工业机器人编程与操作（ABB）课件 7.1 逻辑判断指令_第1页
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工业机器人编程与操作（ABB）7.1逻辑判断指令指令名称指令集说明CompactIFCommon/Prog.Flow成立型条件判断，只有满足条件时才能执行指令IFCommon/Prog.Flow选择型条件判断，基于是否满足条件，执行指令序列FORCommon/Prog.Flow次数控制型循环判断，重复一段程序多次WHILECommon/Prog.Flow直到型循环判断，重复指令序列，直到满足给定条件TESTProg.Flow选择分支型判断，基于表达式的数值执行不同指令LabelProg.Flow指令标签GOTOProg.Flow跳转到标签处7.1逻辑判断指令CompactIF紧凑型条件判断指令CompactIF紧凑型条件判断指令CompactIF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。7.1逻辑判断指令IF条件判断指令IF条件判断指令IF条件判断指令，就是根据不同的条件去执行不同的指令。条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少。7.1逻辑判断指令FOR重复执行判断指令FOR重复执行判断指令FOR重复执行判断指令，适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。7.1逻辑判断指令WHILE条件判断指令WHILE条件判断指令WHILE条件判断指令，用于在给定条件满足的情况下，一直重复执行对应的指令。7.1逻辑判断指令TEST指令的使用TEST指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。7.1逻辑判断指令Label指令和GOTO指令使用Label指令和GOTO指令搭配使用，Label标签指令只是跳转指令的一个位置标签，通过跳转指令跳转到当前标签位置后继续向下执行。GOTO跳转指令是当程序执行到GOTO指令

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