车载网络应用技术（第4版）课件 4-1-低速CAN特点与实例

低速CAN特点与实例舒适系统Canbus舒适系统由30号激活,速率达到100kBit/s，没有终端电阻，且高低Canbus线分离，即任一根Canbus线断路，Canbus工作不受影响。CAN-BUS系统舒适/信息CAN数据总线的联网单元

舒适/信息CAN数据总线的速率为100Kbit/s，用于将舒适CAN总线和信息CAN总线方面的控制单元联成网。舒适/信息CAN数据总线控制单元有：

⑴

全自动空调/空调控制单元

⑵

车门控制单元

⑶

舒适控制单元

⑷

收音机和导航显示单元控制单元低速CAN数据总线的主要特点（1）传输速率是100kbit/s，传递1bit所需时间为0.010ms，平均一个信息大约需要1.1ms。（2）无数据传输时的基础电压值为:CAN-H=0V；CAN-L=5V(或12V)。

（3）线色:CAN-H是橙绿色；CAN-L是橙棕色。

（4）线径:0.35mm2。（5）CAN舒适/Infotainment数据总线允许有单线工作模式。在一条数据线短路，或一条数据线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”。舒适系统电路简图测舒适系统高低线的电阻为无穷大！CAN-BUS系统2us舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别：Can-High的高电平为：3.6伏Can-High的低电平为：0伏Can-Low的高电平为:5伏Can-low的低电平为：1.4伏逻辑“1”：Can-high(3.6)

Can-low=(1.4)逻辑“0”：Can-high(0)

Can-low(5)舒适系统的信号图CAN-BUS系统低速CAN收发器电路低速CAN数据总线的休眠模式

以大众速腾轿车的休眠模式为例，当点火开关关闭以后，动力总线系统有些控制单元仍然需要交换数据，因此在网络内部，用常火（30）正电激活15正电，保证在断电以后，数据信息能够正常地传递。再激活功能的时间为10s到15min。当网关监控到舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，网关发出休眠指令，进入休眠模式。此时数据总线的电压低位线为12V，高位线为0V。不能休眠的原因①多路数据传输系统线束折断；②车载电源控制单元(J519)的插接器接触不良；③舒适系统控制单元(J393)发生故障；④车门控制单元有问题；⑤风扇控制单元失常；⑥发动机ECU主继电器等继电器工作异常(如触点粘连、非正常吸合)；⑦行李厢灯、杂物箱灯等隐蔽处的照明灯损坏或者常亮；⑧导线的绝缘损坏，引起短路。宝来舒适CAN的电路东风雪铁龙轿车的低速CAN总线系统CAN总线的万用表检测

CAN-H信号在总线空闲时的电压约为0V，总线上有信号传输时总线上的电压值在0V和5V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是0V，所以万用表的测量值为0.35V左右。CAN-L信号在总线空闲时的电压约为5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在5V和0V之间高频波动，因此CAN-H的主体电压应是5V，所以万用表的测量值为4.65V左右。

CAN数据总线的波形检测

theDSOconnectionsformonitoring

inthedual-channeltestmode

双通道DSO2DSO13.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUComfort&ConvenienceCANandInfotainmentCAN1234theDSOconnectionsformonitoring

inthesingle-channeltestmode

单通道3.46CANHigh3.4