组态控制技术（第4版）课件 模块二任务4 下位机连接

一、教学目标终极目标：能完成下位机S7-200设计促成目标：能完成下位机S7-200程序设计掌握S7-200PLC扩展模块的连接方法二、工作任务完成下位机S7_200设计，掌握模拟量处理方法任务4下位机连接三、能力训练PLC模块排列（如图2-56所示）6ES7图2-54PLC模块排列2.PLC变量（见表2-4）系统控制流程图设计系统手动控制流程图系统自动控制流程图PLC梯形图设计主程序梯形图子程序0梯形图中断0梯形图四、理论知识S7-200可编程序控制器S7—200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠，功能强，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。S7-200系列小型PLC(MicroPLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构。低廉的成本12．b~功能强大的指令集使得S7—200PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200系列的PLC的编程软件STEP7-Micro／WIN32是S7-200系列的PLC的编程软件．可以对S7—200的所有功能进行编程。该软件在WindOW8平台上运行。基本操作与omce等标准WindOWS软件相类似，简单、易学。其基本功能是协助用户完成应用软件任务。例如创建用户程序、修改和编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。还可以直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控。3.S7-200CPU控制程序的基本构成元素主程序

程序的主体（称为OB1），是您放置控制应用程序指令的位置。主程序中的指令按顺序执行，每次CPU扫描循环时执行一次。子例行程序

子例行程序是指令的一个选用集，存放在单独的程序块中，仅从主程序、中断例行程序或另一个子例行程序调用时被执行。中断例行程序

中断例行程序是指令的一个选用集，存放在单独的程序块中，仅在中断事件发生时被执行。STEP7-Micro/WIN32通过为每个POU在程序编辑器窗口中提供单独的标记组织程序。主程序OB1总是第一个标记，其后才是您建立的子例行程序或中断例行程序。4.程序下载至PLCSTEP7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通讯，将程序下载至该PLC。请遵循下列步骤。注意：从您的个人计算机将程序块、数据块或系统块下载至PLC时，从个人计算机下载的块内容盖写目前在PLC中的块内容（如果PLC中有）。在您开始下载之前，核实您希望盖写PLC中的块。下载至PLC之前，您必须核实PLC位于“停止”模式。检查PLC上的模式指示灯。如果PLC未设为“停止”模式，单击工具条中的“停止”按钮，或选择PLC>停止。单击工具条中的“下载”按钮，或选择文件>下载。出现“下载”对话框。根据默认值，在您初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（系统块）复选框被选择。如果您不需要下载某一特定的块，清除该复选框。单击“确定”，开始下载程序。如果下载成功，一个确认框会显示以下讯息：下载成功。继续执行步骤12。如果STEP7-Micro/WIN32中用于您的PLC类型的数值与您实际使用的PLC不匹配，会显示以下警告讯息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”欲纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。从菜单条选择“PLC>类型”，调出“PLC类型”对话框。⑨在下拉列表方框选择纠正类型，或单击“读取PLC”按钮，由STEP7-Micro/WIN32自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型，并清除对话框。⑪单击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或从菜单条选择文件>下载。一旦下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运行）模式。⑫单击工具条中的“运行”按钮，或选择PLC>运行，转换回RUN（运行）模式。四、理论知识S7-200可编程序控制器S7-200系列PLC的编程软件S7-200CPU控制程序的基本构成元素程序下载至PLC五、拓展性知识

MCGS支持的PLC设备六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．

S7-200系列PLC的编程软件是什么？S7-200CPU控制程序的基本构成元素有哪些?2.

MCGS支持哪些系列的PLC？试说出三种。（二）实践题1．参考图2-57、图2-58和图2-59，完成PLC编程。2．STEP7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通信，将程序下载至该PLC。3．参考图2-58系统自动控制流程，修改组态控制程序（控制内容可分配到MCGS和S7-200）。五、拓展性知识

MCGS支持的PLC设备西门子S7_200（自由口，PPI接口）、S7_300（MPI接口,Profibus接口）、S7_400（MPI接口,Profibus接口）；莫迪康Modbus-RTU协议、Modbus-ASCII协议，Modbus-Plus协议；欧姆龙-CQM系列、C200系列、CS系列和CV系列；三菱FX系列、AnA系列；松下FP0、FP1、到FP10系列；台达SC500/OMC-1系列、Open_PLCXC_2000系列；LG_LG_MK_S系列；GE_90系列；AB全系列；富士NB系列；和利时全系列；六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．

S7-200系列PLC的编程软件是什么？S7-200CPU控制程序的基本构成元素有哪些?2.

MCGS支持哪些系列的PLC？试说出三种。（二）实践题1．参考图2-57、图2-58和图2-59，完成PLC