《箱式密集存储货架技术规范（征求意见稿）》

ICS53.080

CCSJ83

机械行业团体标准

T/CMIF××××—××××

箱式密集存储货架技术规范

Mini-loadshuttleracking----Technicalrequirements

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中国机械工业联合会发布

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I

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箱式密集存储货架技术规范

1范围

本文件界定了箱式密集存储货架的术语和定义、货架结构，并规定了箱式密集存储货架的技术要求、

安装精度、间隙及变形要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于由箱式穿梭车（水平）进行运载、存取，以料箱、盒为承载器具，且额定单元荷载不

大于50kg，实现密集型储存的穿梭车货架。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

JB/T11270立体仓库组合式钢结构货架技术条件

3术语和定义

JB/T11270界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

箱式穿梭车shuttle

以箱、盒为存储单元，在货架中沿货架同层轨道搬运单元货物的自动小车。

3.2

二向箱式穿梭车mini-loadshuttle

实现在工作通道内沿X方向双向直线运行，且搬运、存储以箱、盒为储存单元的箱式穿梭车。

3.3

四向箱式穿梭车four-waymini-loadshuttle

在工作通道及换向通道内行驶，可实现在X方向和Z方向四向直线运行，搬运、存储以箱、盒为储存

单元的箱式穿梭车。

3.4

箱式密集存储货架shuttleracking

货架安装有可提供箱式穿梭车行走轨道的钢制货架。

3.5

1

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工作通道workaisle

用于箱式穿梭车X方向直线行走，并实现存取货物功能的通道，见图1。

3.6

工作轨道railbeam

沿工作通道布置，用于箱式穿梭车X方向直线行走的轨道梁。

3.7

换向通道passaisle

用于箱式穿梭车Z方向行走，以实现变换、移载的通道，见图2。

3.8

换向轨道driverail

沿换向通道布置，用于箱式穿梭车Z方向直线行走的轨道梁。

3.9

换向位crossposition

工作通道与换向通道交汇处，用于在X及Z方向进行穿梭车换向的位置，见图2。

3.10

换向板crossposition

换向位处用于箱式穿梭车换向的特制板件，见图2。

4货架结构

4.1基本结构

4.1.1二向箱式密集存储货架是由立柱片、横梁及工作轨道等主体结构组装而成的结构体，二向箱式

密集存储货架平面示意图见图1。

4.1.2四向箱式密集存储货架是由立柱片、横梁、工作轨道、换向轨道及换向位等主体结构组装而成

的结构体，四向箱式密集存储货架平面示意图见图2，四向箱式密集存储货架三维示意图见图3。

2

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标引序号说明：

1——箱式密集存储货架；

2——工作通道。

图1二向箱式密集存储货架平面示意图

标引序号说明：

1——工作通道；

2——箱式穿梭车；

3——换向通道；

4——换向位/换向板（如有）。

图2四向箱式密集存储货架平面示意图

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标引序号说明：

1——换向通道；

2——换向位；

3——工作轨道；

4——工作通道；

5——换向轨道；

6——箱式穿梭车。

图3四向箱式密集存储货架平面示意图

4.2辅助结构

4.2.1货架宜安装垂直拉杆和水平拉杆系统。

4.2.2货架列数较多时宜设置调整列，将某列空置，不设置储位及存储货物，用于加强货架稳定性及

消除累计误差。

4.3安全装置

4.3.1通道端头应设置限位保护装置。

4.3.2货架四周宜设置防护网、防护栏等防撞装置。

4.3.3货架宜设置维修梯。

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5技术要求

5.1材料

5.1.1材料选用

5.1.1.1钢板

货架材料宜采用GB/T700中的Q235、GB/T1591中的Q355和Q460钢材，或力学性能更佳的其他钢

材。

5.1.1.2镀锌板

当采用镀锌板时，宜采用GB/T2518中的S250GD和S350GD，或力学性能更佳的其他钢材。

5.1.2钢材表面要求

钢材表面锈蚀、麻点或划痕的深度不应大于该钢材厚度负偏差值的一半，断口处不应有分层缺陷。

5.1.3螺栓要求

5.1.3.1货架组装用螺栓宜符合GB/T3098.1（8.8级）的规定。

5.1.3.2货架地脚宜采用膨胀锚栓或化学粘结锚栓固定。

5.2制作

货架构件的制作要求应按JB/T11270执行。

6安装精度、间隙及变形要求

6.1二向箱式密集存储货架

6.1.1整体要求

二向箱式密集存储货架的安装精度应符合表1、表2要求，详见图4。

图4货架主体侧视图

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表1货架整体安装精度要求

项要求（mm）

Z方向货架的垂直度极限偏差Cz±H/1000且±15

Z方向立柱片宽度D的极限偏差±2

X方向货架的垂直度极限偏差Cx±H/1000且±15

X方向相邻立柱之间的距离L的极限偏差±2

X方向货架总长的距离偏差(Ln为X方向货架总长)±0.5‰Ln且±5

Y方向货架总高H的极限偏差±0.5‰H

Y方向底层轨道梁与地面基准面距离Y1的极限偏差±5

Y方向相邻轨道层之间距离Y2的的极限偏差±3

表2货架负载下的变形要求

项要求（mm）

搁档的挠度f1≤D/300

横梁的挠度f2≤L/375且≤8

工作轨道的挠度≤L/600

X方向货架整体侧向偏移（不包含原始垂直度）≤H/1000

Z方向货架整体侧向偏移（不包含原始垂直度）≤H/1000

6.1.2轨道要求

工作轨道安装后的精度应符合表3的要求。

表3工作轨道精度要求

项要求（mm）

轨道的直线度≤1/每1000且总长范围内≤5

同一个工作通道内，同层轨道行走面高低差偏差≤1/每1000且总长范围内≤5

Z方向两工作轨道竖直面之间的距离d的偏差-1~2

轨道对接间隙偏差0~1

轨道对接面高度差偏差0~0.5

6.1.3局部要求

X方向料箱间及料箱与货架间的间隙及公差要求应符合表4要求，详见图5。

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图5X方向间隙关系

表4X方向间隙及公差关系

项要求（mm）

立柱与相邻料箱之间的距离A≥70

相邻两个料箱之间的距离A≥70

相邻定位孔的距离F的极限偏差（如有）±1

立柱与相邻定位孔距离E的极限偏差（如有）±2

6.2四向箱式密集存储货架

6.2.1基本说明

四向箱式密集存储货架除换向通道及换向位之外，其余结构的精度、间隙及变形要求应符合6.1要

求。

6.2.2换向通道要求

换向通道中构件的精度及变形要求应符合表5及表6的要求，详见图6。

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图6四向箱式密集存储货架平面图

表5换向通道精度要求

项要求（mm）

换向位处，工作轨道与换向轨道的角度α的极限偏差≤90±0.5°

换向板的对角线固定孔距b的极限偏差（如有）±2

X方向换向轨道之间的距离d’的偏差0~2

换向板的平面度极限偏差（如有）±2

表6换向通道变形要求

项要求（mm）

换向轨道的挠度≤D(d)/600

换向板任意处的挠度（如有）≤2

7试验方法

7.1一般规定

7.1.1检测仪器和量具应经计量部门检定合格后方可使用。制造精度检测与整体安装精度检测所用仪

器和量具的精度应一致。

7.1.2检测用各类量具的示值允许误差不大于表7的规定值。

表7量具允许误差值

量具名称钢直尺钢卷尺游标卡尺百分表激光测距仪涂层测厚仪

精度0.5mm1mm0.02mm0.01mm2mm2μm

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7.1.3检测时，量具的温度与被检测件的温度应基本一致。

7.2制造精度检测

应符合JB/T11270相关要求。

7.3货架整体安装精度、变形检测

7.3.1立柱片垂直度偏差检测

在立柱片最高处，宜用铅锤法进行测量。

7.3.2中心距偏差类的检测

宜采用钢卷尺或钢直尺直接测量。

7.3.3较短距离长度检测

宜采用钢卷尺或钢直尺直接测量。

7.3.4长距离长度检测

宜采用激光测距仪或其他装备。

7.3.5直角偏差类检测

宜使用角度尺检测。

7.3.6挠度类检测

7.3.6.1挠度类检测宜使用百分表检测。

7.3.6.2搁档、横梁及工作轨道应按照设计荷载，采用均布满载的方式检测。

7.3.6.3换向轨道应按照设计荷载，根据箱式穿梭车轮间距加载点荷载的方式检测。

7.4表面喷涂质量检测

7.4.1外观质量检测

7.4.1.1表面喷涂质量宜采用目测方法检测。

7.4.1.2色差检测宜参照GB/T9761的相关方法进行检测。

7.4.2涂层厚度检测

表面涂层厚度宜采用磁性测厚仪按GB/T13452.2的相关方法进行检测。

7.4.3涂层附着力检测

涂层附着力检测宜采用GB/T9286规定的相关方法进行检测。

8检验规则

8.1构件检验（出厂检验、型式检验）

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应符合JB/T11270的相关要求。

8.2货架整体安装检验

货架整体安装及变形检测应按表1至表6规定的项进行。

9标志、包装、运输与贮存

9.1标志

9.1.1成品货架交付时，应附产品标牌，并应固定