水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书长沙宏力水泵--中国离心泵领导品牌水泵自动化控制系统使用说明书概述乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。基本参数：水泵：200D43*33台（无真空泵）扬程120米流量288米3/小时主排水管路直径200mm补水管路直径100mm水仓：3个水仓深度分别为：总容量：1800米3主电机：3*160KW电压：AC660V启动柜控制电压：AC220V220变压器容量：1500VA系统组成本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制信号进行转换，以便外部使用。研华一体化工作站是本控制柜的核心部分，实现对传感器信号、控制键盘信号、设备状态信号进行监测和处理，并发出相应的控制命令，自动控制水泵的正常运转。KJ95分站通讯接口主要是与井上KJ95监控主机进行通讯，将工控机采集到的各种状态信号送给KJ95监控主机，便于在井上监测水泵的状态，同时也接收KJ95监控主机的控制信号。电动阀门：采用Z941T型电动闸阀控制三路主排水及三路回水管路的开闭。其中主排水阀的电动阀门的直径为200mm，回水阀的电动阀门的直径为100mm。红外温度传感器：型号为KGW2，检测电机轴温，防止电机工作过热。排气阀水位检测传感器：当回水阀打开时，检测排气阀排气是否完毕，作为关闭回水阀及起动水泵电机的条件。水位传感器：型号为ULR（0～6米）水位传感器，检测水仓水位状态，决定开机、停机控制。流量传感器：型号为LCZ-803型流量传感器，检测主排水管流量。压力传感器：型号为CECY-170G22B1iJ型压力变送器，检测水泵排水管压力。具体见：“系统设备连接图”。主要功能及特点（一）、本系统采用进口工业控制机，可靠性高，使用寿命长，能连续运行工作，具有输入／输出点数可扩展，操作维护简便等特点。（二）、本系统能根据水仓水位等工况参数实现无人值守自动工作，从而实现减人提效的目的。（三）、本系统通过传输接口与KJ95综合监控系统组网，使调度指挥人员随时了解水泵的工作情况及水仓水位情况，便于调度指挥，提高工作效率。（四）、通过KJ95主机可在地面实现对水泵进行遥控，并可以对水泵自动控制系统进行编程，设定其工作方式。（五）、控制功能全自动控制方式地面监控主机根据时间、水位、全矿用电负荷等综合参数决定水泵的开停，并向井水泵控制柜的研华一体化工控机发出指令，由研华一体化工控机自动完成水泵的开启，停止过程，并将运行中的各种参数通过接口向地面主机传送数据，从而对全矿井涌水量进行监控，实现矿井排水的优化控制。此种工作方式，排水阀停”按钮，使排水阀停。=2\*alphabeticb、按“1号水泵停”按钮，停水泵电机。2号、3号水泵控制时，选择相应的按钮进行操作，方法与步骤与上相同。4、自动工作方式操作方法自动工作方式是通过研华工控机自动完成所有流程的一种操作方法。具体操作方法如下：全自动方式当地面监控主机决定全自动工作时，则根据全矿综合信息，决定水泵的开停，向下发出指令，有井下工控机完成过程的自动控制。半自动方式=1\*alphabetica、将“手动/自动”按钮按在自动状态，此时工控机画面上的工作方式应显示自动；就地控制箱上的“就地/遥控”开关打在“遥控”位置=2\*alphabeticb、根据需要按下相应水泵选择按钮。=3\*alphabeticc、如需要地面主机控制，则按“上位机/就地”按钮，切换到“遥控”状态，如在本机上控制，则按“系统开”按钮，则工控机自动按“开启排气阀→开启回水阀→检测阀处测到有水后→关闭排气阀→关闭回水阀→启动水泵电机→排水压力达到设定值后→开启水泵电动排水阀”的顺序起动所选定水泵的相关设备，最终完成排水。=4\*alphabeticd、停时按“系统停”，则工控机自动停各台水泵。5、遥控控制遥控控制时由井上监控主机通过信号传输向井下工控机发出指令，有井下工控机完成对各台水泵控制。具体操作过程如下：=1\*alphabetica、井下水泵控制柜的三个水泵选择按钮按下，“自动/手动”按钮应在“自动”位置。=2\*alphabeticb、按“上位机/就地”按钮，将工作方式切换到遥控方式或是在井上监控主机的水泵控制画面上用鼠标点击方式切换按钮将工作方式切换到遥控方式。此时，水泵控制柜内的工控机工作方式应显示“遥控”。=3\*alphabeticc、在监控主机的水泵控制画面上点击需要开停的水泵选择按钮。=4\*alphabeticd、点击“开”按钮或“停”按钮，则根据选择的按钮开停所选择的水泵。=5\*alphabetice、点击后，则监控主机自动向井下工控机发出指令，由井下工控机完成相应水泵机组的各种控制。=6\*alphabeticf、在监控主机上，选择“全自动或半自动”工作方式。6、信号显示显示功能：在工控机的液晶显示屏上可显示各水泵的开停、各电动阀门的控制状态和电动阀门的位置、两个主排水管的流量信号，蓄水池的水位及排水管的压力信号等。换页功能：上述的显示功能在工控机上分成两页显示，在水泵控制柜的按钮盘上设有两个翻页键，分别为“上页”和“下页”键。7、故障保护及处理故障显示及处理：工控机共设置了6个故障信号，分别为1号、2号、3号水泵的无返回信号故障和超温故障。当工控机检测到这些故障时，将自动停相应的水泵机组并将相应的故障显示到画面上来。故障记忆与清除：当工控机检测到有水泵返回故障或是电机超温故障发生时，工控机将自动记录这些故障并自动停相应的水泵及其