重庆工业机器人运维员考试题库

重庆工业机器人运维员考试题库

1.晶体管是电流控制型半导体器件，而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。

［判断题］

对（正确答案）

错

2.按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球

面坐标机器人和关节型机器人等类型。［判断题］

对（正确答案）

错

3.机器人的工作速度是指单关节速度。［判断题］

对

错（正确答案）

4.表面结构代号在图样.上标注时，符号从材料内指向并接触表面。［判断题］

对

错（正确答案）

5.于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是滑动觉传感器。［判断题］

对（正确答案）

错

6.程序校准完成后，校准程序所在的模型的位置也会发生改变。［判断题］

对（正确答案）

错

7.机器人的自由度数等于关节数目。［判断题］

对（正确答案）

错

8.仿真程序编辑器以其快速的编程方法可完全替代虚拟示教器编程。［判断题］

对

错（正确答案）

9.设置机器人参数时，需在手动模式下进行。［判断题］

对（正确答案）

错

10.机器人编程语言功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器

数据处理。［判断题］

对

错（正确答案）

11.换向阀靠近弹簧-侧的方位为常态。［判断题］

对（正确答案）

错

12.FANUC机器人设置的急停按钮位于机器人的本体上。［判断题］

对

错（正确答案）

13.应聘信是在不知道用人单位是否需要聘用人员的情况下，向用人单位介绍自己

的基本情况，标明自己就业意向的一种书信。［判断题］

对

错（正确答案）

14.位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算，用法和寄存器计算

指令类似。［判断题］

对（正确答案）

错

15.机器人工具坐标系的X对Z方向随着机器人动作而发生变化。［判断题］

对（正确答案）

错

16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。［判断题］

对

错（正确答案）

17.在RLC串联电路中，总电压的有效值总会大于各元件的电压有效值。［判断题］

对

错（正确答案）

18.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。［判断题］

对

错（正确答案）

19.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为关节。［判断题］

对（正确答案）

错

20.液压驱动的特点是动力大、力或力矩惯性比大、相应快速、易于实现直接驱动

等。［判断题］

对（正确答案）

错

21.手动运行机器人程序时，既可以顺序执行指令，也可以倒序执行指令。［判断题］

对（正确答案）

错

22.机器人的运行时间是指执行程序的时间，包括暂停时间。［判断题］

对

错（正确答案）

23.机器人从点P1点运动到P2点，CNT20的轨迹比CNT50的轨迹更接近直线。

［判断题］

对

错（正确答案）

24.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。［判断题］

对（正确答案）

错

25.MotionPRO运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优

化。［判断题］

对（正确答案）

错

26.外部模型导入的模块决定了其本身的作用，与形状无关。［判断题］

对（正确答案）

错

27.铜绞线用符号TJ表示。［判断题］

对（正确答案）

错

28.在创建PART模型后，必须将其添加到载体模型（如FIXTURE）•上才能使

用。［判断题］

对（正确答案）

错

29.兆欧表测量时，表要水平放置，手摇速度控制在120r/min左右。［判断题］

对（正确答案）

错

30.编写、修改位置寄存器的注解，可直接在程序中修改。［判断题］

对

错（正确答案）

31.目前离线编程占据着主流的地位，机器人编程将会朝着在线示教编程的方向发

展。［判断题］

对

错（正确答案）

32.职业待遇就是薪酬待遇。是人们在从事相关的劳动活动后获得的合法收入。

［判断题］

对（正确答案）

错

33.绘制机械图样时，尽采用1:1的比例。［判断题］

对（正确答案）

错

34.稳压管的动态电阻越小稳压性能越好。［判断题］

对（正确答案）

错

35.使用二点法可以对FANUC机器人进行工具坐标的标定。［判断题］

对（正确答案）

错

36.电气系统图是指二次设备按一定次序连接成的电路图。［判断题］

对

错（正确答案）

37.气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约为0.5-lMpa。

［判断题］

对

错（正确答案）

38.任何情况下，只要操作机器人就必须在之前对机器人执行原点校准操作。［判

断题］

对

错（正确答案）

39.互感系数与电流大小有关、与电压大小无关。［判断题］

对

错（正确答案）

40.在装配图中两个零件的非接触面画一条轮廓线。［判断题］

对

错（正确答案）

41.扩力机构可将夹紧力扩大或改变夹紧力的方向。［判断题］

对（正确答案）

错

42.预热处理的目的是提高材料的强度和刚度。［判断题］

对

错（正确答案）

43.电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。

断题］

对（正确答案）

错

44.电路中电流的方向是指电路中自由电子运动的方向。［判断题］

对

错（正确答案）

45.电路中有电压存在一定有电流，有电流流过一定有电压。［判断题］

对（正确答案）

错

46.从生产计划的角度看，EPR在生产计划的前端，MES在生产计划的后端。

断题］

对（正确答案）

错

47.计算机辅助设计模型是在CAD之后形成的，是静态的。［判断题］

对（正确答案）

错

48.机电一体化的发展，在20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段被称为“初级

阶段”。［判断题］

对（正确答案）

错

49.传感器包括敏感元件、转换元件。［判断题］

对（正确答案）

错

50.对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最大原则设计。

［判断题］

对

错（正确答案）

51.控制按钮是一种用于长时接通或分断小电流电路的自动控制电器。［判断题］

对

错（正确答案）

52.工业机器人最早出现在日本。［判断题］

对

错（正确答案）

53.机器人的一个自由度对应一个关节，所以自由度与关节的概念是相等的。［判

断题］

对（正确答案）

错

54.步进电机多为开环控制，控制简单但功率不大，多于高精度，小功率机器人系

统。［判断题］

对

错（正确答案）

55.工业机器人的手部是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。

［判断题］

对（正确答案）

错

56.机器人的三大矩阵指的是齐次坐标变换矩阵、速度雅可比矩阵和力雅可比矩

阵。［判断题］

对（正确答案）

错

57.编码器码盘上码道数就是它的二进制数码的位数，最外圈代表最高位，最内圈

代表最低位。［判断题］

对

错（正确答案）

58.机器人编程主要有三种方式:机器人语言编程、机器人示教编程、机器人离线编

程，其中离线编程是目前机器人主流控制方式。［判断题］

对

错（正确答案）

59.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的的部件是末端执行器。［判断题］

对

错（正确答案）

60.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。［判断题］

对

错（正确答案）

61.机器人的自由度数等于关节数目。［判断题］

对（正确答案）

错

62.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。［判断题］

对

错（正确答案）

63.视觉系统在导航系统中可用来分析一个场景，然后找出需要避开的障碍及可行

的路径。［判断题］

对（正确答案）

错

64.欧拉变换矩阵反映的是机器人关节运动速度和机器人末端速度的映射关系。

［判断题］

对

错（正确答案）

65.对机器人的维护定期维护，移去润滑脂出口的直通式压注油杯，将机器人体内

的陈旧润滑脂倒出。［判断题］

对（正确答案）

错

66.目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器。［判断

题］

对

错（正确答案）

67.位姿重复性表示指令位置和从同一方向接近指令位姿时的实到位姿平均值之间

的偏差。［判断题］

对

错（正确答案）

68.PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。［判断题］

对

错（正确答案）

69.PLC输入接口电路通常有两类:直流输入型和交流输入型。［判断题］

对（正确答常

错

70.在自动模式和手动模式下，示教器的［HOLD］按键和［急停开关］永远有效。［判

断题］

对（正确答案）

错

71.工件坐标系/用户坐标系是建立在世界坐标系下的一个笛卡尔坐标系。［判断题］

对（正确答案）

错

72.干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区。［判断题］

对

错（正确答案）

73.通过电阻上的电流增大到原来的3倍，它所消耗的电功率也增大到原来的3

倍。［判断题］

对

错（正确答案）

74.六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。［判断题］

对

错（正确答案）

75.机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。［判断题］

对

错（正确答案）

76.腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。［判断题］

对

错（正确答案）

77.机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。［判断题］

对（正确答案）

错

78.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。

［判断题］

对（正确答案）

错

79.位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。［判断题］

对（正确答案）

错

80.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于60［判断题］

对

错（正确答案）

81.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。［判断题］

对（正确答案）

错

82.运动控制的电子卤轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系

统。［判断题］

对（正确答案）

错

83.机器人三原则是捷克作家卡雷尔・卡佩克提出的。［判断题］

对

错（正确答案）

84.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。［判断题］

对

错（正确答案）

85.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。［判断

题］

对（正确答案）

错

86.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。［判断题］

对

错（正确答案）

87.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。［判断题］

对（正确答案）

错

88.最大工作速度通常指机器人单关节速度。［判断题］

对

错（正确答案）

89.结构型传感器与结构材料有关。［判断题］

对

错（正确答案）

90.机器人的自由度数等于关节数目。［判断题］

对（正确答案）

错

91.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。［判断题］

对

错（正确答案）

92.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形

的变化。［判断题］

对

错（正确答案）

93.CNT定位类型。机器人靠近目标位，但不在该位置停止而向下一个位置移动。

［判断题］

对（正确答案）

错

94.变压器的损耗约大，其效率越低。［判断题］

对（正确答案）

错

95.交流用电设备分为单相、两相和三相三大类。［判断题］

对

错（正确答案）

96.在带传动中，水平或接近水平的传动，常把松边放在上边。［判断题］

对

错（正确答案）

97.关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。［判断题］

对

错（正确答案）

98.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7〜14MPa。［判断题］

对（正确答案）

错

99.固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。

［判断题］

对

错（正确答案）

100.主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。

［判断题］

对（正确答案）

错

101.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。［判断题］

对（正确答案）

错

102.机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。［判断题］

对

错（正确答案）

103.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。［判断题］

对（正确答案）

错

104.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终

结果准确，实现自适应开环控制。［判断题］

对

错（正确答案）

105.三相桥式全控整流大电感负载电路工作于整流状态时，其触发延迟角a的最

大移相范围为0。〜90。。［判断题］

对（正确答案）

错

106.在三相桥式半控整流电路中，任何时刻都至少有两个二极管是处于导通状态。

［判断题］

对

错（正确答案）

107.额定电流为100A的双向晶闸管与额定电流为50A的两支反并联的普通晶闸

管，两者的电流容量是相同的。［判断题］

对

错（正确答案）

108.步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过最小的途径，而产生与同步电

动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机。［判断

题］

对（正确答案）

错

109.单相串励换向器电动机可以交直流两用。［判断题］

对（正确答案）

错

110.电磁式直流测速发电机，为了减小温度引起其输出电压的误差，可以在其励磁

绕组中串联一个比励磁绕组电阻大几倍而温度系数大的电阻。［判断题］

对

错（正确答案）

111.双速三相异步电动机调速时，将定子绕组由原来的△连接改为YY连接，可使

电动机的极对数减少一半，使转速增加一倍，这种调速方法适合拖动恒功率性质的

负载。［判断题］

对（正确答案）

错

112.为了提高三相异步电动机起动转矩可使电源电压高于电机的额定电压，从而获

得较好的起动性能。［判断题］

对

错（正确答案）

H3.三相异步电动机，无论怎样使用，其转差率始终在0〜1之间。［判断题］

对

错（正确答案）

114.三相异步电动机的转子转速越低，电机的转差率越大，转子电动势的频率越

高。［判断题］

对（正确答案）

错

115.无论是直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组

串联。［判断题］

对（正确答案）

错

116.数字万用表大多采用的是双积分型A/D转换器。［判断题］

对（正确答案）

错

117.与逐次逼近型A/D转换器相比，双积分型A/D转换器的转换速度较快，但

抗干扰能力较弱。［判断题］

对

错（正确答案）

118.检查电机的相序连接是否正确，通过示教器控制电机的相正方向旋转，从安装

杆看向电机，如果旋转方向为顺时针方向，则电机的相序连接正确。［判断题］

对（正确答案）

错

119.RFID识别系统是一种非接触式的自动识别技术，它通过高频信号自动识别目

标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，操作快捷方便。［判断题］

对

错（正确答案）

120.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。［判断题］

对（正确答案）

错

121.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系

统。［判断题］

对（正确答案）

错

122.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而

求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。［判断题］

对

错（正确答案）

123.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。［判断

题］

对（正确答案）

错

124.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员

通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

［判断题］

对

错（正确答案）

125.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之

后，一次完成，再提交给再现过程的。［判断题］

对（正确答案）

错

126.用避雷针、避雷带是防止雷电破坏电力设备的主要措施。［判断题］

对

错（正确答案）

127.相同条件下，交流电比直流电对人体危害较大。［判断题］

对（正确答案）

错

128.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，每个独立轴的活动范围不

受限制。［判断题］

对

错（正确答案）

129.步进电动机是一种由电脉冲控制的特殊异步电动机，其作用是将电脉冲信号变

换为相应的角位移或线位移。［判断题］

对

错（正确答案）

130.直流伺服电动机和交流伺服电动机相比，它具有机械特性较硬、输出功率较

大、不自转，起动转矩大等优点。［判断题］

对（正确答案）

错

131.当检测金属材料时，应选用电容型接近开关。［判断题］

对

错（正确答案）

132.NPN型传感器输出的是高电平。［判断题］

对

错（正确答案）

133.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变电机工作电源振幅

的方式来控制交流电动机的电力控制设备。［判断题］

对

错（正确答案）

134.工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，

不需要人为的对其进行干涉。［判断题］

对（正确答案）

错

135.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。［判

断题］

对（正确答案）

错

136.关节空间是由全部关节参数构成的。［判断题］

对（正确答案）

错

137.现场教学是最直观的指导操