《新能源汽车底盘系统维修》课件-项目四 制动系统检

任务1制动系统保养项目描述

一辆丰田卡罗拉轿车进行4万公里保养，其中制动系统需要做的保养项目。

本项目主要任务：检查制动踏板位置、检查真空助力器、制动系统排气。学习目标1．知识目标（1）了解检查、调整制动踏板位置的重要性；（2）掌握检查、调整制动踏板位置的操作技能；（3）了解检查、添加或更换制动液的重要性；（4）掌握检查、添加或更换制动液的操作技能。学习目标2．能力目标（1）会进行制动踏板位置的检查与测量；（2）会知道制动液的种类，会检查制动液存储情况；（3）会进行制动系统泄漏检查与管路中空气的存留情况；（4）会进行制动系统的空气排除与性能试验。学习目标3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）环境保护废弃轮胎及平衡块报废后应妥善收集、保存；（4）团队协作能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（5）组织沟通能力能与同学及老师有效沟通；（6）规范拆装工艺合理，操作规范。任务一检查制动踏板位置与真空助力器工作性能1.汽车制动系统检查的部位与要求；2.液压制动系统如何进行调整；3.制动系统检查与调整的步骤。【训练目标与要求】任务一检查制动踏板位置与真空助力器工作性能【训练步骤】1.制动踏板自由行程的检查与调整（1）踏板自由行程的检查

踏板自由行程是主缸与推杆之间的间隙的反应。

检查时，可用手轻轻压下踏板，当手感变重时，用钢板尺测出踏板下移的量，该量即为踏板自由行程，应该符合有关技术规定。

踏板行程余量是将踏板踩到底后，踏板与地板之间的距离。

踏板行程余量减小的原因主要是制动间隙过大、盘式制动器自动补偿调整不良、制动管路内进气、缺制动液等。踏板余量过小或者为零，会使制动作用滞后、减弱，甚至失去制动作用。任务一检查制动踏板位置与真空助力器工作性能（2）制动踏板自由行程的调整

踏板自由行程的调整，大多通过调节推杆长度的方法来实现。将推杆长度缩短，可以增大自由行程；加长则可以减小自由行程。

调整完毕后，将锁紧螺母锁止。制动器踏板调整检查项目：1、踏板状态；2、踏板高度；3、踏板自由行程；4、踏板行程余量；5、制动助力器的功能。检查目的：为了获得合适的制动力，需要正确的制动踏板行程。调整制动器，使未踩下制动踏板时不会“拖延”或“卡滞”。任务一检查制动踏板位置与真空助力器工作性能2.检查真空助力器工作性能①发动机运转1-2min后关闭，踩下制动踏板若干次。最初踩下时能完全踩下，随后制动踏板高度逐渐上升，说明真空助力器工作正常。②起动发动机，若制动踏板感到有明显的自动下沉，说明功能正常；若制动踏板毫无反应，说明已经失效。③发动机运转时踩下制动踏板，然后关闭发动机，在30s内制动踏板高度无变化，表明真空助力器工作正常。任务二液压制动系统的放气1.液压制动系统放气的原因和目的；2.液压制动系统放气的步骤和要求；3.制动系统进入空气对制动的影响。【训练目标与要求】【训练步骤】1．取下放气螺钉的护套，将一根胶管插入放气螺钉上，胶管另一端插入一个玻璃瓶内；2．一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直至踩不下去时为止，并且保持不动；3．另一人将放气螺钉旋松一下，此时，制动液连同空气一起从胶管喷入玻璃瓶内，然后，尽快将放气螺钉旋紧；4．在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧放气螺钉之前，决不可将踏板抬起，以免空气再次侵入；5．一个轮缸应反复放气几次，直至将空气完全放出（制动液中无气泡）为止，按照由远到近的原则，将各轮缸逐个放气完毕；6．在放气过程中，应及时向储液室内添加制动液，保持液面的规定高度。任务二液压制动系统的放气任务二液压制动系统的放气单击此处编辑母版标题样式制动软管检查相关知识一、制动系的功用和组成1-制动踏板2-制动助力器3-制动总泵

4-比例阀

5-盘式制动器6-鼓式制动器一、功用让行驶中的汽车停车或减速行驶；让停止的汽车实现驻车；汽车下坡行驶时保持车速稳定。制动力定义：能使汽车速度减慢的外力包括：汽车滚动阻力、上坡阻力、空气阻力等，都具有让汽车减速的作用。

通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强度制动的力，称为汽车的制动力。以上并非制动力，制动力是指：二、汽车制动系统的工作原理1.制动系统的结构1制动踏板2推杆3制动主缸活塞4制动主缸5制动油管6制动轮缸7轮缸活塞8制动鼓9制动蹄片10制动蹄11制动底板12支承销13制动蹄回位弹簧工作原理演示制动底板制动蹄2.汽车制动力的产生制动蹄对制动鼓产生磨擦力矩Mμ；磨擦力矩使车轮对路面产生向前的力Fμ，同时路面给车轮一个向后的力FB。FB是路面给车轮的制动力。制动力越大，汽车的减速度越大。影响制动力的因素有：磨擦力矩Mμ和路面附着条件。三、制动系的组成供能装置控制装置传动装置制动器此外还有：

制动力调节装置、报警装置、压力保护装置四、汽车制动系统的类型行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。人力制动系统：以驾驶员的体力为输入能源的制动系统。动力制动系统：完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压能进行制动的系统。伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。按制动系统的功用分为：按制动系统的制动能源分为：单回路系统、双回路系统。按制动力的变化方式分为：渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内逐渐变化的制动系统。行车制动系统非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。驻车制动系统

按制动能量的传输形式分为：机械式、液压式、气压式、电磁式。按传动系统的回路分为：双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路发生故障而失效时，另一套管路仍能继续起制动作用，从而提高制动的可靠性与行车安全性。

1、制动效能：指的是制动距离、制动时间与制动减速度；制动距离是指汽车以一定的初速度紧急制动，从驾驶员踩下制动踏板开始到汽车停住为止所驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的参数；2、制动效能的恒定性：指抗热衰退性与抗水衰退性；抗热衰退：连续制动15次，每次制动强度为3m/s2，制动效能不低于冷制动时强度的60％（5.8m/s2）。3、制动时的方向稳定性：制动时汽车不发生跑偏，侧滑以及失去转向能力的性能。五、制动效能车速（Km/h）反应距离（米）制动距离（米）111060171680223010028423565在市区道路行驶与前车保持在20米以上距离；在繁华街道上也要与前车保持5米以上安全距离；在高速公路上当车速达到120Km/h时，跟车距离应不少于120米。六、制动液DOT是美国交通部（U.S.DepartmentofTransportation）的简称，DOT标准以刹车油的最低沸点为标准，对刹车油的级别进行了划分，目前该标准被广泛应用。目前DOT标准将合成型的刹车油分为三种，即：DOT3、DOT4、DOT5。DOT3、DOT4、DOT5区别DOT3和DOT4刹车油通常为无色或淡琥珀色，并且具有吸收水分的特性。DOT5刹车油呈紫色，不易吸水，但是与空气的亲和力很好，与DOT3和DOT4不相溶。使用DOT3的车辆可以使用DOT4刹车油。使用DOT3或DOT4的车辆不可以使用DOT5刹车油，也不可混用。刹车油有吸湿性，吸湿后的刹车油的沸点就会降低。刹车油品质检查正常使用新刹车油的颜色透明、鲜艳刹车油长时间使用后，其中的水份含量增高，会大大降低其沸点并造成刹车系统元件的腐蚀，刹车性能会明显下降，含水的刹车油颜色会变深。

故障模式如果刹车油有焦糊味，或者含有悬浮物，这种情况应立即更换刹车油，并检查刹车系统。任务2制动器检修项目描述

检查与调整车轮制动器（盘式和鼓式）是汽车制动系统中最常见的项目，按照不同车型的维护规范进行相关检查与调整，保证制动系统的工作正常。学习目标1．知识目标（1）熟悉车轮制动器的结构与类型；（2）理解车轮（盘式和鼓式）制动器的工作原理；（3）掌握车轮（盘式和鼓式）制动器的间隙调整及维护方法；（4）掌握车轮（盘式和鼓式）制动器的简单故障诊断与排除方法。学习目标2．能力目标（1）会进行鼓式制动器的检修与调整；（2）会进行盘式制动器的检修与调整；（3）会进行车轮制动器的维护；（4）会进行车轮制动器简单故障诊断与排除；（5）会检查驻车制动拉杆（踏板）的工作状况；（6）会调整驻车制动。学习目标3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）环境保护废弃轮胎及平衡块报废后应妥善收集、保存；（4）团队协作能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（5）组织沟通能力能与同学及老师有效沟通；（6）规范拆装工艺合理，操作规范。任务一盘式制动器的检修1.盘式制动器检查的目的与要求；2.盘式制动器调整的标准与规范；3.盘式制动器的检查与调整步骤。【训练目标与要求】【训练步骤】1．制动盘厚度的检查

制动盘使用磨损会使其厚度减小，厚度过小会引起制动踏板振动、制动噪声及颤动。

检查制动盘厚度时，用千分尺测量。

标准厚度及使用极限，查维修手册。任务一盘式制动器的检修（2）制动盘端面圆跳动的检查

制动盘端面圆跳动过大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。

检查制动盘端面圆跳动用百分表进行。轴向跳动量应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复或更换。任务一盘式制动器的检修（3）制动块厚度的检查用游标卡尺测量。桑塔纳轿车制动块摩擦片的厚度为14mm，使用极限为7mm。

任务一盘式制动器的检修4.

制动器间隙的调整盘式制动器间隙通过活塞密封圈自动进行。任务一盘式制动器的检修任务二鼓式制动器的检修1.鼓式制动器检修的目的与要求；2.鼓式制动器检修的标准与规范；3.鼓式制动器的检修步骤。【训练目标与要求】【训练步骤】1．后制动蹄衬片（摩擦片）厚度检查任务二鼓式制动器的检修桑塔纳轿车用卡尺1测量后制动蹄衬片（摩擦片）2的厚度，标准值为5mm，使用极限为2.5mm【训练步骤】2．后制动鼓内孔磨损与尺寸的检查有无烧损、刮痕和凹陷用卡尺2检查内孔尺寸桑塔纳标准值为Ф180mm使用极限为Ф181mm用工具3测量制动鼓1内孔的不圆度，使用极限为0.03mm。任务二鼓式制动器的检修【训练步骤】3．后制动蹄衬片与后制动鼓接触面积的检查将后制动蹄衬片（摩擦片）1表面打磨干净后，靠在后制动鼓2上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨衬片（摩擦片）1的表面。任务二鼓式制动器的检修【训练步骤】4．后制动器定位弹簧、回位弹簧的检查

检查后制动器定位弹簧、上回位弹簧、下回位弹簧和楔形调整板拉簧的自由长度，若增长率达到5%，则应更换新弹簧。任务二鼓式制动器的检修【训练步骤】5．后制动分泵缸体与活塞检查首先应检查后制动分泵泵体1内孔与活塞2外圆表面的烧蚀、刮伤和磨损情况，然后测出分泵泵体1内孔孔径B，活塞2外圆直径C，并计算出活塞2与泵体1的间隙A，标准值为0.04～0.106mm，使用极限为0.15mm。任务二鼓式制动器的检修任务三驻车制动器的检查和调整1.会检查驻车制动拉杆（踏板）的工作状况；2.会调整驻车制动。【训练目标与要求】【训练步骤】1.检查驻车制动器操纵杆行程

检查并确保驻车制动器操纵杆拉动时，操纵杆行程在预定的槽数内（

“咔嗒”声）。如果不符合标准，应当调整驻车制动器操纵杆的行程。任务三驻车制动器的检查和调整【训练步骤】2．检查驻车指示灯工作情况

在点火开关位于ON时，检查驻车指示灯工作情况，确保当驻车制动器操纵杆操作时，在拉动杆到达第一个槽口前，仪表上的指示灯就已经发光。任务三驻车制动器的检查和调整【训练步骤】3.调整驻车制动器操纵杆行程

在调整前，确保驻车制动蹄片间隙已经调整好。（1）松开锁止螺母。（2）转动调整螺母或调整六角头螺栓直到驻车制动器操纵杆或踏板行程正确。（3）上紧锁止螺母任务三驻车制动器的检查和调整2024/5/3053第二节车轮制动器类型：1、按结构（1）鼓式旋转元件：工作表面：（2）盘式旋转元件：工作表面：2、按位置（1）车轮制动器：（2）中央制动器：制动鼓鼓的圆柱面制动盘盘的两端面装于车轮——行车制动装于传动轴——驻车制动2024/5/3054§15-2-1鼓式车轮制动器类型：1、按工作表面（1）外束型：（2）内张型：2、按促动装置（1）轮缸式：（2）凸轮式：（3）楔式：3、按两蹄制动力矩领从蹄式；双领蹄式；双向双领蹄式；双从蹄式；单向自增力式；双向自增力式

工作表面——外圆柱面（极少数）工作表面——内圆柱面（广泛）液压制动轮缸

凸轮促动装置楔形促动装置2024/5/3055§15-2-1-1轮缸式制动器一、领从蹄式制动器1、结构特点：下端为支点，上端共用一等径双活塞轮缸呈中心轴线对称等促动力制动器概念：领蹄：从蹄：提问：前进和倒车时领蹄、从蹄是否一成不变？领蹄式制动器：张开方向与车轮旋转方向相同张开方向与车轮旋转方向相反前进/倒车时均有一个为领蹄，另一个为从蹄2024/5/30562、工作特点——增势与减势（1）受力分析：促动力FS；法向反力合力N1N2；切向反力合力T1T2；支点反力FS1FS2领蹄：从蹄：∴N1>N2，T1>T2，M1>M2观看工作过程动画T1使蹄鼓压紧

N1↑

T1↑

增势T2使蹄鼓放松

N2↓

T2↓

减势2024/5/3057（2）弊端：领蹄磨损较严重轮毂轴承受附加载荷，寿命↓（N1≠N2）非平衡式制动器：制动鼓所受两蹄的法向力不能相互平衡3、制动蹄支承方式（1）固定式（2）浮动式：支承点；自由度；布置；优点＝>领蹄摩擦片尺寸大些2024/5/3058二、双领蹄式、双向双领蹄式1、双领蹄式（图13-8）（1）概念：前进时，两蹄均为领蹄（2）结构特点：与领从蹄式比较每缸各用一个单活塞式轮缸制动蹄/轮缸/支承销呈中心对称观看动画提问：前进/倒车时，领从蹄是否不变？平衡式制动器：制动鼓受两蹄法向反力平衡相等2024/5/30592、双向双领蹄式（1）概念：前进/倒车时，两蹄均为领蹄（2）结构特点：与领从蹄式比较上下各用一个双活塞式轮缸所有元件呈中心/垂直线对称蹄两端均为浮动式支承，且周向浮动观看动画2024/5/3060三、双从蹄式制动器1、概念：前进时，两蹄均为从蹄2、结构：与双领蹄式制动器相比每个制动蹄的轮缸和支点位置互换观看动画3、性能：（1）制动效能比领从蹄式、双领蹄式差；（2）制动效能稳定性较好

双领蹄、双向双领蹄、双从蹄共同点平衡式制动器等促动力制动器2024/5/3061四、单向自增力式制动器1、结构特点：图13-13（支承/张开机构）单活塞式轮缸（只对前蹄促动）下端支承在浮动顶杆两端2、工作特点（1）前进制动：现象分析：受力分析：前蹄：Fs1,N1,T1,S1后蹄：Fs2,N2,T2,S2

N2>N1,T2>T1观看动画＝>形成增力

领蹄，S1>Fs1，Fs2＝S1

领蹄，Fs2>Fs1，且力臂较大制动效能比领从蹄式、双领蹄式好2024/5/3062（2）倒车制动：现象分析：受力分析：前蹄：Fs1,T1,N1,S1

领蹄，力臂↓

制动效能↓（T1↓,N1↓）后蹄：无促动力，不起制动作用

制动效能很差（低于双从蹄式）属于非等促动力制动器

2024/5/3063五、双向自增力式制动器1、结构特点：图13-14上端共用双活塞式轮缸下端采用浮动顶杆2、工作分析：（1）前进制动：现象分析前蹄促动力：Fs后蹄促动力：Fs，S，且S>Fs=>产生增力（2）倒车制动：现象分析前蹄促动力：Fs，S，且S>Fs=>产生增力后蹄促动力：Fs观看动画2024/5/3064比较：（1）制动效能：前进时自增力式>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式（2）稳定性：和上面相反2024/5/3065小结：1、制动器的类型2、鼓式车轮制动器的类型（按促动力；两蹄力矩）3、轮缸式车轮制动器各类型制动效能及稳定性的比较2024/5/3066复习1、制动器的类型（按结构；按位置）2、鼓式车轮制动器的类型（按促动装置；按两蹄制动力矩）3、领从蹄式制动器的特点（领/从蹄？增/减势？）4、轮缸式车轮制动器各类型制动效能及稳定性的比较动画1动画2动画3动画4动画5动画6本次授课内容各种类型制动器实例介绍凸轮式制动器2024/5/3067领从蹄式制动器（一）BJ2020N后轮制动器组成：P2671、旋转部分：制动鼓18——连接2、固定部分：（1）制动底板3：结构/作用/固定（2）制动蹄1、9：结构/支承3、张开机构：轮缸19固定；组成；作用2024/5/30682024/5/30694、定位调整机构（1）作用：保持/调整蹄鼓正确的相对位置（2）结构：调整凸轮7；偏心支承销11；限位杆15；弹簧（3）间隙调整：A、制动器间隙：制动器不工作时，蹄鼓之间应保持一定间隙（0、25~0、5mm）2024/5/3070B、间隙变化C、调整部位调整凸轮：使蹄内外摆动偏心支承销：使蹄上下、内外运动D、调整内容日常调整：仅调调整凸轮装配调整：调整凸轮、偏心支承销配合2024/5/30712024/5/3072（二）STN1、基本结构：制动蹄（1）支承上：制动压杆5下：止挡板（浮动式）（2）组成：前蹄17：带斜楔装置-斜楔支承19，楔形块20后蹄7：带杠杆装置-制动杆6（上端-销轴；下端-驻车制动钢索）（3）定位：径向-复位弹簧3、4、11；轴向-夹紧销15观看制动器动画

动画12024/5/30732024/5/30742024/5/30752、制动间隙的自动调整（1）结构：制动压杆5，制动杆6，楔形块20，弹簧3（前）/4（后）/12弹簧刚度：3>4（2）工作：未制动时，制动杆与压杆端部有间隙S①制动时：弹簧3使制动压杆5随前蹄移动，制动压杆凸耳接近制动杆a、当制动间隙

S/2时，间隙不调整②解除制动：制动蹄回位，距离加大C，制动间隙回到S/2b、当制动间隙>S/2（如：+C/2）时，制动压杆5将随后蹄移动，与前蹄（楔形块）分开，楔形块下移2024/5/30762024/5/3077双领蹄式：BJ2020N前轮制动器两轮缸以油管连通，使促动力相等2024/5/30782024/5/3079双向双领蹄式：红旗CA7560前/后制动器两轮缸供油管独立，一缸失效后，可成为领从蹄式2024/5/30802024/5/30812024/5/3082双向自增力式：BJ2021，BJ130后制动器2024/5/3083观看鼓式制动器结构与原理动画

2024/5/3084§15-2-1-2凸轮式制动器1、基本结构：图13-16张开机构：制动凸轮（促动装置）2、工作分析：（1）制动形成：压缩空气→制动气室→制动调整臂→凸轮→制动蹄张开观看动画（2）性能分析：领从蹄式领蹄：助势→远离凸轮→Fs1↓→N1↓→T1↓从蹄：减势→接近凸轮→Fs2↑→N2↑→T2↑

N1≈N2，T1≈T2

M领=M从非平衡式制动器（N1与N2存在夹角）2024/5/30852024/5/3086（2）偏心轴颈支承销3、制动间隙调整装置（1）蜗杆涡轮式调整臂-图13-17——改变制动凸轮轴的原始角位置位置：制动调整臂下腔连接：蜗杆-以花键套在蜗杆轴上蜗轮-以内花键连凸轮轴定位：蜗杆轴凹坑+锁止球调整螺钉式调整臂2024/5/3087鼓式制动器小结：轮缸式-液压制动-轿车；轻型凸轮式-气压制动-中、重型楔式-少数§15-2-1-3楔式制动器楔形促动装置：楔杆6；滚轮5；柱塞3观看动画2024/5/3088小结1、桑塔纳后轮制动器间隙自动调整机构2、凸轮式制动器的结构特点2024/5/3089盘式制动器旋转元件；工作面类型：（1）按固定元件全盘式：制动环-极少钳盘式：制动块-广泛概念：制动钳（2）按支架固定方式定钳盘式-轴向固定浮钳盘式-轴向浮动2024/5/3090一、定钳盘式1、结构特点（1）钳体轴向与车桥固定（2）两侧各有一个液压油缸2、工作原理：制动时制动块/盘压紧，产生制动力矩3、优缺点2024/5/3091二、浮钳盘式1、结构特点，如图13-22所示。制动钳：（1）可沿导向销轴6轴向移动（2）只在内侧有油缸2、工作原理（1）P1使左侧制动块压至制动盘（2）P2使钳体左移，右制动块压至制动盘

制动块/盘夹紧，产生制动力矩3、结构：以STN前轮制动器为例如图13-1402024/5/30922024/5/30932024/5/30944、制动器间隙的自动调整原理：利用密封圈的弹性变形来实现（1）当间隙≤最大弹性变形δ时，活塞、密封圈无相对移动

间隙不调整（2）当间隙>最大弹性变形δ时，活塞、密封圈产生相对移动

间隙自动调整

动画2024/5/3095三、优缺点：与鼓式制动器比较1、优点：（1）无摩擦助势作用，效能稳定；（2）抗“水衰退”“热衰退”性能好；（3）尺寸、质量小；（4）制动间隙易于实现自调，维修方便；（5）制动间隙受温度影响小；2、缺点：（1）效能较低=>管路压力较高；（2）不易实现驻车制动；2024/5/3096驻车制动器作用：（1）稳定驻车（2）便于坡道起步（3）临时代替行车制动（4）配合紧急制动类型：按位置（1）中央制动器（2）车轮制动器结构：一般采用鼓式制动器（？）——后轮（？）问：行车制动突然失效后如何实现停车？问：如何坡道起步？2024/5/3097一、中央制动器

1、自增力式（1）基本结构①旋转部分②固定部分：制动蹄上端-支承销下端-调整棘轮（浮动）③张开机构：制动臂6；推板4（2）工作：双向自增力式（3）调整：a、制动器间隙：调整棘轮b、钢索紧度：调整螺母29/312024/5/30982、凸轮式（1）基本结构：领从蹄式（2）工作：描述制动过程（3）制动器间隙的调整——改变凸轮轴的原始位置2024/5/3099图3-4-14盘式驻车制动器二、复合式制动器（车轮制动器）1、鼓式：STN2、盘式：凸轮促动式（图13-30）钢球促动式偏心轴和推杆促动式3、盘鼓组合式2024/5/30100101制动器LS460制动器使用铝合金的活塞前后铝合金活塞-A-W-V102制动器前后制动器(仅限使用18-英寸前制动器的车型)前后制动器采用了螺旋散热片式的制动盘前后-A-W-V103服务要点(制动器)前制动器的安装在向面的一端安装侧弹簧和防噪声弹簧防噪声弹簧向前方向向前方向侧弹簧-A-W-V104服务要点(制动器)前制动器的安装安装的时候把防噪声垫片的方向指示朝前放置向前方向防噪声垫片向前方向-A-W-V105服务要点(制动器)后制动器的安装把侧弹簧安装在后端SideSpring向前方向侧弹簧向前方向制动器-A-W-V标致卡钳式电子驻车制动系统MOC：电动卡钳。MGU：自动驻车执行机构。简介电动卡钳的制动施加和制动释放的条件手动制动<6,5km/h释放自动制动释放电子驻车制动系统卡钳活塞螺母螺栓执行器制动摩擦片内置了一个定位销。它位于活塞下槽内。这样在制动时可以阻止活塞旋转。定位销卡钳罩电子驻车制动系统制动电子卡钳霍尔转速传感器减速齿轮系统直流电机每次拆卸后电动制动钳螺栓和密封圈都需要更换。.螺栓密封圈对电动制动钳的控制是能够在制动时推进活塞。如果需要，这个动作可以通过向液压系统加压来实施。功能间隙补偿活塞的位移单一制动助力制动任务3制动传动装置学习目标1．知识目标（1）掌握液压式制动传动装置的组成和原理；（2）了解气压式制动传动装置的组成和原理；（3）熟悉真空助力器结构和工作原理；（4）了解制动力分配调节装置作用和工作原理。学习目标2．能力目标（1）会检查制动主缸；（2）会检查制动轮缸；（3）会检查真空助力器；（4）会更换真空助力器。学习目标3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）环境保护废弃轮胎及平衡块报废后应妥善收集、保存；（4）团队协作能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（5）组织沟通能力能与同学及老师有效沟通；（6）规范拆装工艺合理，操作规范。任务一制动主缸的检修1.制动主缸（总泵）检查的目的与要求；2.制动主缸（总泵）的标准与规范；3.制动主缸（总泵）的检查与调整步骤。【训练目标与要求】【训练步骤】任务二制动轮缸的检修任务三检查、更换真空助力器液压制动传动装置组成119相关知识一、制动传动装置的结构前后轴布置形式简单，但可靠性不高，对角布置布置形式比较常见一、制动传动装置的结构制动踏板为省力杠杆，制动轮缸的面积大于制动主缸一、制动传动装置的结构1.制动踏板制动踏板是驾驶员对制动系统施加制动力的元件，制动系统对于制动踏板一般有踏板力和踏板行程两个方面的要求。一、制动传动装置的结构2.制动液制动液包括植物制动液、合成制动液及矿物制动液，其颜色通常为琥珀色一、制动传动装置的结构3.制动主缸制动主缸又称为制动总泵，它位于制动踏板和制动管路之间，其作用是将踏板输入的机械力转换液压力一、制动传动装置的结构3.制动主缸踩下制动踏板，作用于推杆的力传到后活塞，后活塞移动关闭补偿孔，使液压升高。一、制动传动装置的结构3.制动主缸放松制动踏板时，活塞复位较快，储油罐中油液经补偿孔、活塞和活塞皮碗间小孔进入工作腔，以免形成真空。一、制动传动装置的结构4.真空助力器真空助力器和制动主缸安装在一起，用推杆连接制动踏板，通过真空管连接真空源。一、制动传动装置的结构4.真空助力器真空助力器工作原理如图5-53所示，前气室和后气室由前后壳体及中间膜片组成。一、制动传动装置的结构4.真空助力器制动时，推杆和控制阀向左移动，使前、后气室隔绝二、制动传动装置的拆装注意事项（1）制动液有毒，排放制动液时，只能使用专用容器存放。（2）拆卸制动主缸前，吸出储液罐中的制动液。从制动主缸上拆下制动管路时，为了防止制动液溅洒，要用毛巾或抹布包住。制动液有腐蚀作用，不允许将制动液洒漏到车辆漆面。如果制动液洒漏到任何涂漆表面上，应立即将其清洗干净。（3）制动液应保存在密封容器中，因为制动液具有吸湿性，能够吸收周围空气中的潮气。二、制动传动装置的拆装注意事项（4）从制动主缸上拆下制动液管后，立即用塞子或胶带堵住各连接管的出口，以防止杂物或灰尘进入。（5）拆装制动主缸、制动轮缸过程中，要小心不要弯曲或损坏制动管路，如果弯曲了制动管路会使装配时比较困难。（6）制动主缸安装后，应对制动踏板的行程进行检查，并视需要调整。三、制动传动装置的检修1.制动踏板的检修（1）不起动发动机，多次踩下制动踏板，消耗真空助力器内的真空。（2）用手拉动制动踏板，检查制动踏板和制动踏板支架之间的衬套三、制动传动装置的检修1.制动踏板的检修（3）检查制动灯开关是否正常。三、制动传动装置的检修2.制动液的检查和空气排除（1）制动液的检查。制动系统在长期工作过程中，制动液因制动衬块或/和制动蹄片磨损，制动管路泄漏等原因会造成制动液减少，因而需定期检查制动液液面情况。三、制动传动装置的检修2.制动液的检查和空气排除（2）制动液中空气的排除。如果更换或拆装或制动主缸、制动轮缸、制动管等或怀疑制动管路中有空气，则需要排除制动管路中空气。三、制动传动装置的检修2.制动液的检查和空气排除a对制动系统进行排气前，将换档杆移至P档或空档位置，并塞好车轮。b须使用厂家规定的制动液。排气时注意检查储液罐液位，整个加注过程始终要保持制动液在下限记号之上，以防空气侵入回路。C如图5-58所示，通常根据制动主缸的位置，由远到近排除各车轮的空气，或根据车辆维修手册的规定顺序排除空气。三、制动传动装置的检修2.制动液的检查和空气排除三、制动传动装置的检修2.制动液的检查和空气排除d排除空气时，一般要求两人操作。三、制动传动装置的检修3.制动主缸的检查目视检查制动主缸应无明显的漏油或其它形式的损坏。三、制动传动装置的检修4.真空助力器的检修目视检查制动主缸应无明显的漏油或其它形式的损坏。（1）检查真空助力器助力性能。让发动机处于停机状态，踩压制动踏板数次，以消除真空助力器的全部残余真空度。检查每次踩下制动踏板高度一致。踩下踏板后，起动发动机，制动踏板应该继续下沉。否则需要检查真空助力器、真空源及真空管路。三、制动传动装置的检修4.真空助力器的检修目视检查制动主缸应无明显的漏油或其它形式的损坏。（2）检查真空助力器气密性。检查时，先将发动机怠速运转，然后关闭发动机并等待5分钟，再踩踏板施加制动，至少在一个踏板行程中应有助力作用。如果在第一次踩踏板时没有助力作用，则真空助力器的真空管路存在泄漏故障。三、制动传动装置的检修4.真空助力器的检修目视检查制动主缸应无明显的漏油或其它形式的损坏。（3）真空助力器的调整真空助力器推杆与制动主缸活塞之间间隙的调整，真空助力器推杆与制动主缸活塞间有2～3mm的自由间隙。三、制动传动装置的检修4.真空助力器的检修（4）真空助力器推杆U形夹长度的检查和调整。任务4驻车制动系统检修一、驻车制动系统的结构 二、驻车制动系统的拆装注意事项三、驻车制动检查与调整内容一、驻车制动系统的结构使已停驶的汽车在各种道路条件下驻车；在行车制动失灵的情况下，做应急制动；驻车制动系统还可以辅助坡道起步。功能一、驻车制动系统的结构操纵驻车制动拉杆便可以通过拉索将制动力传到制动器中。功能一、驻车制动系统的结构1.驻车操纵手柄驻车手柄设置了棘爪和棘轮，棘爪可以卡住棘轮，拉紧手柄后可以保持在固定的位置。一、驻车制动系统的结构1.驻车操纵手柄电动驻车是传统驻车驻车系统的升级，它是利用电脑控制电机夹紧或松开驻车拉索，用按钮P代替了驻车手柄。一、驻车制动系统的结构2.驻车拉索驻车拉索是将驻车手柄的力传递到驻车制动器（后轮制动器），平衡器可以平衡左右车轮制动行程一、驻车制动系统的结构3.鼓式驻车制动器驻车制动时，驻车手柄将力通过拉索传到车轮制动器内驻车制动杠杆下端一、驻车制动系统的结构4.盘式驻车制动器盘式驻车制动器主要应用在采用四轮盘式制动器的轿车上，其传动部分与鼓式驻车制动器相同。一、驻车制动系统的结构5.电子驻车制动系统电子驻车制动系统主要由驻车制动开关、驻车制动警示灯、电控单元、左侧和右侧后轮驻车制动电机等组成一、驻车制动系统的结构5.电子驻车制动系统按下驻车制动开关，驻车制动电机开始工作二、驻车制动系统的拆装注意事项5.电子驻车制动系统（1）更换驻车制动拉索时，需要注意左侧座椅外滑轨盖等附件二、驻车制动系统的拆装注意事项5.电子驻车制动系统（2）拆卸驻车制动杠杆总成，先从平衡器中分离左右两侧的2号和3号拉索，再将1号拉索总成从止动块上拆下。二、驻车制动系统的拆装注意事项5.电子驻车制动系统（3）在3号驻车制动拉索总成的底部插入一个弯颈扳手，分离卡子，将拉索从后制动钳总成上拉出，再拆卸3号驻车制动拉索总成。三、驻车制动检查与调整1.驻车制动手柄检查和调整调整前需要先拆下相关盖板和附件，拧松固定螺母后对调整螺母进行调整。三、驻车制动检查与调整2.挡块和操作杆之间间隙的检查松开驻车制动手柄，使用厚薄规检查两后轮制动器上操作杆和挡块之间的间隙三、驻车制动检查与调整3.驻车制动开关的检查三、驻车制动检查与调整4.驻车制动电机的检查任务5ABS系统检修

一、制动防抱死系统的工作原理二、制动防抱死系统的拆装注意事项三、制动防抱死系统的检修主要内容1.制动防抱死系统的功用一、制动防抱死系统的工作原理制动时，如果车轮抱死，车轮与地面由滚动转变成滑动。轮胎与地面摩擦会留下制动拖印1.制动防抱死系统的功用一、制动防抱死系统的工作原理当车辆制动的同时需要转向，无ABS，汽车前轮抱死会使汽车会保持直行，无法避让障碍物，汽车后轮抱死会出现甩尾现象2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理制动防抱死系统：在原制动系统上增加了制动压力调节器、电控单元、轮速传感器及电路等元部件2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（1）轮速传感器检测车轮的转速，并将车轮转速信号输入电控单元2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（1）轮速传感器电磁式轮速传感器：信号轮和传感器本体，信号轮有N个齿。2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（1）轮速传感器永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向信号轮，信号轮转动是的穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（1）轮速传感器磁阻式轮速传感器是由传感器本体和磁性转子组成，磁性转子包括呈圆形排列的48组N、S磁极，与轮毂轴承内座圈安装在一起。磁性转子转动时，在传感器本体内的2个MRE（磁阻元件）向ABS电控单元输出波形。2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（1）轮速传感器2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（1）轮速传感器2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（2）电抗单元制动防抱死电控单元即ABSECU,它是由微处理器和其它必要的电路组成，通常ABSECU和制动压力调节器安装在一起2.制动防抱死系统的组成一、制动防抱死系统的工作原理（3）制动压力调节器制动调节调节器也被称之为ABS泵，它根据ECU发出的控制信号，自动调节制动轮缸的制动压力。3.制动防抱死系统的工作过程一、制动防抱死系统的工作原理（1）常规制动状态。在制动的初始状态，车轮未达到抱死状态，ABS系统不工作，电磁阀中电磁线圈不通电3.制动防抱死系统的工作过程一、制动防抱死系统的工作原理（2）保压状态。当电控单元通过轮速传感器判断车轮趋于抱死时