组态控制技术（第4版）课件 模块一任务1、2 水位控制工程文件建立、水位控制画面设计

任务1水位控制工程文件建立一、教学目标终极目标：能建立MCGS新工程。促成目标:1.掌握MCGS组态软件的安装与运行方法；2.能进行工程分析，建立工程文件。二、工作任务建立水位控制系统工程文件。三、能力训练MCGS的安装MCGS的运行方式工程建立工程分析三、能力训练MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。图1-2MCGS在油库装卸控制系统中的应用三、能力训练MCGS的安装（1）启动Windows；（2）在相应的驱动器中插入光盘；插入光盘后会自动弹出MCGS安装程序窗口，MCGS安装程序窗口如图1-3所示：在安装程序窗口中选择“安装MCGS组态软件通用版”，启动安装程序开始安装；（3）安装程序将提示你指定安装目录，用户不指定时，系统缺省安装到D:\MCGS目录下，如图1-4所示：图1-3安装程序窗口图1-4安装目录三、能力训练MCGS的安装（4）安装完成后，安装程序将弹出“安装完成”对话框，上面有两个复选框，“是，我现在要重新启动计算机”和“不，我将梢后重新启动计算机”。一般在计算机上初次安装时需要选择重新启动计算机，如图1-5，按下“结束”按钮，操作系统重新启动，完成安装。如果选择“不，我将梢后重新启动计算机”，点击“结束”，系统将弹出警告提示，提醒“请重新启动计算机后再运行MCGS组态软件”。（5）安装完成后，Windows操作系统的桌面上添加了如图1-6所示的两个图标，分别用于启动MCGS组态环境和运行环境：图1-6MCGS桌面图标图1-5安装完成对话窗口三、能力训练MCGS的运行方式1）MCGS的运行方式MCGS系统分为组态环境和运行环境两个部分。文件McgsSet.exe对应于MCGS系统的组态环境，文件McgsRun.exe对应于MCGS系统的运行环境。2）MCGS系统安装完成后，在用户指定的目录（或系统默认目录D:\MCGS）下创建有三个子目录：Program、Samples和Work。组态环境和运行环境对应的两个执行文件以及MCGS中用到的设备驱动、动画构件及策略构件存放在子目录Program中，样例工程文件存放在Samples目录下，Work子目录则是用户的缺省工作目录。3）分别运行可执行程序McgsSet.exe和McgsRun.exe，就能进入MCGS的组态环境和运行环境。安装完毕后，运行环境能自动加载并运行样例工程。用户可根据需要创建和运行自己的新工程。三、能力训练3.工程建立1）鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，如果MCGS安装D盘根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)。

2）选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。

3）在文件名一栏内输入“水位控制系统+班级+学号”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。注意：文件名中不能能包含空格，否则MCGS拒绝运行。三、能力训练4.工程分析二个模拟数据：液位1（最大值10米）液位2（最大值6米）三个数字数据：水泵、调节阀、出水阀。主画面

数据显示画面

工程中与动画和设备控制相关的变量名称

变量名称类型注释水泵开关型控制水泵“启动”、“停止”的变量调节阀开关型控制调节阀“打开”、“关闭”的变量出水阀开关型控制出水阀“打开”、“关闭”的变量液位1数值型水罐1的水位高度，用来控制1#水罐水位的变化液位2数值型水罐2的水位高度，用来控制2#水罐水位的变化液位1上限数值型用来在运行环境下设定水罐1的上限报警值液位1下限数值型用来在运行环境下设定水罐1的下限报警值液位2上限数值型用来在运行环境下设定水罐2的上限报警值液位2下限数值型用来在运行环境下设定水罐2的下限报警值液位组组对象用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft（各种32位Windows平台上）运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。四、理论知识1．什么是MCGS？其主要特点和基本功能有哪些？MCGS系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是一个数据库文件，称为组态结果数据库。运行环境是一个独立的运行系统，它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。四、理论知识2．MCGS的构成有哪几部分？各有什么作用？五、拓展性知识1．常用组态软件有哪些？国内的有MCGS、组态王、力控、瑞尔等，国外的有西门子WinCC、INTOUCH等。从结构上说，组态王和MCGS一样，前台动画和后台集成在一起，在运行模式下一起运行。而力控、瑞尔却分为后台驱动、实时数据库、前台三部分组成。国产软件整体性能比国外软件差距还是很大的,但在一般的工程中，国外的软件和国内的软件没有任何差别，某些项目上，国产软件的性能比国外还要好。任务1水位控制工程文件建立五、拓展性知识2．MCGS组态软件常用术语任务1水位控制工程文件建立工程：用户应用系统的简称对象：操作目标与操作环境的统称选中对象：鼠标点击窗口或对象，使其处于可操作状态组态：MCGS进行对象的定义、制作和编辑，并设定其状态特征（属性）参数属性：对象的名称、类型、状态、性能及用法等特征的统称菜单：是执行某种功能的命令集合构件：具备某种特定功能的程序模块策略：是指对系统运行流程进行有效控制的措施和方法启动策略：在进入运行环境后首先运行的策略循环策略：按照用户指定的周期时间，循环执行策略块内的内容退出策略：退出运行环境时执行的策略用户策略：由用户定义，用来完成特定的功能2．MCGS组态软件常用术语事件策略：当开关型变量发生跳变时（1到0，或0到1），执行的策略，只运行一次热键策略：当用户按下定义的组合热键（如：Ctrl+D）时执行的策略，只运行一次选中可见度：指对象在窗口内的显现状态，即可见与不可见变量类型：五类：数值型、开关型、字符型、事件型和组对象事件对象：用来记录和标识某种事件的产生或状态的改变组对象：用来存储具有相同存盘属性的多个变量的集合动画刷新周期：动画更新速度，即颜色变换、物体运动、液面升降的快慢等，单位：毫秒父设备：本身没有特定功能，但可以和其他设备一起与计算机进行数据交换的硬件设备。子设备：必须通过一种父设备与计算机进行通讯的设备模拟设备：在对工程文件测试时，提供可变化的数据的内部设备，可提供多种变化方式，如正弦波、三角波等数据库存盘文件：MCGS工程文件在硬盘中存

储时的文件，类型为MDB文件，六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．什么是MCGS？其主要特点和基本功能有哪些？2．MCGS的构成有哪几部分？各有什么作用？（二）实践题1．每位同学按要求在D：\MCGS\WORK\下建立工程文件，文件名为“水位控制系统+班级+学号”。2．熟练掌握组态软件常用术语并能与MCGS组态环境中对应。任务1水位控制工程文件建立任务2水位控制画面设计一、教学目标终极目标：掌握MCGS画面设计方法促成目标：掌握绘图工具箱的使用；掌握实时数据库的创建方法；能实现了图形的动画控制效果。任务2水位控制画面设计二、工作任务完成水位控制系统的画面制作，实现动画控制效果。三、能力训练

MCGS生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成

三、能力训练1．建立新画面（1）新建窗口（2）工具箱使用（3）制作文字框图（4）设置框图颜色（5）对象元件库管理（6）流动块构件制作三、能力训练1．建立新画面（1）新建窗口在图1-11MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮产生新“窗口0”。图1-11MCGS组态平台（1）新建窗口单击“窗口属性”，进入图1-12“用户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为：水位控制；将“窗口标题”改为：水位控制；在“窗口位置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。图1-12用户窗口属性设置（1）新建窗口选中“水位控制”，单击“动画组态”，进入图1-13动画制作窗口图1-13动画制作窗口三、能力训练1．建立新画面（2）工具箱使用单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画工具箱，如图图1-14a）所示：

MCGS系统内部提供了27种常用的图符对象，称为系统图符对象。如图1-14

b）所示。a）b）图1-14动画工具箱及系统图符对象三、能力训练1．建立新画面（3）制作文字框图鼠标点击图1-14a）的“标签”按钮

，鼠标的光标变为“十字”形，在窗口任何位置拖拽鼠标，拉出一个一定大小的矩形。建立矩形框后，光标在其内闪烁，可直接输入“水位控制系统演示工程”文字，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入过程结束。如果用户想改变矩形内的文字，先选中文字标签，按回车键或空格键，光标显示在文字起始位置，即可进行文字的修改。三、能力训练1．建立新画面（4）设置框图颜色设置框图颜色如图1-15a）文字框颜色设定b）文字的颜色设定图1-15设置框图颜色三、能力训练1．建立新画面（5）对象元件库管理图1-16对象元件库管理三、能力训练1．建立新画面（6）流动块构件制作图1-17整体画面三、能力训练2.定义数据对象设定变量鼠标点击图1-11MCGS组态平台“实时数据库”窗口标签，进入实时数据库窗口页。按“新增对象”按钮，在窗口的数据变量列表中，增加新的数据变量，多次按该按钮，则增加多个数据变量，系统默认定义的名称为“Data1”、“Data2”、“Data3”等。选中变量，按“对象属性”按钮或双击选中变量，则打开对象属性设置窗口，如图18。a）液位1b）液位2图1-18对象属性设置窗口三、能力训练3.动画连接由图形对象搭制而成的图形界面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目的。MCGS实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。在系统运行过程中，图形对象的外观和状态特征，由数据对象的实时采集值驱动，从而实现了图形的动画效果。任务2水位控制画面设计四、理论知识1．为什么说实时数据库是MCGS系统的核心？实时数据库相当于一个数据处理中心，同时也起到公用数据交换区的作用。MCGS用实时数据库来管理所有实时数据。从外部设备采集来的实时数据送入实时数据库，实时数据库将数据传送给系统其它部分操作系统其它部分操作的数据也来自于实时数据库。实时数据库自动完成对实时数据的报警处理和存盘处理，同时它还根据需要把有关信息以事件的方式发送给系统的其它部分，以便触发相关事件，进行实时处理。任务2水位控制画面设计四、理论知识2．用户应用系统各窗口的作用是什么？主控窗口:确定了工业控制中工程作业的总体轮廓，以及运行流程、菜单命令、特性参数和启动特性等项内容，是应用系统的主框架。设备窗口:是MCGS系统与外部设备联系的媒介，专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。用户窗口:实现了数据和流程的“可视化”，其中可以放置三种不同类型的图形对象：图元、图符和动画构件。组态工程中的用户窗口，最多可定义512个。所有的用户窗口均位于主控窗口内，其打开时窗口可见；关闭时窗口不可见。允许多个用户窗口同时处于打开状态。运行策略:是对系统运行流程实现有效控制的手段，其本身是系统提供的一个框架，里面放置有策略条件构件和策略构件组成的“策略行”，通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等，从而实现对外部设备工作过程的精确控制。任务2水位控制画面设计四、