PLC的软组件介绍

PLC内部软组件〔逻辑元件〕指PLC中能被程序使用的功能性器件〔由电子电路和存储器组成〕

FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号其它均采用十进制数字编号PLC的内部软继电器输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器指针常数定时器计数器数据存放器变址存放器一、输入继电器〔X〕◆输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号◆编号为X000—X177〔八进制〕输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。※在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点※每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用

二、输出继电器〔Y〕◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆编号为Y000—Y177〔八进制〕◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载※每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。

三、辅助继电器〔M〕

◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆FX系列PLC的辅助继电器有：〔三种〕通用辅助继电器〔M0～M499〕保持辅助继电器〔M500～M1023〕特殊辅助继电器〔M8000～M8255〕①通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF

X0M0M0M500Y0Y1②保持型辅助继电器●当线圈失电，其触点应保持断电之前的状态X0M500M500M500Y0Y1③特殊辅助继电器〔M8000～M8255〕●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型

●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。③特殊辅助继电器〔触点型1〕M8000〔M8001〕----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电〔M8001断电〕，PLC停止时M8000失电〔M8001得电〕③特殊辅助继电器〔触点型2〕M8002〔M8003〕----初始脉冲特殊辅助继电器M8002〔M8003〕只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电〔断电〕，其余时间均断电〔得电〕。常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号③特殊辅助继电器〔触点型3〕M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器〔PLCRUN〕例如：自动的四、状态器〔S〕

状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。

①初始用状态器〔S0~S9〕②返回原点用状态器〔S10~S19〕〔FX2N〕③普通状态器〔S20~S499〕④保持状态器〔S500~S899〕⑤报警用状态器〔S900~S999〕〔FX2N〕不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用五、常数〔K/H〕●常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。●常数的表示：十进制常数用K表示，如常数123表示为K123十六进制常数那么用H表示，如常数325表示为H159●

FX系列PLC的常数范围为：

16位：K:-32,768～32,767H:0000～FFFFH32位：K:-2,127,283,628～2,127,283,627H:00000000～FFFFFFFF

用于定时器、计数器的设定值或数据操作六、定时器〔T〕<T0~T255>●PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用●定时器中有一个设定值存放器、一个当前值存放器和一个用来存储其输出触点的映象存放器〔一个二进制位〕，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。●定时器有三种时钟1ms、10ms、100ms●定时器可分为：T0~T199：100msT200~T245：10msT246~T249：1msT250~T255：100ms积算定时器通用定时器

①通用定时器通用定时器〔例〕

②积算定时器积算定时器〔例〕

？思考1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3.如何实现如以下图所示周期为50s的脉冲输出？对下面程序进行编程练习七、计数器〔C〕<C0~C255>●计数方式：时钟脉冲的个数●计数器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用●计数器中有一个设定值存放器、一个当前值存放器和一个用来存储其输出触点的映象存放器〔一个二进制位〕，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。●计数器类型：增量用计数器〔C0~C99〕断电保持式增量用计数器〔C100~C199〕通用双向计数器〔C200~C219〕断电保持式双向计数器〔C220~C234〕高速计数器〔C235~C255〕16位加计数器通用型：C0~C99共100点断电保持型：C100~C199共100点16位计数器工作过程示意图32位加/减计数器工作过程示意图对下面程序进行编程练习3八、指针〔P/I〕②分支指令用指针〔P0-P63/P127〕

它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。①嵌套用指针〔N0-N7〕③中断用指针〔I〕●输入中断：I□0□0：下降沿中断1：上升沿中断输入中断号〔0～5〕注：FX0S/0N为0--3●定时中断：I□□□10～99ms定时中断号〔6～8〕注：限FX2N/2NC九、数据存放器〔D〕PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据存放器以存储数据和参数通用数据存放器〔D0~D199〕只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持数据存放器〔D200~D511〕只要不改写，原有数据不会丧失。特殊数据存放器〔D8000~D8255〕这些数据存放器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件存放器〔D1000~D2999〕共2000点。类型：变址存放器的作用类似于一般微处理器中的变址存放器〔如Z80中的IX、IY〕，通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据存放器。进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为〔V0、Z0〕，〔V1、Z1〕…〔V7、Z7〕。十、变址存放器〔V/