的宽度高度、倾角及其变化情况，坡顶及谷肩处裂缝发育程度，同时需监测坡表面的人类工程活动对坡体的破坏情况。6.1.6 监测频率灾害风险大，不确定因素多，须加密航拍监测工作；具体遵循以下原则：a)

监测周期与时段应根据地质灾害特征、发展趋势以及监测目的与要求综合确定；b)

准确性。低空数字航空摄影测量技术要求6.2.1 航摄系统6.2.1.1 飞行器一般应满足以下要求：a)

飞行的相对高度一般不超过

600

米，最高不超过

米；b)

宜具备差分定位系统；c)

宜具备

5

级风力气象条件下安全飞行的能力；d)

宜具备仿地飞行能力；e)

宜具备垂直起降的能力；f)

其他要求按照

3005—2021

中

的相关规定执行。6.2.1.2数码相机存储器容量应不小于32GB，其他要求按照CH/Z

3005—2021中的相关规定执行。DB

1990—20246.2.2 航摄计划与航摄设计根据航摄任务需求制定航摄计划，应满足以下要求：a)

规划航线时充分结合黄土地区地形地貌特征，地形高差较大时宜划区域进行航摄；b)

个别困难区域可采用倾斜摄影或贴近摄影进行补摄；c)

具体要求按照

3005—2021

中第

6

章的相关规定执行。6.2.3 航摄实施按照

中第7章的相关规定执行。6.2.4飞行质量与影像质量指标要求规定如下：a)

航向重叠度一般为

～，最小不应小于

；b)

旁向重叠度一般为

～，最小不应小于

；c)

像片倾角过大时宜采用倾斜摄影或贴近摄影进行补摄；d)

其他要求应按照

第

8

章相关规定执行。6.2.5 像片控制点布设及测量按照

3004相关规定执行。6.2.6内业数据处理按照

3003相关规定执行。倾斜数字航空摄影测量技术要求6.3.1 航摄系统6.3.1.1飞行器应满足以下要求：a)

符合

a）～

d）的规定；b)

其他要求按照

中相关规定执行。6.3.1.2 倾斜相机单相机存储容量应不小于32GB，其他要求按照

39610—2020中第5章的要求执行。6.3.2 航摄计划与航摄设计按照

第6章的相关技术要求执行。6.3.3 航摄实施按照

第7章的相关技术要求执行。6.3.4 飞行质量6.3.4.1 航摄重叠率应满足以下要求：DB

1990—2024a)

对于一般黄土地区航向与旁向重叠率应不得低于

b)

对于黄土地区高差较大地区航向与旁向重叠率应不得低于

c)

航向与旁向重叠率最大不得超过

95%；d)

对于黄土地区的陡峭峡谷区域宜采用贴近摄影测量的方法绕飞。6.3.4.2 漏洞补摄航线补摄遵循以下要求：a)

外业整理飞行资料发现相对漏洞和绝对漏洞时应及时补摄;b)

补摄时飞机起飞高度与相对航高应与前次飞行一致；c)

补摄航线的两端应超过漏洞之外一条基线。6.3.4.3 其他应满足以下要求：a)

航线弯曲度、航高保持等按照

CH/Z

3005

相关规定执行;b)

摄区航向和旁向覆盖度均应超出任务区边界一定范围，具体要求按照

规定执行。6.3.5 像片控制点布设及测量按照6.2.5规定执行。6.3.6 数据处理6.3.6.1 预处理6.3.6.1.1 区域分块应遵循以下要求：a)

应根据航摄分区、软硬件处理能力，合理设置分块大小;b)

分袂接边处宜选择地形较平坦区域；c)

分区内地形高度不应大于

1/6

摄影航高；d)

区域接边出需有控制点分布，且控制点可适当加密。6.3.6.1.2 格式转换信息和辐射信息。6.3.6.1.3 像片增强影像增强处理。6.3.6.2 空中三角测量6.3.6.2.1 相对定向满足以下指标：a)

连接点中误差优于

1

个像素，最大残差

3

个像素；

d) 面积单位：平方公里（Km

），小数点后保留

4

位；

d) 面积单位：平方公里（Km

），小数点后保留

4

位；b)

每个像对连接点分布均匀；c)

每个像对连接点数目应大于

30。6.3.6.2.2 绝对定向应满足以下要求：a)

平差计算时连接点、像片控制点进行粗差检测、删除或修正；b)

区域网平差计算结束后，基本定向点残差、检查点误差、公共点较差最大限值，应符合

23236—2009

的要求。6.3.6.3 三维重建6.3.6.3.1 模型质量应满足以下要求：a)

瓦片划分准则、起始位置、瓦片尺寸应统一；b)

瓦片尺寸宜尽量大；c)

数据起算原点应保持一致；d)

瓦片划分、三维成果应保持空间参考一致。6.3.6.3.2 分块接边处理应满足以下要求：a)

分块宜选择在比例相同、地形平坦且控制点分布的区域；b)

接边区域可采用公共控制点；c)

接边瓦片应完整。机载激光雷达测量技术要求6.4.1 数据获取按照

8024规范执行。6.4.2 数据处理按照

8023规范执行。7 成果要求数学基础满足以下要求：a)

坐标系：2000

国家大地坐标系（CGCS2000）；b)

地图投影：高斯-

3°分带；c)

高程基准：1985

国家高程基准；2e)

长度单位：米（m）,小数点后保留

1

位。数字正射影像图DB

1990—2024按照

相关规定执行。三维模型7.3.1 数据格式应使用

OSGB、、3DML

等常用格式。7.3.2数据质量应满足要求包括：a)

色彩模式：真彩色模型；b)

颜色特征：反差适中，色调均匀、纹理清楚、层次丰富、无明显失真；c)

型几何失真和精度损失。机载激光雷达数据按照

36100相关规定执行。成果质量检查与质量评定按照

相关规定执行。信息提取7.6.1 正射影像信息提取7.6.1.1 提取滑坡灾害体分布的位置、类型、长度、形态、面积、植被及影响区域等，典型滑坡地质灾害识别提取可参照附录

A

和附录

B。7.6.1.2 提取滑坡灾害体引发的其他次生地质灾害。7.6.2 三维模型及激光雷达数据信息提取提取黄土地区地形数据等。成果制作7.7.1 专题图下要求：a)

地理底图编制应符合

0157

行删减；b)

专题图件的编制参照

12328、GB/T

以及地质灾害防治工程相关的图示图例、符号等进行表示。7.7.2 三维模型制作纹理清晰、可测量的滑坡地质灾害区域三维模型。7.7.3 成果报告7.7.3.1 成果报告应根据具体的目标任务，以测区无人机遥感监测工作成果为基础，准确汇总相关监测指标数据。DB

1990—20247.7.3.2 报告应做到内容简明扼要，重点突出，论据充分，结论明确，文、图、表齐全准确，编写提纲参照附录

C。8 资料归档归档的成果资料应包括但不限于以下内容：a)

空域使用批复文件；b)

航摄仪检校参数；c)

航摄原始数据；d)

航片

文件；e)

飞行记录表复印件或扫描件；f)

像控点测量数据和点之记文件；g)

专题成果；h)

成果报告。10DB

1990—2024附录A（资料性）典型滑坡地质灾害遥感影像特征A.1 基本影像特征滑坡的基本影像特征如下：a)

滑坡鼓丘、封闭洼地、滑坡舌、滑坡裂缝等微地貌形态；b)

压，有时可