《无人机航拍技术 第2版》课件 第一单元 无人机概述

认识无人机的分类（上）适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P1601无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16

2017年热映电影《战狼Ⅱ》中有一个细节引起了观众的热议——国际雇佣军们使用四旋翼无人机突袭中资工厂，场面异常火爆。让我们一起欣赏电影中精彩片段。走近电影中的无人机《战狼Ⅱ》

无人机UnmannedAerialVehicle

当我们欣赏了电影中无人机精彩刺激的花絮后，我们思考一下：无人机的由来？无人机UnmannedAerialVehicle头脑风暴19172020无人机的发展历史

第一架无人机的诞生要追溯到1917年，彼得·库伯和艾尔姆·A·斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前，无人机由此诞生。参考图片

第二阶段：发展期1982年以色列首创无人机与有人机协同作战，在无人机在海湾战争中大放异彩也引起了各国军事高层的重视，开启了无人机真正的发展之路。第一阶段：萌芽期1914年在第一次世界大战提出概念1917年诞生了无人驾驶飞机1935年“蜂后”式无人机问世故事：美国蜂鸟无人机被歼六击落对于中国无人机的发展可谓是里程碑式的事件第三阶段：蓬勃期2006年大疆无人机公司成立2009年美国加州3DRobotics公司成立2014年用于自拍的无人机Zano诞生2015年第一个无人机在线社区飞兽社区上线等等...无人机的发展历史01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16头脑风暴

无人机最早是在军事中存在，随着科学技术不断发展，无人机正在趋于智能化、小型化发展，那么请同学们思考：无人机可以应用在哪些场合？无人机的应用航拍是指从空中对地球地貌、城市景观、影视等方面进行摄影摄像活动。航拍目前军用无人机的典型用途包括模拟飞行器、情报侦察、军事打击、信息对抗、通信中继、空中预警等。军用无人机在救灾活动中起着传统手段无法替代的作用，并越来越多的应用于各种救灾活动中。救灾

无人机将为三农事业做出巨大贡献，将推动这个万亿市场的快速发展，给农民带来了新的希望和光芒。农业无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，可广泛应用于国家重大工程建设、国土监察、资源开发等方面测绘无人机电力巡检可以减少风险传统的电力巡检是依托人力来进行巡检,代替人工有效完成极端、危险环境的巡检。电力巡检无人机的应用01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16无人机的概念

无人机在生活、商业、军事等场合都有着广泛的应用，请同学们思考：如何定义无人机的概念？01MoreDetails

无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是无人驾驶飞行器的简称，指不载有操作人员情况下，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置自主飞行或遥控驾驶的飞行器。无人机的概念01MoreDetails无人机的概念无人机存在于生活、影视等地方01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台无人直升机，是可垂直起降(VTOL)的不载人飞行器多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。无人机的平台分类

无人机根据平台构型不同可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。下面主要介绍最常见的固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。固定翼无人机无人机的平台分类

固定翼飞行器是的飞行原理与普通飞机相似，由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，具有续航时间长、飞行效率高、载荷最大、飞行稳定性高的特点，起飞的时候必须要助跑或者借助器械弹射，降落的时候必须滑行或是利用降落伞降落。无人直升机无人机的平台分类

无人直升机，是可垂直起降(VTOL)的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，。无人直升机可以垂直起降和悬停，但是续航时间与载荷也比较中庸，操控难度较大。多旋翼无人机无人机的平台分类

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机具有操控性强、可垂直起降和悬停的特点，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务环境，其缺点是续航时间较短、载荷小。总结

无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是无人驾驶飞行器的简称，无人机的发展随着时代发展逐渐从单一用途向多用途发展，已经广泛应用于军用、航拍、农业、测绘等领域，以飞行平台构型为标准，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

无人机的发展历史1917年，彼得·库伯和艾尔姆·A·斯皮里

无人机的应用军事、农业、航拍、测绘、救灾、电力巡检等不同环境场合无人机的概念利用无线电遥控设备和程序控制装置，自主飞行或遥控驾驶的飞行器。1、无人机相较于有人驾驶的飞机有什么样的优势和不足？2、飞行平台构型为标准，选一款无人机进行资料查阅，分析这款无人机的特点。做一做课后作业感谢您的聆听认识无人机的分类（下）适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P1401无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P14

在2019年10月1日国庆70周年大阅兵中无人方队为国人带了多款新型无人机装备，展示了多款不同类别和级别的侦察无人机，多款不同型号的攻击型无人机我们一起欣赏阅兵中精彩片段。走近阅兵中的无人机国庆70周年阅兵

无人机方阵UnmannedAerialVehicle无人直升机，是可垂直起降(VTOL)的不载人飞行器温故知新

庆祝新中国成立70周年阅兵中出现了一款高空高速无人侦察机该款无人机具有飞行速度快、飞行高度高等一系列特点，那么按照上一节课程学习，该款无人机属于平台分类哪一种呢？参考图片

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。无人机在不同领域的分类有哪些？头脑风暴无人机的使用领域

无人机以飞行平台构型为标准，分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等类型，请同学们思考：军用无人机主要用于军事用途，根据性能和作战环境不同课区分为侦察机、攻击机、靶机等。无人机的使用领域按不同使用领域划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，这三类对无人机的性能要求各有偏重。民用无人机主要用于商业用途，应用场合和使用要求较低。消费级无人机主要用于航拍、跟拍等娱乐场景，具有产品标准化、应用同质化特征。无人机类型无人机概况01无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P14不同领域无人机的特点？头脑风暴

无人机在不同领域有着不一样的分类，随着科技日益成熟，无人机得到性能也随之完善，请同学们思考：使用领域的特点军用无人机使用领域的特点

军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。国防建设中起到重要作用的军用无人机，具有隐形、小巧、灵活、成本低的特点国产“翼龙”无人机民用无人机使用领域的特点

民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本还是有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链以提供尽可能低廉的零部件和支持服务。目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等农业、快递行业中无人机消费级无人机使用领域的特点

消费级无人机特指无人机产品中面向个人消费者，主要用于娱乐与航拍功能的飞行器。消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，可实现自主飞行/半自主飞行，即能够按控制算法完成自动起降、定点悬停、绕点飞行、路线规划等功能，多用于航拍、游戏等休闲领域。航拍无人机01无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P14说出你所知道的无人机说出你认识的厂家信息无人机的生产厂家你们认识几家？TOP1消费级无人机排名全球市场份额75%认识无人机厂商

随著无人机应用领域的逐渐扩大，无人机市场需求逐渐提升，2018-2023年混合动力无人机市场行情监测及投资可行性研究报告预计2017年中国民用无人机市场规模将达到23.73亿元。在无人机高速增长的背后，我们看到了一批批优秀的无人机厂商在推动着无人机技术的不断革新。认识无人机厂商认识无人机厂商大疆（DJI）

大疆是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。大疆从最早的商用飞行控制系统起步，逐步地研发出了专业级飞行平台。精灵3产品类型：四轴飞行器产品定位：入门级上升速度：5m/s下降速度：4m/s飞行速度：16m/s悟Inspire产品类型：四轴飞行器产品定位：专业级最大上升速度：6m/s下降速度：4-9m/s飞行速度：108km/h精灵4产品类型：四轴飞行器产品定位：专业影视级上升速度：6m/s下降速度：4m/s飞行速度：20m/s认识无人机厂商Parrot派诺特

Parrot派诺特是创于法国巴黎的高科技消费电子品牌,全球无人机行业先驱,大型无人机及无线产品制造商。ANAFI机型产品类型：四轴飞行器产品定位：入门级飞行高度：4500m

控制距离：4000m飞行速度：55km/hMAMBOFLY机型产品类型：四轴飞行器产品定位：入门级控制距离：60mFPV：720P实时传输认识无人机厂商3DRobotics3DRobotics是北美最大的面向个人用户的无人机厂商，是大疆在北美市场最大的竞争对手。3DRobotics最初主要制造和销售DIY类遥控飞行器(UAV)的相关零部件。solo机型IRIS机型总结

按不同使用领域划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，这三类对无人机的性能要求各有偏重。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。

无人机类型多种多样，外形千变万化。为什么会出现这种情况？无人机的选择一般需要考虑哪些情况？做一做课后作业感谢您的聆听认识无人机的分类（上）适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P2001无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20

当无人机走进我们生活，为我们带来了更加多样的视角也带来了无数令人震撼的影视画面和航拍作品，现在让我们一起欣赏一段精彩的航拍作品。走近无人机航拍由精灵4SE拍摄

无人机UnmannedAerialVehicle什么是无人机系统？头脑风暴

无人机在可以根据平台构型、使用领域进行分类区别，请同学们思考：无人机系统概念01MoreDetails

无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统概念飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效和顺利、准确地完成任务无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。发射回收系统是保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20无人机无人机系统无人机系统结构

无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem）无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem）无人机系统机构头脑风暴

以四旋翼航拍无人机为例，我们将其系统组成可分为飞行器机架、飞行控制系统、动力系统、通信系统、电气系统和辅助设备系统等部分四旋翼航拍无人机无人机系统机构

飞行器机架（FlyingPlatform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积。如桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造，以减轻无人机的负载量。无人机系统机构

飞行控制系统（FlightControlSystem）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器，无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。无人机系统机构

无人机的动力系统主要由桨翼和马达所组成，如图1-1-19所示。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（ElectronicSpeedControl），用于调节马达的转速。无人机系统机构

通信系统提供遥控与飞机之间数据链路（上行和下行），主要功能用于无人机系统数据传输、载荷通信的无线电链路。无人机常用的通讯技术有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz主要作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，5.8G的频率信号进行数据传输更稳定、干扰更小。无人机系统机构

无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能无人机系统机构

辅助设备系统主要包括无人机外挂平台（简称云台）、外挂轻型相机、无线图像传输系统。云台是摄像中常用的固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。电动云台除了支持相机进行水平和垂直两个方向的转动，还能满足三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转。无人机系统机构01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20

无人机类型多种多样，外形千变万化。为什么会出现这种情况？答案很简单，因为不同的无人机要尽可能满足不同的需求，同时要尽量延长续航时间，增加实用载荷。无人机的选择一般需要考虑哪些内容呢？无人机选型规则01MoreDetails

如果起飞地点存在障碍物，那么无人机需要垂直起降，因此，应该装备旋翼式无人机以满足起飞条件。若起飞点区域开阔，没有直接影响起飞条件的障碍物，则可采用固定机翼无人机。起飞环境要求固定机翼无人机续航时间相比旋翼式无人机续航时间更久，而且速度更快。多旋翼无人机主要用于需要空中悬停的飞行任务，其携带实用载荷重量相比固定机翼无人机载荷重量会更多起飞环境要求

飞行距离、海拔高度、速度、天气状况等条件都会要求无人机有符合空气动力学的特殊外形。

无人机携带实用载荷重量是无人机性能评定的主要参数之一。携带实用载荷的重量会直接影响到无人机续航时间和飞行稳定性，实用载荷一般不能超过总重量的20%。实用载荷重量

常规航空飞机能够连续飞行数小时，而无人机起飞条件相对多样化，环境情况复杂，无人机机体和部件受阵风、灰尘和泥沙影响较大，在每次飞行任务开始前和结束后都需要对无人机的机体、传感器、电池等敏感部件进行保养与维护。维修保养

无人机飞行时存在坠机的危险，可能带来严重的人员伤害与财产损失。无人机机体越轻巧或制造材料减震能力越强，坠机对环境造成的影响就越小。越来越多的多旋翼无人机的螺旋桨采用流线型，目的就是降低螺旋桨毁坏的危险维修保养

四旋翼无人机是航拍中最常见的机型之一，请同学们画出四旋翼航拍无人机的结构组成图。做一做课后作业本项目的学习已经全部完成，大家给自己的学习打个分吧，同时登记小组评分和教师评分，最后按自我评分30%，小组评分30%，教师评分40%计算得分。评价指标无人机平台构型分类

项目评价表Clickheretomodifythetext,youmaypost无人机用途应用分类无人机厂家介绍无人机的构成感谢您的聆听汇报人：代用名日期：2016年12月配置无人机大疆精灵4PRO智能功能指点飞行功能新增了向后指点和自由指点模式；智能跟随功能中新增了环绕跟随模式、平行跟随模式以及锁定跟随模式；新增了轨迹飞行、手势自拍，拥有窄距感知，采用全新的返航逻辑。感知系统前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同时左右配备红外感知系统，精准检测障碍物与飞行器之间的距离，最大检测距离7米。大疆精灵4PRO，拥有前后以及下方的视觉避障和机身左右两侧红外线避障，更加适合新手操作。02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机选购无人机进行头脑风暴思考问题一：应该从哪几个方面考虑适合我们要购买的无人机？问题二：你选购了哪款无人机？提交头脑风暴至云班课等信息化平台，并请学生阐述自己的观点和想法选购无人机问题一：应该从哪几个方面考虑适合我们要购买的无人机？价格、品牌、飞行时间、无刷电机、相机、更多智能模式、稳定性、遥控距离、自动返航、自动避障选购无人机品牌：良好的售后价格：适合自己飞行时间：约30分钟相机：视频1080P（4K最好），带云台防抖功能遥控距离：起码1公里自动返航，自动避障必须要综合性价比之选：“御”MavicAir（RMB4999+）重量轻，体积小可折叠机身设计4K三轴云台相机相机1200万像素三向感知21分钟续航重量：430g缺点：抗风性差消费级摄影便携选择：“御”Mavic2专业版（RMB8999+）尺寸为83*83*198mm重量743g哈苏相机相机三轴机械增稳云台，视频：4K@30fps照片：1200万像素最大27分钟的飞行时间8公里1080p图传全向感知重量：907g消费级摄影最佳选择：大疆精灵4PRO2.0（RMB9999+）可拍摄4K/60fps视频7公里图像传输五向环境感知避障最大30分钟的飞行时间售后：DJICARE随心换多种智能模式重量：1375g缺点：体积大，不便携专业级摄影选择："悟"Inspire2（RMB19999+）用FPV飞行相机进行双操作台控制31分钟续航时间最大飞行速度94km/h360度相机旋转障碍物探测和躲避5.2K的Raw视频捕捉功能HDMI输出直播缺点：价格高02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机开箱检查配件

1.精灵4PRO飞行器2.遥控器3.

电池5.充电器设备及线缆9.产品说明书4．桨叶开箱检查配件序号部件名称数量用途1精灵4PRO飞行器1台

2遥控器1台

3电池1个

4桨叶4个

5充电器设备及线缆

6MicroUSB线1根遥控器充电7USBOTG线1根飞行器固件升级816GSD卡1张保存视频和照片9产品说明书若干本

02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机3安装螺旋桨桨帽黑圈的螺旋桨安装到有黑点的电机桨座上桨帽银圈的螺旋桨安装到没有黑点的电机桨座上将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿螺旋桨上标示的方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨会被弹起锁定总结本次课主要熟悉大疆精灵4PRO配件，并下载安装了DJIGOAPP软件，，为下次课的实操做好准备。

如果螺旋桨装反了会有什么后果？

配件中的USB数据线有什么作用？作业你会购买哪款无人机，说说你的看法到大疆官网下载“大疆精灵4PRO”电子版说明书和使用手册，仔细阅读感谢您的聆听配置无人机02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP下载安装APP下载DJIGO4App。激活飞行器第一次使用需要注册大疆账号并激活飞行器固件升级激活完成后会提示固件更新02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP认识遥控器序号功能序号功能1电源开关2一键返航3摇杆4遥控器状态指示灯5电池电量指示灯6充电接口7支架8卡扣9天线10提手11云台俯仰拨轮12相机设置转盘13录影按键14飞行模式切换15拍照按键16回放按键17自定义按键18USB接口19MicroUSB接口

认识遥控器将遥控器支架展开，手机放入支架后调整支架夹紧手机，使用数据线连接手机与遥控器USB接口02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP5起飞前检查是否禁飞区：提前到大疆官网/cn/flysafe/geo-map里查询自己所在的地区是否为禁飞区。当无人机的GPS定位到目前处于禁飞区时，无人机将无法启动。5起飞前检查环境安全检查：无建筑物，无人；附近无机场或者敏感区域机身检查：机身无裂纹螺丝或紧固件无松动或损坏解开云台锁扣无电线损坏螺旋桨无松动或损坏罗盘校准好SD卡准备好电池安装到位操控检查和校准：电池电量充足遥控开关和控制键位置正确遥控器电量充足无人机、相机、组件都有电必要时配备校准罗盘等待全球定位系统锁定检查LED显示屏或者报警指示器的一体化应用程序5起飞前检查-电量起飞前要检查遥控器和电池电量,短按一次检查电量.5起飞前检查如何开启/关闭电源短按一次，再长按2秒可开启、关闭飞行电池或遥控器。检查完毕确定电量后将飞行电池装入飞行器。如何充电

电池或遥控器充电时，状态指示灯会闪烁，如果状态指示灯熄灭，表示充电结束。充满飞行电池大约需要1小时20分钟，充满遥控器电池大约需要3小时40分钟。5起飞前检查首次进入时的操作及安全提示也必须要仔细看清楚。确认飞行器已经连接，点击“开始飞行”5起飞前检查电源接通后DJIGO4APP还会自检，包括与飞行器连接情况、GPS信号、指南针和图传等等，如果某一项数据不正常影响到飞行安全，它都会提示你进行检查或校准。直至各项数据都正常后才会提示你可以起飞，以确保起飞安全。总结本次课主要熟悉大疆精灵4PRO的遥控器，并做好了起飞前的检查工作，为下次课的实操做好准备。

为什么要设置禁飞区？

为什么每次都要做好起飞前检查工作？作业到大疆官网/cn/flysafe/geo-map里查询自己所在的地区禁飞区范围。感谢您的聆听操控无人机（上）01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P1301起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13由中央电视台出品，央视纪录国际传媒有限公司承制的大型航拍纪录片《航拍中国》是一部以空中视角俯瞰中国，全方位、立体化展示中国历史人文景观、自然地理风貌及经济社会发展变化的纪录片。让我们一起欣赏电影中精彩片段。电影中无人机的行进《航拍中国》

无人机UnmannedAerialVehicle无人机问题1：一般情况下无人机主要由哪几种行进方式？问题2：第一次操作无人机，应该注意什么？起飞准备起飞前先检查遥控器、智能飞行电池以及移动设备的电量是否充足。螺旋桨是否正确安装。确保已插入Micro-SD卡。电源开启后相机和云台是否正常工作。开机后校准指南针，检查电机是否正常启动。DJIGOApp是否正常运行，检查飞行状态列表。周围环境是否符合飞行条件（建议在空旷的场地，避开高楼，人群）起飞准备什么是禁飞区？禁飞区：此区域以红色显示，飞行器将无法在此区域飞行。限高区：此区域以灰色显示。飞行器在此区域飞行时，飞行高度将限制在120米。禁飞区和限高区查询网址：/cn/flysafe/geo-map01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13使用模拟器如果是第一次使用无人机，那么在开始真正的飞行之前，应该先花时间使用大疆DIJGO4APP中的“飞行模拟”进行一番练习。该模拟器能让你在一个虚拟的世界里使用真实的遥控器飞行无人机，并能切实有效地帮助你适应如何操作这款飞行器。对新手很有帮助，降低了人为误操作的炸机风险。01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13熟悉遥控器为了能顺利起飞，要详细了解遥控器的使用。大疆精灵4PRO遥控器出厂默认操控方式为“美国手”。具体来说，就是遥控器的左摇杆，负责飞行器的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责飞行器在水平位置上的前后左右移动。01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13激活新手模式激活飞行器时，选择“新手模式”。在“新手模式”下，飞行器只能在起飞点30米附近飞行，可以先拿来练练手。熟悉后可以在设置（右上角三点处）中关闭“新手模式”。总结本次课主要熟悉无人机起飞前的一些注意事项，通过模拟飞行，操控无人机的起飞、降落以及基本飞行方式等。通过模拟，熟悉无人机基本操控技术，为下次课的实操做好准备。

不适合无人机起飞的环境有哪些？

为什么大疆精灵4PRO无人机起飞前一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？感谢您的聆听操控无人机（下）01起飞无人机02操控平缓飞行03降落无人机04实战强化CONTENTS目录P05P08P10P1201起飞无人机02操控平缓飞行03降落无人机04实战强化CONTENTS目录P05P08P10P12无人机问题1：起飞前为什么一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？问题2：为什么要选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地？起飞前注意事项起飞前一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）。这样飞行器会自动记录当前位置为返航点，当飞行器发现意外情况时可以点击“自动返航”使飞行器自动返回到返航点。选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。飞行时，保持飞行器在视线控制内，远离障碍物、人群、水面等。