智能网联技术导论A卷

《智能网联技术导论》(A卷)一、判断题（正确打√，错误打×，共20分，每题2分）1、具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。 （）2、量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶段。 （）3、无论智能化怎样分级，从驾驶员对车辆的控制权来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。 （）4、5G技术有望成为智能驾驶网联通信技术的主流技术，因为它是短距离无线通信技术。 （）5、2025年，部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销量的50%以上。 （）6、自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势，其共同的发展目标是自动驾驶汽车。 （）7、激光雷达是智能网联汽车必不可少的传感器。 （ ）8、智能网联汽车道路识别既可以使用视觉传感器，也可以使用毫米波雷达。 （ ）9、智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器，也可以使用V2X技术。 （）10、智能网联汽车一定要有DSRC或LTE-V通信 。 （）二、填空题（每空1分，共16分）1．智能网联汽车发展的终极目标是。2．自动驾驶汽车至少包括、、、，比较高级的车型还应该配备。3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为，2级为，3级为，4级为，5级为。4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为；2级为，3级为。5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指、阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。三、单项选择题（共20分，每小题2分）1、属于无人驾驶汽车的是: （）A．L1级 B．L2级 C．L3级 D．L4级2、能够实现V2X短距离通信的是: （）A．蓝牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G3、不属于智能网联汽车关键零部件的是: （）A．近距离超声波雷达 B．中程毫米波雷达C．激光雷达 D．短程毫米波雷达4、智能网联汽车的惯性元件主要是指: （）A．车轮轮速传感器 B．微机械陀螺仪C．节气门传感器 D．转向盘转角传感器5、L4级自动驾驶汽车一般必不可少的传感器是: （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器6、不适合做为盲区监测系统传感器的是: （）A．短程毫米波雷达 B．中程毫米波雷达C．远程毫米波雷达 D．视觉传感器7、用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是: （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器8、在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是: （）A．颜色特征 B．形状特征C．纹理特征 D．空间关系特征9、行人识别常用的传感器是: （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器10、智能网联汽车最常见的传感器融合是: （）A．毫米波雷达与激光雷达的融合B．毫米波雷达与超声波传感器的融合C．毫米波雷达与视觉传感器的融合D．激光雷达与视觉传感器的融合四、多项选择题（至少2项为正确答案，共20分，每小题2分）1．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括 （）A．环境感知技术B．智能决策技术C．控制执行技术D．车路协同技术2．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括： （）A．专用通信与网络技术B．大数据云控基础平台技术C．系统设计技术D．车路协同技术3．智能网联汽车的基础支撑关键技术主要包括： （）A．人工智能技术B．安全技术C．测试评价技术D．标准法规4．车载式环境感知系统主要包括： （）A．摄像头B．激光雷达C．毫米波雷达D．5G5．网联式环境感知系统主要包括： （ ）A．摄像头B．LTE-VC．毫米波雷达D．5G6．用于智能网联汽车泊车的传感器可以是： （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器7．用于智能网联汽车自动紧急制动系统的传感器可以是： （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器8.用于智能网联汽车自适应巡航系统的传感器可以是： （）A．超声波传感器 B．毫米波雷达C．激光雷达 D．视觉传感器9．蓝牙通信在智能网联汽车上的应用主要有： （ ）A．车载电话 B．车载音响C．V2V通信 D．汽车虚拟钥匙10．LTE-V通信用于智能网联汽车支持以下业务： （ ）A．