1-23 气压传动的基本知识讲解

第八章气压传动气压传动的基本知识02气压传动回路0101气压传动的基本知识情境导入在汽车工业生产线中，车架采用不同的板件组装在一起，需要用到焊接技术，这张图片的焊接机械手采用什么驱动使得机械手灵活转动呢？一、气压传动的特点优点：获取：空气是取之不尽用之不绝的。输送：空气通过管道容易传输，可集中供气，远距离输送。存贮：压缩空气可以贮存在贮气罐中。温度：压缩空气对温度的变化不敏感，从而保证运行稳定。防暴：压缩空气没有爆炸及着火的危险。洁净：无油润滑的排出气体干净，通过管路和元件排出的气体不会污染空气。元件：气动元件结构简单，价格相对低。过载安全：气动工具和执行元件超载可达到停止不动，而无其它危害。一、气压传动的特点缺点：处理：压缩空气需要良好处理，不能有灰尘及湿气。可压缩性：由于压缩空气的可压缩性，执行机构不易获得均匀恒定的运动速度。出力要求：只有在一定的推力要求下，采用气动技术较经济，在正常工作压力下（6～7bar）按照一定的行程和速度，输出力为40000～50000N。噪音：排气噪音较大，但随着噪音吸收材料及消声器的发展，此问题已大大得到改善。二、气压传动的原理

气压传动系统是一种能量的转换系统，其工作原理是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能，利用管路、各种控制阀及辅助元件，将压力能传送到执行元件，转换成机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。

二、气压传动的原理1—节流阀；2—手动换向阀；3—机罩；4—气缸

机罩气压传动系统图

左图为一个简单的使机罩（工作件）升、降的气动系统。工作时，来自气源的压缩空气经过节流阀1和手动换向阀2，进入气缸4的下腔，推动活塞上升并通过活塞杆将机罩3托起；换向阀换位后气缸下腔的气体经换向阀排入大气，机罩在自重作用下降回原位，这样就完成了机罩升、降的一个工作循环。提问：这里机罩气压传动系统存在机械能转压力能？提问：缺少什么元件？实例三、气压传动系统的组成典型液压、气压传动系统包含四部分：能源装置—机械能转换成空气压力能；

执行元件—压力能转换成机械能输出；

控制元件—对空气的压力、流量和流动方向进行控制和调节(各种的阀)；

辅助元件—消声器、各种连接管件等。三、气压传动系统的组成气源装置：用来生产足够的压力和流量的压缩空气，并将其净化及存储的一套装置。需要说明的是：能够生产足够的压力和流量的压缩空气是空气压缩机组，其功能是完成机械能转化为空气的压力能；净化及存储压力空气是冷却器、油水分离器、储气罐。思考：为什么需要用到冷却器、油水分离器？压缩机组三、气压传动系统的组成执行元件：将空气的压力能转化为机械能的装置，如气缸、马达。需要说明的是执行原件处于气压转动系统的终端。

气缸马达三、气压传动系统的组成控制元件—对空气的压力、流量和流动方向进行控制和调节(各种的阀)；需要指出的是这些控制元件的使用使得形成方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路

电磁换向阀压力阀节流阀三、气压传动系统的组成辅助元件—油雾器、消声器、各种连接管件等。消声器注意：气动系统通常将这三个元件做成一体，称为气源三联件。三、气压传动系统的组成1—空气压缩机组；2—冷却器；3—油水分离器；4—储气罐；5—过滤器；6—减压阀；7—油雾器；8—溢流阀；9—机控换向阀；10—节流阀；11—气控换向阀；12—气缸；13—工件；气动剪床机分组活动：对气动剪床机的各个零件进行分类；四、气压传动系统发展趋势模块化和集成化功能增强