《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》

ICS

备案号：

中华人民共和国电力行业标准

DL/T××××—201×

架空输电线路无人机巡检系统配置导则

（征求意见稿）

201×-××-××发布201×-××-××实施

国家能源局发布

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III

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架空输电线路无人机巡检系统配置导则

1范围

本标准规定了架空输电线路无人机分类、作业装备配置、作业人员配置和特殊环境下巡

检配置要求等。

本标准适用于交直流架空输电线路无人机巡检系统，其他可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅

所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T2900.51电工术语架空线路

DL/T741架空输电线路运行规程

GB/T26859电力安全工作规程线路部分

GB/T28813±800kV直流架空输电线路运行规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T1578架空输电线路无人直升机巡检系统

AC-61-FS-2018-20R2民用无人机驾驶员管理规定

CCAR-91-R2一般运行和飞行规则

3术语和定义

GB/T2900.51、DL/T741界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

实时动态定位（RTK）real-timekinematic

基于载波相位观测值的实时动态定位技术。可实时提供无人机在指定坐标系中的三维定

位结果，到厘米级精度。

3.2

自主精细巡检independentfineinspection

采用RTK技术精确控制无人机机体位置、姿态，可预设航线、作业点、拍摄角度，可自

主对输电线路设备进行巡检，可复现巡检作业点、拍摄角度。

3.3

程控手programoperator

利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统的作业人员。

3.4

操控手manualoperator

利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统的作业人员。

3.5

任务手missionoperator

利用机载任务设备对巡检目标进行拍照、摄像的作业人员。

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4总则

4.1无人机巡检系统应自动化、集成化程度较高且运行可靠，维护方便，各项功能和性能要

求应满足DL/T1578。

4.2应根据设备的性能特点对无人机巡检系统进行分类。

4.3应根据作业需求和设备特点选择无人机巡检系统。

4.4应根据作业需求和设备特点配置数量适宜的作业人员和维修人员。

4.5应规定特殊环境特下的无人机巡检系统配置。

5无人机分类

5.1电力行业巡检用无人机为多旋翼无人机和固定翼无人机巡检系统。

5.2根据功能和技术配置不同，多旋翼无人机巡检系统分为高配多旋翼无人机巡检系统（简

称“高配无人机”）、中配多旋翼无人机巡检系统（简称“中配无人机”）和标配多旋翼无

人机巡检系统（简称“标配无人机”）。各配置类别多旋翼无人机巡检系统的主要技术条件

如下：

a）高配无人机：用于远距离（一般为1000m及以外）巡检作业。其悬停控制精度高、

无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，

测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。

b）中配无人机：用于中近距离（一般为500m～1000m）巡检作业。其悬停控制精度高、

无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能

强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目

标。

c）标配无人机：用于近距离（一般为500m以内）巡检作业。其飞行操控性能好，抗风

能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m

处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。

5.3根据巡检作业需求，各型号多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。搭载的红外

传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。

5.4固定翼无人机应具备照相、摄像功能，宜具备自动对焦功能。成像质量满足在作业真高

200m时，最低应识别航线垂直方向上两侧各50m内的0.5m×0.5m静态目标；摄录影像质量

满足在作业真高200m时，最低应识别航线垂直方向上两侧各50m内的3m×3m静态目标。

6作业装备配置

6.1作业场景可分为精细化巡检、通道巡检、故障巡检、特殊巡检和线路验收，不同作业场

景下无人机配置应至少满足表1的要求。

表1不同作业场景下无人机配置

作业场景配置机型任务设备工器具保障设备

风速仪/望远镜/笔记本工作服/安全帽/读卡

精细化巡检多旋翼无人机可见光相机

电脑/电池器

笔记本电脑/电池/基站/工作服/安全帽/起降

通道巡检固定翼无人机可见光相机

电压监测器围栏

可见光相机/红外风速仪/望远镜/笔记本

故障巡检多旋翼无人机工作服/安全帽

热像仪电脑/电池

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可见光相机/红外风速仪/望远镜/笔记本

特殊巡检多旋翼无人机工作服/安全帽

热像仪电脑/电池

可见光相机/三维笔记本电脑/电池/基站/工作服/安全帽/起降

线路验收固定翼无人机

激光雷达电压监测器围栏

6.2常态化开展精细化自主巡检，应配置带RTK的小型旋翼无人机，配置率不低于1架/百

公里，应配可见光相机/摄像机，选配红外热像仪、紫外成像仪等任务设备。

6.3采用点云自主巡检模式的精细化自主巡检，应配置对应的点云数据采集设备（含旋翼无

人机本体），每个班组宜至少配置1套点云数据采集设备（含旋翼无人机本体），每个运维单

位宜至少配置1套点云数据处理软件。

6.4选配固定翼无人机（宜垂直起降），每个班组应至少配置1套。

6.5选配车载式无人机巡检系统，每个运维单位应至少配置1套。

6.6应配置插拔式存储设备，存储空间应能满足无人机巡检系统最大巡检能力的要求，固定

翼无人机存储空间不小于64GB，标配无人机存储空间不小于32GB，中配无人机和高配无

人机存储空间不小于64GB。

7作业人员配置

7.1无人机巡检作业班组应分工明确，并配置足够的工作负责人、操控手、程控手、任务手、

安全监护人，无人机巡检作业人员应满足以下要求。

7.1.1应具有2年及以上架空输电线路运行维护工作经验，熟悉航空、气象、地理等相关知

识，掌握DL/T741、GB/T28813等有关专业知识，并熟悉GB/T26859的相关规定。

7.1.2应熟悉无人机巡检作业方法和技术手段，掌握AC-61-FS-2018-20R2、DL/T1482、DL/T

1578等专业知识，通过相应机型的操作培训，考核合格后持证上岗。

7.1.3应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的生理和心里障碍。

7.1.4应如实记录无人机状态和作业情况。

7.1.5应按照所辖架空线路长度、使用机型、开展作业类别配置相应数量的人员，人员配备

应至少满足表2、表3、表4的要求。

表2无人机巡检作业人员定员标准

定员人数

（人/百千米）

自然条件

±1100kV、750kV、500kV、110kV、

±800kV330kV220kV35kV

1000kV±660kV±400kV66kV

平原地区0.80.700.550.400.350.280.260.22

丘陵地区0.960.800.650.480.400.340.300.26

山区1.200.960.800.680.520.460.380.32

森林区1.601.200.920.740.660.560.480.42

表3按无人机类别配置的作业人员

类别作业人员（人）

高配无人机5～8

中配无人机3～4

标配无人机2～3

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表4按巡检作业类别配置的作业人员

巡检作业类别作业人员（人）备注

无人机精细化巡检，红外、紫外检测2～3

无人机通道巡检、360全景摄影、可见光扫描2～3

无人机激光扫描、多光谱扫描4～5

无人机喷火清异物3～4

无人机带电水冲洗4～5

无人机展放牵引绳等3～4

全自主巡检无人机1～2

机群协同巡检作业3～8根据现场情况配置

7.1.5无人机巡检作业人员配置补充规定

a）多雷区、寒冷地区与污秽（C、D级）、河网地段可按对应的定员标准乘以1.3的系

数计算定员；

b）强雷区、污秽（E级）、覆冰区、沙漠区可按对应的定员标准乘以1.4的系数计算

定员；

c）平均海拔高度在2000m～2300m的地区增加20%定员，平均海拔高度在2300m及以上

的高原地区，其海拔每增加500m增加5%定员；

d）±500kV输电线路可按500kV输电线路定员标准执行。

7.2常态化开展无人机巡检的运维单位应建立“班组保养、厂家维修、大修后试验”的维护

保养机制，具备具备开展无人机日常维护保养的条件，应配置仓管、机械维保、电气维保等

维护保养人员，无人机维护保养人员应满足以下要求。

7.2.1应熟悉无人机维护保养方法和技术手段，掌握DL/T1482、DL/T1578、CCAR-91-R2

等有关专业知识。

7.2.2无人机巡检系统及备用电池应妥善保管，设备电池应定期进行充、放电工作，确保电

池性能良好。

7.2.3应定期对无人机进行检查、清洁、润滑、紧固，确保设备状态正常，并严格按照飞行

机器人正常周期进行零件维修更换和大修保养。

7.2.4无人机巡检系统若长期没有使用，应定期启动，检查设备状态。如有异常现象，应及

时调整、维修。

7.2.5应按照无人机类型及数量、维修等级配置无人机维护保养人员，人员数量应满足表5、

表6的要求。

表5不同无人机机型配置专业维护保养人员定员标准

类别数量维护保养人仓管员

高配无人机131

中配无人机121

标配无人机≥611

表6不同维修等级配置专业维保人员定员标准

维修等级内容维护保养人员

0级维修无物料消耗类维修，如固件升级，紧固件调整等1

1级维修简单物料更换维修，如浆叶、外壳、缓冲圈等1

2级维修涉及普通PCBA维修，如：电调、电机以及遥控器主板的更换等2

3级维修涉及核心PCBA的维修以及云台维修，如：飞控的更换等3

7.2.6无人机维护人员配置补充规定如下：

a）高配无人机每增加1套，维护保养人员应增加1人；

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b）中配无人机每增加2套，维护保养人员应增加1人；

c）标配无人机每增加6套，维护保养人员相应增加1人；

d）仓管人员应根据无人机整体数量、仓储库房数量的增加而适当增加。

8特殊环境下巡检配置

8.1低温环境巡检

8.1.1在低于-10℃环境下的无人机巡检工作称为低温环境巡检。

8.1.2低温条件下，应用专业镜头，以防止影响拍摄质量。

8.1.2由于温度过低时会大幅影响电池放电能力，宜采用油动型无人机巡检系统进行巡检作

业。

8.1.3机载飞行控制系统、舵机控制电机和其他机载设备的供电电池，宜具有保温和加热设

备，可进行预热，保证其在低温状态下正常放电。

8.1.4应选择低温放电性能好的电池，-10℃时放电能力不低于90％。

8.1.5在低温飞行时，宜在机身上配套电池盒。

8.2高温环境巡检

8.2.1在高于45℃环境下的无人机巡检工作称为高温环境巡检。

8.2.2高温条件下，应用专业镜头，以防止影响拍摄质量。

8.2.2机载飞行控制系统、舵机控制电机和其他机载设备宜具有散热设备，可进行设备降温

散热。

8.2.3无人机机体、遥控器、显示器等可能暴露在空气中的设备外观不宜采用黑色等吸热颜

色。

8.2.4应选择高温安全性能好的电池，55℃时放电能力不低于95％。

8.2.5高温飞行时，显示器最大显示亮度值不应低于220cd/m²，对比度不应低于50：1。

遥控器和显示器宜具备遮阳装置。

8.3高海拔地区巡检

8.3.1海拔高度1500m以上的无人机巡检工作称为高海拔地区巡检。

8.3.2应采用适用于高海拔地区的旋翼和螺旋桨。

8.3.3固定翼无人机弹射起飞架应进行延长处理，保证起飞时的初速度达到放飞要求。

8.3.4应采用适用于高海拔地区的电池，不应使用软包电池，防止内外气压不均衡导致的电

池鼓胀。

8.4高寒地区巡检

8.4.1海拔高度1000m以上，常年冬季温度低于0℃，且输电线路杆塔存在严重覆冰情况，

呈现大档距、大落差的地区无人机巡检工作称为高寒地区巡检。

8.4.2根据情况选用适用于高海拔地区的电池、旋翼和螺旋桨。

8.4.3机载飞行控制系统、舵机控制电机和其他机载设备的供电电池，宜具有保温和加热设

备，可进行预热，保证其在低温状态下正常放电。

8.4.4机载设备镜头宜采取抽真空处理，防止雨雾天气镜头凝雾，影响正常作业。

8.5无人区巡检

8.5.1在巡检人员与车辆无法到达的地区开展无人机巡检工作称为无人区巡检，无人区通常

穿越戈壁、盐湖、山区等地形，地形地貌复杂，巡检跨度大。

8.5.2无人区巡检飞行跨度大，易发生信号丢失情况，宜配备信号接收加强装置或设备。

8.5.3无人区覆盖面积较广时，宜配备续航能力在35min及以上的电池，以保证正常的巡检

作业。

8.5.4宜采用固定翼无人机开展通道巡视。

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8.5.5对于飞行跨度在10km以内的无人区巡检，可采用多旋翼无人机，宜配置双遥控器及

双控巡检模式，采取异地起降的方式开展作业。

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附件A

（资料性附录）

特殊区域无人机装备及人员配置表

无人机巡检系统人员配置情况

任务载荷工

特殊无人机分系统综合保障分系统

适用机分系统作操程任

环境

型遥控遥控器电池强吸负控控务

类型信号放大外置电池保除尘停机

器硅保温装恒温水材责手手手

器电源温贴片工具坪

胶套备箱料人

高配无

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