轮椅车 第30部分：改变乘坐者姿势的轮椅车 测试方法和要求

ICS11.180

CCSY14

中华人民共和国国家标准

GB/T18029.30—XXXX

轮椅车第30部分：改变乘坐者姿势的轮椅

车测试方法和要求

Wheelchairs-Part30:Wheelchairsforchangingoccupantposture-

Testmethodsandrequirements

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/TGB/T18029.30—XXXX/ISO7176-30:2018

前  言

GB/T18029《轮椅车》由以下部分组成：

第1部分：静态稳定性的测定

第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定

第3部分：制动器的测定

第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定

第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定

第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定

第7部分：座位和车轮尺寸的测量方法

第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法

第9部分：电动轮椅车的气候试验方法

第10部分：电动轮椅车越障能力的测定

第11部分：测试用假人

第13部分：测试表面磨擦系数的测定

第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法

第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求

第16部分：座（靠）垫阻燃性的要求和测试方法

第19部分：可用作机动车座位的轮式移动装置

第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法

第22部分：调节程序

第25部分：电动轮椅车的电池和充电器

第26部分：术语

第28部分：爬楼梯装置的要求和测试方法

第30部分：改变乘坐者姿势的轮椅车测试方法和要求

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规定起草。

本部分等同采用ISO7176-30：2018《轮椅车第30部分：改变乘坐者姿势的轮椅车测试方法和

要求》。

与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：

——GB/T18029.1-2008轮椅车第1部分：静态稳定性的测定（ISO7176-1:1999，IDT）

——GB/T18029.2-2009轮椅车第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定（ISO7176-2:2001，IDT）

——GB/T18029.3-2008轮椅车第3部分：制动器的测定（ISO7176-3:2003，IDT）

——GB/T18029.4-2009轮椅车第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定（ISO

7176-4:1997，IDT）

——GB/T18029.5-1986轮椅车第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定（ISO7176-5:2008，

IDT）

——GB/T18029.8-2008轮椅车第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法（ISO

7176-8:1998，IDT）

——GB/T18029.9-2008轮椅车第9部分：电动轮椅车气候试验方法（ISO7176-9:2001，IDT）

II

GB/TGB/T18029.30—XXXX/ISO7176-30:2018

——GB/T18029.10-2009轮椅车第10部分：电动轮椅车越障能力的测定（ISO7176-10:1988，IDT）

——GB/T18029.11-2008轮椅车第11部分：测试用假人（ISO7176-11:1992，IDT）

——GB/T18029.14-2012轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测

试方法（ISO7176-14:2008，IDT）

——GB/T18029.15-2008轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（ISO7176-15:1996，

IDT）

——GB/T18029.19-2014轮椅车第19部分：可作机动车的轮式移动装置（ISO7176-19:2008，IDT）

——GB/T18029.21-2012轮椅车第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性

要求和测试方法（ISO7176-21:2009，IDT）

——GB/T18209.26-2014轮椅车第26部分：术语（ISO7176-26:2007，IDT）

——GB/T30661.3-2015轮椅车座椅第3部分：体位支撑装置的静态、冲击和疲劳强度的测定（ISO

16840-3:2006，IDT）

请注意……。

本部分由中华人民共和国民政部提出。

本部分由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(CSBTS∕TC148)归口。

本部分主要起草单位：、国家康复辅具研究中心、上海市康复器具协会、上海互邦智能康复设备股

份有限公司、常熟市平方轮椅有限公司、捷和电机(江西)有限公司、吉芮医疗器械(上海)有限公司

本部分主要起草人：

III

GB/TGB/T18029.30—XXXX/ISO7176-30:2018

引  言

能改变乘座者相对于地面位置、相对于一个或若干个平面位置的轮椅车会成为功能障碍者或老年人

选择合适轮椅车的一个重要因素。这样的轮椅车及其可调节的身体支撑系统可使乘坐者融入他们的环境

或帮助他们改变改变压力分布和（或）体位姿势。

这些特征包括但不限于：

（椅背）后仰（靠背支撑的角度能改变）；

（椅座）翘起（座位表面的角度能改变）；

上升（座位的垂直高度能改变）；

站立功能（靠背支撑、座位表面、扶手支撑、小腿和脚支撑能改变，从而支撑乘坐者处于站立位置）。

IV

GB/Z13800—XXXX

轮椅车第30部分：改变乘坐者姿势的轮椅车测试方法和要求

1范围

本部分规定了能在正常使用时由乘坐者或护理者操作、用手动或电动方式改变乘坐者姿势的手动和

（或）电动轮椅车的测试方法及安全和性能要求。这些改变包括椅背后仰、椅座翘起、上升和站立或它

们的组合。为了实现这些功能，轮椅车需要一些附加的机构和机械结构。本部分规定了需要评估轮椅车

可调节范围配置的不同功能和强度测试。

本部分不适用于由操作者调节的身体支撑系统（OABSS）仅为可单独调节的腿或头部支撑装置（如

提升式腿支撑）。

本部分不适用于为乘坐者个性化定制或设置的轮椅车。本部分也不能反映诸如乘坐者移动、垫子厚

度和增加辅助设备（如呼吸支持设施）等影响轮椅车稳定性的其它因素。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18029.6-2009轮椅车第6部分：电动轮椅车最大速度的测定（ISO7176-6:2001，IDT）

ISO7176-1:2014轮椅车第1部分：静态稳定性的测定（Wheelchrirs-Part1：Determinationof

staticstability）

ISO7176-2:2017轮椅车第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定（Wheelchrirs-Part2：

Determinationofdynamicstabilityofelectricallypoweredwheelchairs）

ISO7176-3:2012轮椅车第3部分：制动器的测定（Wheelchrirs-Part3：Determinationof

effectivenessofbrakes）

ISO7176-4:2008轮椅车第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定（Wheelchrirs-Part1：

Energyconsumptionofelectricwheelchairsandscootersfordeterminationoftheoretical

distancerange）

ISO7176-5:2008轮椅车第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定（Wheelchrirs-Part5：

Determinationofdimensions,massandmanoeuvringspace）

ISO7176-8:2014轮椅车第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法

（Wheelchrirs-Part8：Requirementsandtestmethodsforststic,impactandfatiguestrengths）

ISO7176-9轮椅车第9部分：电动轮椅车气候试验方法（Wheelchrirs-Part9：Climatictestsfor

electricwheelchairs）

ISO7176-10轮椅车第10部分：电动轮椅车越障能力的测定（Wheelchrirs-Part10：Determination

ofobstacle-climbingabilityofelectricallypoweredwheelchairs）

ISO7176-11轮椅车第11部分：测试用假人（Wheelchrirs-Part11：Testdummies）

ISO7176-14轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法

（Wheelchrirs-Part1：Powerandcontrolsystemsforelectricallypoweredwheelchairsand

scooters-Requirementsandtestmethods）

1

GB/Z13800—XXXX

ISO7176-15轮椅车第15部分：信息发布、文件出具和标识的要求（Wheelchrirs-Part15：

Requirementsforinformationdisclosure,documentationandlabelling）

ISO7176-19轮椅车第19部分：可作机动车的轮式移动装置（Wheelchrirs-Part19：Wheeled

mobilitydevicesforuseasseatsinmotorvehicles）

ISO7176-21轮椅车第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试

方法（Wheelchrirs-Part21：Requirementsandtestmethodsforelectromagneticcompatibilityof

electricallypoweredwheelchairsandscooters,andbatterychargers）

ISO7176-25轮椅车第25部分：电动轮椅车的电池和充电器（Wheelchrirs-Part25：Batteriesand

chargersforpoweredwheelchairs）

ISO7176-26轮椅车第26部分：术语（Wheelchrirs-Part26：Vocabulary）

ISO16840-3:2014轮椅车座椅第3部分：体位支撑装置的静态、冲击和疲劳强度的测定

（Determinationofstatic,impactandrepetitiveloadstrengthsforposturalsupportdevices）

3术语和定义

GB/T18029.26界定的和下列术语和定义适用于本文件。

3.1

操作者可调节的身体支撑系统operatoradjustablebodysupportsystem（OABSS）

不用工具即可调节的、调节时改变乘坐者姿势的体位支撑系统。

这包括后仰、翘起、上升和站立系统，但不包括小腿或头部支撑装置（如提升式腿支撑）。

3.2

机构mechanism

将OABSS（见3.1）从一个位置转移到另一个位置的系统。

对有些功能而言，机构能移动多个体位支撑装置（例如站立式轮椅车能移动躯干支撑装置和小腿支撑装置），而另

一些功能的机构相对简单（例如机械式的靠背支撑装置后仰）。

3.3

正常坐姿时参考配置seatedreferenceconfiguration（SRC）

不用工具即可调节的、调节时改变乘坐者姿势的体位支撑系统。

当OABSS机构不工作时身体支撑系统的参考配置。

3.4

最大可调节配置maximumadjustmentconfiguration（MAC）

OABSS(见3.1)相对于SRC（见3.3）最大改变（在人的正常移动范围内并乘坐者的重心调节至最高）

的配置。

对靠背后仰而言，这最有可能导致OABSS向后旋转。

3.5

最大可驱动配置maximumdriveableconfiguration（MDC）

OABSS最接近MAC（见3.4）但仍能允许操作者有效地在水平面上移动轮椅车的配置。

注1：这样的配置由制造商给出并在用户手册中规定。

2

GB/Z13800—XXXX

注2：

3.6

稳定装置stabilizingdevice

安装在轮椅车上、由操作者展开或自动展开的装置，用于增加轮椅车的支撑面积，改善静态稳定性。

4测试方法

4.1一般原则

为了提高测试效率，本部分要求的多种配置测试需要认真计划。在某些情况下，对一种配置的测试

就已经满足了另一种配置的要求。一些测试关注的是OABSS的性能和特性及其在轮椅车上的整体效果，

而另一些测试则关注系统个体的要求。一项决定某一特定配置的测试满足另一配置的要求应被记录在检

验报告中。应指明所选择的OABSS配置的每一个测试设置是如何达到预期的结果的。

向前最不稳定：通过延长和抬起小腿支撑、靠背支撑向后仰最少并尽可能向前倾斜、总的重心尽可能靠近前端的小

脚轮。

4.2测试准备

除了静态稳定性测试外，选择符合ISO7176-11规定、质量等于最大乘坐者质量的测试用假人或测

试人员。在ISO7176-11修订包含假人后仰位置前，静态稳定性的“最不稳定”测试（见5.2）通常会发

生在100kg的测试用假人或允许的最大质量时，因此上述两种情况均应进行测试。

测试用假人应以膝部件/小腿部件、大腿部件/躯干部件和所有其它支撑部件如乘坐者姿势固定在轮

椅车上。如果这些支撑部件不能固定测试用假人，可用弹性系数为2N/mm～5N/mm的带子固定。

若用测试人员代替假人，其质量和质量分布应在ISO7176-11规定公差范围内，这可通过增加配重

块实现。

警示：当用测试人员代替假人时，至关重要的是必须注意确保人员安全。

4.3测定最大可驱动配置

按4.2的规定将假人放在（或测试人员坐在）轮椅车上。

测定最接近轮椅车MAC状态时仍能在水平面上移动的OABSS配置：

驶上一10mm±2mm的台阶；并且

电动轮椅车的速度应大于0.2m/s。

ISO7176-10设置的正常起始高度是10mm。如果选择不同的台阶高度，应在检验报告关于MDC的描

述中注明。

通过操作自由轮方式导致的移动不考虑作为此配置（即在测试的全过程齿轮箱、电机应保持跄啮

合）。

如果操作手册要求驻车制动器操作先于OABSS调节，则此轮椅车被认为不能在此调节中在平面上移

动。

记录轮椅车此配置的设置作为MDC。

4.4测试顺序

虽然大部分测试机构最后完成ISO7176-8的测试，但轮椅车测试应可按ISO系列标准的任何顺序进

行。

3

GB/Z13800—XXXX

如果轮椅车满足多重最大配置（全站立相对于全后仰），则多重配置的MAC或MDC均应进行测试（除

非某些配置的组合不能实现）。如果多重最大配置不能组合使用或制造商建议不使用（这样的建议清楚

地在标识中指明），则轮椅车应按制造商规定的最大推荐倾斜、上升或站立测试。这些测试应在检验报

告中清楚地指明。

不需要断开联动装置。

5一般要求

5.1适用性

本章的内容适用于所有改变乘坐者姿势的轮椅车。

5.2静态稳定性

轮椅车的测试应符合ISO7176-1的规定并作下列改变：

将本部分表1中特别静态稳定性测试增加到ISO7176-1:2014的表1～表3中；

如果轮椅车在某些配置中装有稳定装置，则：

“最不稳定”配置可能发生在这些装置接触地面时；

ISO7176-1中稳定性相关章节宜被记录在此“最不稳定”配置中，此外；

如果操作者可（不使用工具）切换或拆除这些稳定装置，则应重复ISO7176-1中每一个稳定

装置不工作时“最不稳定”配置的相关测试；

用本部分表2中静态稳定性测试结果代替ISO7176-1:2014的表4。

表1符合ISO7176-1静态稳定性测试的特别配置

可调节轮椅车部件最不稳定最稳定

身体支撑系统支撑乘坐者的站姿完全站立设置a坐姿设置b

身体抬升抬升最高最低

a使乘坐者保持直立姿势，臀部和膝部充分伸展（如有可能）。

b支撑乘坐者保持正常的坐姿，臀部和膝部弯曲约90º。

表2静态稳定性测试结果

轮椅车倾翻角（º）

稳定性方向最不稳定最稳定不用稳定装置时最不稳定c

前轮制动

向前

前轮不制动

后轮制动

向后

后轮不制动

左

侧向a

右

防翻装置倾翻角

稳定性方向效果最差效果最好此装置能防止倾翻吗？

4

GB/Z13800—XXXX

向后

防翻装置b

向前

a可制动的轮子制动。

b轮椅车处于“最不稳定”配置（见ISO7176-2:2014的11.2.2和11.2.3）。

c仅适用于操作者能阻止稳定装置处于工作位置。

5.3电动轮椅车的动态稳定性

电动轮椅车的动态稳定性测试应符合ISO7176-2的规定并作下列改变：

a）将本部分表3中特别动态稳定性测试增加到ISO7176-2:2017的表1～表3中（向前、向后和侧向

稳定性）；

表3符合ISO7176-2动态稳定性测试的附加配置

可调节的轮椅车部件最不稳定

身体支撑系统，支撑乘坐者站立最大可驱动配置（MDC）

整体上升支撑MDC；

通常，动态稳定性最不稳定在MDC时，但在某些情况下，在爬行模式操作时设备最不稳定，这可通过实验证明。

b）如果轮椅车的某些配置装有稳定装置，则：

1）“最不稳定”配置可能发生在这些装置接触地面时；

2）ISO7176-2中稳定性相关章节宜被记录在此“最不稳定”配置中，此外

3）如果操作者可（不使用工具）切换或拆除这些稳定装置，则应重复ISO7176-2中每一个稳

定装置不工作时“最不稳定”配置的相关测试。

c）如果轮椅车有多个同时测试就会产生“最不稳定配置”的OABSS，应该同时测试。如果不能同时

测试，则分别进行测试。如有可能，ISO7176-2:2017的表1～表3中列出的所有“最不稳定”选项应同

时测试。

当轮椅车的设置是站立状态时，就不能实现（椅背）后仰、（椅座）翘起或上升。

5.4制动器的效率

制动器的效率测试应符合ISO7176-3的规定并增加下列内容：

电动轮椅车还应按ISO7176-3:2012的7.3～7.5进行OABSS在MDC时测试。

5.5外形尺寸

测量应符合ISO7176-5的规定并增加下列内容：

a）测量轮椅车在SRC、MAC、和MDC时的总高度、总宽度和总长度；

b）测量ISO7176-5:2008r9.3规定的MDC尺寸。

5.6强度测试

5.6.1概述

按ISO7176-8的第8章、第9章和第10章的规定进行测试，如果MDC与SRC不同，增加5.6.2和5.6.3的

内容。

5

GB/Z13800—XXXX

5.6.2多辊测试

按ISO7176-8:2014的规定执行，但对其6.1和10.3.2进行修改。

用下面一段内容代替ISO7176-8:2014中6.1的第二段：

“对具OABSS机构的轮椅车，操作所有机构脱离锁定装置或类似‘停驻’的位置（例如倾斜座位/靠

背支撑系统，使机构承受座位系统的负载），但角度位移不超过5º，线性位移不超过10mm。如果电动

轮椅车按此设置就不能行驶了，则减小调节量直至其能行驶。”

用下面的内容代替ISO7176-8:2014的10.3.2：

“启动测试机运行，直至其“基准辊”旋转满200000次。

如果轮椅车不但可以SRC模式行驶，还可以座位上升、站立、椅背后仰或椅座翘起等模式行驶，对

每一种配置的全速进行总次数10%的转辊测试。如果轮椅车的座位上升、站立、椅背后仰或椅座翘起模

式设置为减速，转辊测试的速度应为1m/s。转辊测试速度应减小。应先正常速度的测试。

如果测试机的速度与轮椅车的共振频率一致，在允许的公差范围调节速度避免共振。

手动轮椅车SRC模式的转辊测试也应按1m/s的速度进行。仅手动轮椅车在OABSS配置。

如果制造商声称其轮椅车超过此最低要求，则延长测试直到其规定的次数。”

减速30%将减少来自撞击块50%的冲击能量。

例如，座位上升、站立、椅背后仰和椅座翘起模式设置为减速的轮椅车每一种模式的测试次数应为

10%，这样测试次数为总次数的40%，如果轮椅车的座位上升、椅背后仰或椅座翘起模式设置为全速，每

一种模式的测试次数为10%，测试次数为总次数的30%。因此，剩下的30%测试次数用于SRC的全速模式。

5.6.3座位冲击强度测试方法

a）如果椅座的角度可调节，将其设置至5º±2º（除非设置为SRC模式）；

b）冲击载荷的施加在座位表面前边缘向后75mm±25mm处；

c）冲击摆锤应符合ISO7176-8:2014中5.5的规定，载荷应垂直施加在座位表面上。

说明：

1挡块

椅座冲击强度测试

测试方法如下：

6

GB/Z13800—XXXX

a）将被轮椅车放在一平整的面上。小脚轮的轮子不应固定，但驱动轮应被固定，以便冲击负载能

如图1垂直施加在座椅表面上；

b）抬起摆锤至距座椅表面180mm处，放开，使其自由落下，撞击座椅；

c）重复此操作10次。

5.7在机动车辆上用作椅座的轮椅车

如果制造商规定其轮椅车的预期用途包括在机动车辆上被一质量不小于22kg的人作为座椅使用，

此轮椅车应符合ISO7176-19的要求。

符合ISO7176-19可通过对同一型号的型式试验证明。

就其本身而言，希望轮椅车制造商选择有代表性的样本进行测试。

5.8改变乘坐者姿势的轮椅车的气候试验

轮椅车电动的OABSS的气候试验应符合ISO7176-9的规定。

5.9靠背支撑强度

靠背测试按ISO16840-3:2014中9.4的规定进行，但作下列修改：

a）测试轮椅车SRC模式车架内靠背支撑的强度。用硬质挡块固定后轮，在轮椅车车架前端增加一约

束装置，避免轮椅车向后倾翻；

b)测试次数1000次。

5.10操纵杆操作力的要求

本项测试适用于所有用操纵杆操作的OABSS。测试方法按ISO7176-3:2012附录A的规定执行。所有操

作者使用的操纵杆和控制装置均应满足a）～c）的要求。

预期由操作者在椅座支撑系统上有乘坐者时改变的体位支撑装置，改变体位操作应不：

a）要求拆卸任何零件；

b）要求使用工具；并且

c）要求正常移动所用的力超过：

——手和手臂操作60N；

——单手操作13.5N；

——一个手指操作5N；

——用一只脚推100N；

——用一只脚拉60N。

如果操作不是很明显，则操作方法应在用户手册中写明和（或）在轮椅车上标识。

本章规定的操作力来自ISO9355-3，在考虑力施加的方向的前提下正常成年人能给出的力。

6电动轮椅车和代步车的特殊要求

6.1电、动力和其它控制及机构

轮椅车应满足ISO7176-14、ISO7176-21和ISO7176-25的要求。

7

GB/Z13800—XXXX

6.2理论行驶距离/电动轮椅车和电动代步车由于OABSS能量消耗的姿势改变循环次数

测试应符合ISO7176-4的规定并根据电池的形式增加6.2.1或6.2.2的内容。

6.2.1对于与轮椅车驱动系统共用电源的OABSS，按下列规定修改理论行驶距离：

a）在完成ISO7176-4:2008中7.2的测试后，按ISO7176-4:2008第6章的规定重复轮椅车的准备；

b）轮流启动每一个电动的姿势调节装置。从锁住和坐姿位置（SRC）到MAC，然后返回使OABSS

回到其初始位置。这代表一个完整的姿势改变循环；

c）重复b）20次（20个完整的循环）；

d）记录轮椅车消耗的电能，单位为安时（Ah）；

此20个完整的姿势改变循环代表一天内正常使用改变姿势机构消耗的电能。

e）按ISO7176-4规定记录在检验报告获得的结果计算电池5小时率（C5）时轮椅车的行驶距离和

电池容量（Ah）；

f）用以下公式计算行驶距离的减少：

Rr=RcEa/EBAT

式中：

Rr——带有OABSS的轮椅车一天正常使用行驶距离减少量，用km表示；

Rc——理论连续行驶距离，用km表示；

Ea——一天正常使用OABSS的电能消耗，用wh表示；

EBAT——轮椅车电池组的正常容量，按ISO7176-4用wh表示。

g）记录此结果。

6.2.2独立供电的OABSS的理论姿势改变次数计算方法：

a）完成6.2.1的a）和b）；

b）记录OABSS机构的电能消耗，用wh表示；

c）用以下公式计算操作姿势改变系统的循环次数：

S=EBAT/Ecycle

式中：

S——每次充电后完成姿势改变循环的次数；

Ecycle——完成一次乘坐者姿势改变循环所消耗的总电能，用wh表示。

6.3电动轮椅车最大速度的测试方法

测试按GB/T18029.6-2009的规定执行，但增加下列内容：

a）按制造商的规定对所有处于最大可驱动配置（MDC）的操作者可调节的身体支撑系统（OABSS）

重复第6章的操作；

b）用列出电动轮椅车附加配置最大速度的表4替换GB/T18029.6-2009的表1。

符合GB/T18029.6-2009电动轮椅车最大速度测试的附加配置

SRCMDC1MDC2

最大速度（m/s）向前，水平

向后，水平

MDC1、MDC2代表两个不同的多重姿势控制的MDC。如果多于两个MDC，则每增加一个，加一栏。

6.4电动轮椅车越障能力的测定

8

GB/Z13800—XXXX

测试按GB/TISO7176-10的规定执行，但增加下列内容：

a）重复轮椅车在MDC模式时上、下测试障碍装置的测试，以测定可达到的最高障碍装置；

b）发布此高度，单位为毫米（mm）。

7乘坐者质量不超过150kg的电动或手动身体支撑系统的轮椅车和特殊要求通过靠背支撑使轮椅车倾

斜的疲劳强度

7.1概述

当需要转向时，护理者会把乘坐者坐着的轮椅车向后倾斜。此倾斜动作会在靠背支撑和相关的部件

上产生相当大的压力。因此，可以上述方式倾斜的轮椅车能承受反复的倾斜而不损坏十分重要。

7.2要求

本要求仅适用于最大乘坐者质量不超过150kg、预期用途包括通过手推把使其绕着后轮倾斜的轮椅

车（包括坐着的乘坐者）。

轮椅车经过7.1.3规定的测试后，应无零件从原来设置的位置移动并且满足ISO7176-8:2014中4.1

的要求。

7.3测试方法

测试按下列步骤进行：

a）将轮椅车设置成SRC模式；

b）如果后轮轴的位置可调节，按制造商使用说明书的规定将其分别设置至最后和最高位置。如果

前轮的位置可调节，按使用说明书的规定将其调节至最前位置；

c）小脚轮的高度调节应与后轮位置协调，使椅座角度为4º或尽可能接近4º；

d）如果靠背和（或）手推把的位置可调节，按制造商说明书的规定将其设调节至最高位置；

e）确保后轮能自由旋转，例如松开驻车制动器；

f）用合适的方式约束后轮，使轮椅车能绕着轮轴倾斜而后轮不移动；

g）在手推把上附加可向其施加与轮椅车行驶方向相反的水平力使轮椅车倾斜（见图2）的装置，

施加的力（两个手推把上的合力）作用在轮椅车两个手推把之间。此附加的装置应不向轮椅车

施加任何侧向力；

h）用合适的方式将测试用假人固定在轮椅车上，使其在轮椅车倾斜和恢复原位时保持位置；

0

i）用此装置将加载的轮椅车缓慢地向后倾斜，至其前轮抬离测试平面50-10mm，然后缓慢地将

其放平。在轮椅车放平时确保手推把不被向前推；

j）以每分钟10次～12次的频率重复i）20000次；

k）在进行上述测试时允许重新调节4次；

l）检查轮椅车，确定其是否满足要求。

9

GB/Z13800—XXXX

抬起小脚轮的重复测试

8椅背后仰型轮椅车靠背支撑调节力测试（未锁住）

本项测试适用于手动调节靠背支撑的轮椅车。

本项测试是为了测量从全后仰到最小后仰操作时所需要的力。测试表明操作者的最大力出现在机构

最大后仰向上时。此信息告知护理者当一个额定最大质量乘坐者坐着时改变靠背支撑后仰所需的力：

a）轮椅车应处于制动状态并装有测试用假人；

b）安装可向靠背支撑的手柄套施加力（见图3）；

c）松开所有椅背后仰的锁紧机构，使靠背支撑部件能自由上、下移动；

d）测量手推把上需要避免靠背支撑部件进一步向后仰的力。使用诸如推-拉力仪的测量仪器。测

量方法为：在最大后仰角度时垂直力，松开锁紧机构后保持10s；

e）在检验报告中公布此力的值。

测量靠背调节力

9带有站立机构轮椅车的特殊要求

9.1带有（含小腿支撑部件）站立机构轮椅车的强度测试

10

GB/Z13800—XXXX

9.1.1概述

小腿支撑部件测试可确定其是否有足够的安全强度，避免乘坐者从站立位置跌落。支撑机构应不会

被无意识地从锁定状态打开。

用户手册应包含关于小腿支撑部件与膝部距离的位置要求，以避免乘坐者受到伤害。

如果轮椅车的设计或调节不适合乘坐者，乘坐者在从坐姿转换到站姿时可能会受到伤害。为了避免

伤害，强烈推荐遵循附录A的建议。

9.1.2测试方法

测试方法如下：

a）如图4，用50mm的带子向小腿支撑部件施加水平力Fh。如果小腿支撑部件是分体式的，加载力

应均匀分布。此力为：

Fh=mg

式中：

Fh——施加的力，单位为N；

m——制造商给出的最大乘坐者质量，单位为kg；

g——重力加速度常数，为9.81m/s2。

b）检查轮椅车并记录是否小腿支撑部件有变形或破损。

说明：

a施加在扶手支撑部件上的垂直力

b施加在小腿支撑部件上的水平力

施加在小腿支撑部件和扶手支撑部件上的力

9.2带有（含臀部/上身躯干支撑部件）站立机构轮椅车的强度测试

9.2.1概述

11

GB/Z13800—XXXX

臀部/上身躯干支撑部件测试可确定其是否有足够的安全强度，避免乘坐者从站立位置跌落。支撑

机构应不会被无意识地从锁定状态打开。

用户手册应包含关于臀部/上身躯干支撑部件的位置要求，以避免乘坐者受到伤害。

说明：

a施加在臀部/上身躯干支撑向上倾斜的力

b施加在臀部/上身躯干支撑向下倾斜的力

施加在躯干前支撑/骨盆支撑上的力

9.2.2测试方法

测试方法如下：

a）如图4，用50mm的带子向臀部/上身躯干支撑部件施加水平力Fv。如果小腿支撑部件是分体式

的，加载力应均匀分布。此力为：

Fv=0.7mg

式中：

Fv——施加的力，单位为N；

m——制造商给出的最大乘坐者质量，单位为kg；

g——重力加速度常数，为9.81m/s2。

b）检查轮椅车并记录是否臀部/上身躯干支撑部件有变形或破损；

c）如图5，用50mm的带子向臀部/上身躯干支撑部件施加与水平面（上方）成45º的力FA。此力为：

FA=0.1mg

FA——施加的力，单位为N；

m——制造商给出的最大乘坐者质量，单位为kg；

g——重力加速度常数，为9.81m/s2。

d）检查轮椅车并记录是否臀部/上身躯干支撑部件有变形或破损；

e）如图5，用50mm的带子向臀部/上身躯干支撑部件施加与水平面（下方）成45º的力FA。此力为：

FB=0.5mg

式中：

FB——施加的力，单位为N；

12

GB/Z13800—XXXX

m——制造商给出的最大乘坐者质量，单位为kg；

g——重力加速度常数，为9.81m/s2。

f）检查轮椅车并记录是否臀部/上身躯干支撑部件有变形或破损。

10信息发布要求

信息发布应满足ISO7176-15的要求并增加执行第5章～第9章关于OABSS测试的结果。

11检验报告

检验报告应包括下列信息：

a）型号和（或）任何其它唯一能识别被测轮椅车的代号；

b）关于固定乘坐者的带子和防止OABSS超出移动范围的机械限位装置，

c）两张（或更多）轮椅车的照片（SRC模式和所有可能的MAC模式）；

d）本部分的参考值；

e）测试机构的名称、地址和详细信息（认证状态）；

f）轮椅车制造商的名称和地址；

g）检验报告发布的日期；

h）测试用假人的尺寸或测试人员的质量；

i）关于轮椅车是否满足本部分最低要求的陈述；

j）关于轮椅车是否满足制造商声称高于上述最低要求的陈述；

k）第5章～第9章的测试结果。

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GB/Z13800—XXXX

附录A

（资料性附录）

带有站立机构的轮椅车小腿支撑部件的建议

评估乘坐者是否适合任何轮椅车，轮椅车是否针对乘坐者作了合适的调节十分重要。在从坐姿转换

为站姿的过程中，存在着对膝部和小腿有的压力（此力是由升起乘坐者的力造成的），还有乘坐者与椅

座和靠背支撑之间的剪切力。如果轮椅车设计得不合理或未对乘坐者作合适的调节，则会发生胫骨骨折

或股骨骨折。

因此强烈建议：

a）轮椅车上有标识，警告轮椅车的处方者（选择者）、护理者和乘坐者轮椅车应合适地调节，防

止伤害乘坐者。此标识应是永久性的但不是夸张的：“在使用轮椅车前，请阅读操作手册中轮

椅车调节方法，以免受伤。”；

b）轮椅车制造商在操作手册上明确地说明轮椅车应如何调节可使乘坐者的坐姿和站姿转换时膝

部和小腿的压力最小。

14

GB/Z13800—XXXX

参 考 文 献

[1]ISO7176(allparts)Wheelchairs

[2]ISO9355-3Ergonomicrequirementsforthedesignofdisplaysandcontrol

actuators-Part3:Controlactuators

[3]ISO16840-1Wheelchairseating-Part1:Vocabulary,referenceaxisconventionand

measuresforbodysegments,postureandposturalsupportsurfaces

_________________________________

15

GB/TGB/T18029.30—XXXX/ISO7176-30:2018

目  次

前言.....................................................................................................................................................................II

引言.....................................................................................................................................................................IV

1范围.................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件.............................................................................................................................................1

3术语和定义.....................................................................................................................................................2

4测试方法.........................................................................................................................................................3

5一般要求.........................................................................................................................................................4

6电动轮椅车和代步车的特殊要求.................................................................................................................7

7乘坐者质量不超过150kg的电动或手动身体支撑系统的轮椅车和特殊要求通过靠背支撑使轮椅

车倾斜的疲劳强度...............................................................................................................................................9

8椅背后仰型轮椅车靠背支撑调节力测试（未锁住）..............................................................................10

9带有站立机构轮椅车的特殊要求...............................................................................................................10

10信息发布要求.............................................................................................................................................13

11检验报告.....................................................................................................................................................13

附录A（资料性附录）带有站立机构的轮椅车小腿支撑部件的建议.....................................................14

参考文献.............................................................................................................................................................15

I

GB/Z13800—XXXX

轮椅车第30部分：改变乘坐者姿势的轮椅车测试方法和要求

1范围

本部分规定了能在正常使用时由乘坐者或护理者操作、用手动或电动方式改变乘坐者姿势的手动和

（或）电动轮椅车的测试方法及安全和性能要求。这些改变包括椅背后仰、椅座翘起、上升和站立或它

们的组合。为了实现这些功能，轮椅车需要一些附加的机构和机械结构。本部分规定了需要评估轮椅车

可调节范围配置的不同功能和强度测试。

本部分不适用于由操作者调节的身体支撑系统（OABSS）仅为可单独调节的腿或头部支撑装置（如

提升式腿支撑）。

本部分不适用于为乘坐者个性化定制或设置的轮椅车。本部分也不能反映诸如乘坐者移动、垫子厚

度和增加辅助设备（如呼吸支持设施）等影响轮椅车稳定性的其它因素。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18029.6-2009轮椅车第6部分：电动轮椅车最大速度的测定（ISO7176-6:2001，IDT）

ISO7176-1:2014轮椅车第1部分：静态稳定性的测定（Wheelchrirs-Part1：Determinationof

staticstability）

ISO7176-2:2017轮椅车第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定（Wheelchrirs-Part2：

Determinationofdynamicstabilityofelectricallypoweredwheelchairs）

ISO7176-3:2012轮椅车第3部分：制动器的测定（Wheelchrirs-Part3：Determinationof

effectivenessofbrakes）

ISO7176-4:2008轮椅车第4部分：电动轮椅车和电动代步车理论能耗的测定（Wheelchrirs-Part1：

Energyconsumptionofelectricwheelchairsandscootersfordeterminationoftheoretical

distancerange）

ISO7176-5:2008轮椅车第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定（Wheelchrirs-Part5：

Determinationofdimensions,massandmanoeuvringspace）

ISO7176-8:2014轮椅车第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法

（Wheelchrirs-Part8：Requirementsandtestmethodsforststic,impactandfatiguestrengths）

ISO7176-9轮椅车第9部分：电动轮椅车气候试验方法（Wheelchrirs-Part9：Climatictestsfor

electricwheelchairs）

ISO7176-10轮椅车第10部分：电动轮椅车越障能力的测定（Wheelchrirs-Part10：Determination

ofobstacle-climbingabilityofelectricallypoweredwheelchairs）

ISO7176-11轮椅车第11部分：测试用假人（Wheelchrirs-Part11：Testdummies）

ISO7176-14轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车动力和控制系统要求和测试方法

（Wheelchrirs-Part1：Powerandcontrolsystemsforelectricallypoweredwheelchairsand

scooters-Requirementsandtestmethods）