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精品文档-下载后可编辑时间保护程序对麦尔兹石灰窑上料小车的保护【摘要】介绍了麦尔兹窑上料小车的控制原理，针对上料小车运行过程中可能出现的问题，增加时间控制程序对麦尔兹窑上料小车进行保护，从而使得麦尔兹窑上料小车安全运作。

【关键词】麦尔兹窑；上料小车；程序

1引言

上料小车是麦尔兹窑石灰窑的重要设备，它负责将石灰的原料提升到窑顶并倒入窑内。我们要保证上料小车稳定运行，确保其倒料干净，又不出现翻斗事故，必须要控制好料车在斜桥顶部的位置。在没有采用时间控制程序进行保护时，上料小车的行程由上加减速位、超上限位和上限位三个限位开关共同控制。由于限位开关容易损坏和限位开关信号电源跳闸的原因，出现翻斗、冲顶的事故。增加检修的工作量，还造成窑休风，影响石灰的产量和质量。为提高单斗提升机的运行的安全性和稳定性。在原有的保护基础上，我们增加时间控制程序对麦尔兹窑上料小车进行保护，改进措施施行之后，起到很好的效果，改进后在没有发生过翻斗的设备事故。

2上料小车的控制原理和增加程序保护的必要性

上料小车主要由料斗、钢丝绳、卷筒、齿轮箱、制动器、变频电机及编码器、钢制件斜桥、9个限位开关（超上限位、上限位、待料位、上加减速位、下加减速位、下限位、超下限位、2个断绳开关）组成。上料小车的控制部分主要由西门子S120变频器对变频电机进行加速减速控制和9个限位开关组成。如下图所示：

图1

当上料小车开始上料到达上减速位，上减速位的限位开关（190ZS6）闭合并把信号发送到PLC，PLC发出减速指令使变频器减低输出频率，变频电机转速下降后，上料小车以低速运行直至上料小车到达上限位位置，上限位的限位开关（190ZST）闭合并把信号发送到PLC，PLC发出停止指令使变频器的输出频率减低为0Hz，变频电机停止转动，抱闸制动器动作。上料小车停止于斜桥上限位，开始进行倒料。

如果当上减速位的限位开关（190ZS6）失效，上料小车会以高速通过斜桥上减速区域，即使到达上限位位置，使得上限位的限位开关（190ZST）闭合，由于自身的惯性过大，上料小车会继续往前行走，当达到超上限位置，超上限限位开关（190ZSTT）动作，变频器断电。如果此时抱闸制动器的刹车效果不理想。那断绳开关（190ZS1和190ZS2）动作，上料小车出现翻斗的事故。

所以此次对上料小车增加时间程序保护是十分必要的。

3时间保护程序的原理

麦尔兹窑上料小车的从开始上料直至到达上减速位的时间是固定的，如果在生产过程中，上料小车的在开始上料到上料直至到达上减速位的时间超过这个固定的时间，时间保护程序触发内部变量，中断上料小车的上行控制程序，致使变频器停止运作，上料小车停止上行。

4保护程序的实现

麦尔兹窑的控制系统由西门子SIMATICSTEP7编程软件和西门子SIMATICWinCC程监视系统构成。按照模块化编程的思路，为了让新的功能块集成在CPU中的循环程序中，首先在OB1调用F44然后将上料小车的保护程序写入FC

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