全球卫星导航系统（GNSS）定向型接收终端性能要求及测试方法

ICS33.200

M50

中华人民共和国国家标准

GB/T××××－××××

全球卫星导航系统（GNSS）定向型

接收终端性能要求及测试方法

Performancerequirementsandtestmethodsforheadingdetermination

receiverofGlobalNavigationSatelliteSystem（GNSS）

（征求意见稿）

××××－××－××发布××××－××－××实施

GB/T××××-××××

前言

本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

II

全球卫星导航系统（GNSS）定向型

接收终端性能要求及测试方法

1范围

本标准规定了全球卫星导航系统(GNSS)定向型接收终端（以下简称GNSS定向终端）的性能要求

和测试方法。

本标准适用于船舶、车辆、装备等载体所需GNSS定向终端的研制、生产和产品检验。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本

文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18214.1-2000全球卫星导航系统(GNSS)第1部分:全球定位系统(GNSS)接收终端性能标

准、测试方法和要求的测试结果

GJB4882-2003导航术语

GB/T2423.1-2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.5-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）

GB/T2423.17-1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法

GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB9969.1工业产品使用说明书总则

GB4208-2008外壳防护等级

3术语、定义和缩略语

GB/T19391-2003界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了

GB/T19391-2003中的某些术语和定义。

3.1术语和定义

3.1.1

天线相位中心antennaphasecenter

在主瓣范围或工作角域范围内，天线远区辐射场的等相位角与通过天线轴线的剖面相交的曲线

的曲率中心。

3.1.2

捕获acquisition

1

GB/T××××-××××

用户设备对接收到的导航信号进行码识别、码和载波粗同步的处理过程。

3.1.3

跟踪tracking

对捕获到的卫星信号进行码和载波精同步的过程。

3.1.4

冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix

用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时

间。

3.1.5

热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix

用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时

间。

3.1.6

定向headingdetermination

确定物体相对于已知基准的方向。

3.1.7

定向初始化时间starttimetofirstheading

GNSS定向终端从接收卫星信号开始到首次定向成功（输出正确的定向结果）的时间。

3.1.8

定向成功率headingsuccessrate

GNSS定向终端定向成功的概率。首次定向成功后，在一定时间内定向成功记录数与记录总数的

比例。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

PDOP位置精度衰减因子(PositionDilutionOfPrecision)

RMS均方根(误差)(RootMeanSquare)

TTFF首次定位时间(TimeToFirstFix)

4要求

4.1组成

GNSS定向终端应包括：

a）GNSS天线及线缆；

b）GNSS定向主机；

主机包括：GNSS定向模块，存储模块（可选），输入/输出接口，显示模块（可选），外壳。

c）电源。

2

4.2功能

4.2.1自检

GNSS定向终端应具有自检功能，并能给出终端故障信息。

4.2.2信号接收

GNSS定向终端应能接收北斗或北斗兼容的多系统卫星信号。

4.2.3定位

GNSS定向终端应具有定位功能并能输出时间、位置和速度信息。

4.2.4定向

GNSS定向终端应能自动解算两个天线相位中心所确定的方向，并能输出定向结果。

4.2.5定向工作状态输出

GNSS定向终端应具备输出卫星接收状态、定向状态和数据存储等工作状态的功能。

4.2.6数据存储

GNSS定向终端宜具有存储GNSS原始观测数据、定位结果和定向结果的功能。

4.2.7显示（可选）

GNSS定向终端应具有以下显示内容：

a）跟踪卫星的数量、卫星号和信号强度；

b）时间、位置、速度和定向结果；

c）定位和定向的状态指示；

d)自检信息。

4.2.8参数设置

GNSS定向终端应具有参数设置的功能。

4.2.9坐标转换

GNSS定向终端应具有输出在不同坐标系下定位定向结果的功能。

4.2.10接口

GNSS定向终端应具有以下接口：

a)至少有两个天线接口；

b)至少一个数据输出接口；

c)供电接口。

4.3性能

4.3.1接收灵敏度

4.3.1.1捕获灵敏度

GNSS定向终端的捕获灵敏度要求见表1。

表1GNSS定向终端捕获灵敏度

捕获灵敏度

GNSS系统信号频点

dBm

BDSB1,B2,B3≤-133

3

GB/T××××-××××

L1≤-132

GPS

L2≤-129

G1≤-131

GLONASS

G2≤-137

E1≤-127

Galileo

E5，E6≤-125

4.3.1.2跟踪灵敏度

GNSS定向终端的跟踪灵敏度要求见表2。

表2GNSS定向终端跟踪灵敏度

跟踪灵敏度

GNSS系统信号频点

dBm

BDSB1,B2,B3≤-136

L1≤-135

GPS

L2≤-132

G1≤-134

GLONASS

G2≤-140

E1≤-130

Galileo

E5，E6≤-128

4.3.2首次定位时间(TTFF)

冷启动时，TTFF<60s；热启动时，TTFF<20s。

4.3.3天线相位中心一致性

天线相位中心绝对位置变化应不大于2mm。

4.3.4单点定位精度

PDOP≤6时，GNSS定向终端单点定位精度应满足：

水平定位精度：≤5m（RMS）；

垂直定位精度：≤10m（RMS）。

4.3.5测速精度

PDOP≤6时，GNSS定向终端测速精度优于0.2m/s（RMS）。

4.3.6定向初始化时间

在无遮挡开阔地区，PDOP≤6时，GNSS定向终端定向初始化时间应小于120s。

4.3.7定向精度

PDOP≤6时，GNSS定向终端静态定向精度优于0.3°（RMS，基线长度1m）。

PDOP≤6时，GNSS定向终端动态定向精度优于0.5°（RMS，基线长度1m）。

4.3.8定向成功率

在无遮挡开阔地区，PDOP≤6时，GNSS定向终端定向成功率大于等于90%。

4

4.4电源和功耗

GNSS定向终端的电源和功耗由产品规范规定。

4.5电源适应性

在设备设定的额定电压下正常工作，当供电电压偏离额定电压±5％时，GNSS定向终端应能正常

工作。当输入电压纹波峰值为50mV时，GNSS定向终端应能正常工作。

4.6环境适应性

4.6.1温度（不含显示屏）

工作温度为：-40℃到+70℃。

贮存温度为：-50℃到+85℃。

4.6.2振动

GNSS定向终端在表3、表4的条件下，应能正常工作，保持结构完好。

表3GNSS定向终端正弦振动参数

振动模式位移幅值（mm）加速度幅值(m/s²)频率范围（Hz）

3.5—2~9

—109~200

正弦振动

—15200~500

表4GNSS定向终端平稳随机振动参数

振动模式加速度谱密度（m²/s³）频率范围（Hz）

102~10

110~200

平稳随机振动

0.3200~2000

4.7防水、防尘

GNSS定向终端应不低于GB4208-2008中规定的IP65外壳防护等级，即：不能完全防止尘埃进

入，但进入的灰尘量不得影响设备的正常运行，不得影响安全；向外壳各方向喷水无有害影响。

4.8电磁兼容性

4.8.1辐射骚扰场强

按照GB9254-2008等级BITE所规定的极限要求和6.21GHz以上的限值要求。

4.8.2射频电磁场辐射抗扰度

按照GB/T17626.3-2016等级3所规定的要求。

4.9安全性

GNSS定向终端安全性要求如下：

a）电源部分应有防止过电压、过电流、电源瞬间变化以及偶然极性反接的保护装置；

b）接口插座处应有明显的标记和防插错装置；

c）当天线或天线输入、输出端接头和GNSS定向终端的输入、输出接口发生短暂（持续5min）

5

GB/T××××-××××

对地短路或接地时，不应给GNSS定向终端带来永久性损伤。

4.10外观

4.10.1GNSS定向终端的外观质量应符合以下要求：

a)表面无凹痕、划伤、裂痕、变形及严重污染等缺陷；

b)金属件不应有锈蚀、损伤等缺陷；

c)涂（镀）层表面应均匀，不应起泡、龟裂和脱落；

d)文字、符号及标志应清晰、规范。

4.10.2GNSS定向终端面板各按键、开关等应有永久性的标志。

4.10.3GNSS定向终端外形尺寸、重量及安装方法由产品手册或产品技术规格书规定规定。

5测试

5.1测试方式

GNSS定向终端测试采用室内测试和室外测试两种方式。

室内测试利用GNSS信号模拟器进行，室外测试利用实际的GNSS卫星信号进行。

5.2测试条件

测试在标准大气条件下进行，温度15℃～35℃，相对湿度25%～75%，气压86kPa～106kPa。

采用室外测试方法时，其测试环境要求如下：

a）应选择在地质构造坚固稳定，利于长期保存、交通便利的地方；

b）检测场的观测点应位于周围无显著电磁信号干扰，且点位周围环视高度角10°以上无障碍

物的地方；

c）检测场应有准确的已知点坐标和参考方向，其精度应优于被测设备精度指标三分之一。

5.3测试设备

测试设备包括信号模拟器，直流电源。

5.4功能测试

5.4.1自检

接通GNSS定向终端电源，通过显示设备查看GNSS定向终端是否输出自检状态信息。

5.4.2信号接收

在GNSS定向终端正常工作状态下，检查GNSS定向终端能否接收北斗或北斗兼容的多系统卫星信

号。

5.4.3定位

在GNSS定向终端正常工作状态下，检查GNSS定向终端能否连续输出并存储位置和速度结果。

5.4.4定向

在GNSS定向终端正常工作状态下，检查GNSS定向终端能否连续输出并存储定向结果。

5.4.5定向工作状态指示

在GNSS定向终端正常工作状态下，从GNSS定向终端上查看卫星接收状态、定向状态、数据存储

与输出等显示功能是否正常。

5.4.6数据存储和输出

在GNSS定向终端正常工作状态下，检查GNSS定向终端能否存储和输出定位测速数据和定向数据。

6

5.4.7显示（可选）

在GNSS定向终端正常工作状态下，查看GNSS定向终端能否显示以下内容：

a）跟踪卫星的数量、卫星号和信号强度；

b）时间、位置、速度和定向结果；

c）定位、测速和定向的精度；

d)自检情况和工作状态信息。

5.4.8参数设置

在GNSS定向终端正常工作状态下，检查GNSS定向终端能否进行相关参数的配置。

5.4.9坐标转换

在定位终端正常工作状态下，检查GNSS定向终端能否输出在不同坐标系下定位定向结果。

5.4.10接口

目测GNSS定向终端具有的接口是否满足4.2.10的要求。

5.5性能测试

5.5.1接收灵敏度

5.5.1.1捕获灵敏度

使用信号模拟器进行测试，设置模拟器仿真速度根据GNSS定向终端使用场景选择，一般为不低

于2m/s的直线运动用户轨迹。每次设置模拟器输出的各颗卫星的每一通道信号电平从不能捕获信号

的状态开始，以1dB步进增加。

在模拟器输出信号的每个电平值下，在冷启动状态下开机，若能够在300s内捕获信号，并以1Hz

的更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据，记录该电平值。

5.5.1.2跟踪灵敏度

使用信号模拟器进行测试，设置模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。在接收机正

常定位的情况下，设置模拟器输出的各颗卫星的各通道信号电平以1dB步进降低。

在模拟器输出信号的每个电平值下，测试接收机能否在300s内连续10次输出三维定位误差小于

100m的定位数据，找出能够使接收机满足该定位要求的最低电平值检查是否符合4.3.1.2的要求。

5.5.2首次定位时间

5.5.2.1冷启动首次定位时间

使用GNSS卫星信号模拟器进行检测。在输入卫星导航信号功率达到所采用的频点的捕获强度最

低临界值时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书均未知的状态下开机，到能够三维定位，首

次定位并连续10s输出，记录误差小于100m的定位所需时间。

5.5.2.2热启动首次定位时间

使用GNSS卫星信号模拟器进行检测。在输入卫星导航信号功率达到所采用的频点的捕获强度最

低临界值时时，接收机在概略位置、概略时间、星历和历书均已知的状态下开机，到能够三维定位，

首次定位并连续10s输出，记录误差小于100m的定位所需时间。

5.5.3天线相位中心变化

两个定向天线分别在室外测试场超短基线(6m<D<24m)上进行天线相位中心测试。

7

GB/T××××-××××

利用天线相位中心稳定的天线作为基准天线，将基准天线安置在一个固定的观测墩上，选择距

离基准天线6m～24m的另一固定观测墩上安置定向天线，按统一约定的方向指向北，观测一个时段。

然后基准天线固定不动，定向天线依次转动90°、180°、270°，各观测一个时段，每个时段的观

测时间应不少于30min。使用高精度接收机分别求出各时段基线向量，其最大值与最小值之差应小于

4mm。

5.5.4单点定位精度

使用实际卫星信号测试，设置卫星截止高度角不大于10°，PDOP≤6。将GNSS定向终端的两个

天线与主机相连接，待GNSS定向终端得到定位结果后开始记录输出的坐标，数据采样间隔1s，共进

行10组观测，每组采集不少于100个单点定位结果，每组测量重新开机进行初始化。按公式（1）

计算单点定位的水平定位精度，按公式（2）计算单点定位的垂直定位精度。

..................................（1）

122

==1−0+−0

...........................................................（）

12

=10

式中：=−2

mh——为单点定位水平精度，单位m；

n——单点定位结果个数；

、、——第i个定位结果在站心坐标系下的北、东、高坐标，单位m；

Ni、Ei、Ui——测试点在站心坐标系下的北、东、高坐标已知值，单位m；

Nm0v—E—0为U单0点定位垂直精度，单位m。

5.5.5测速精度

在室内采用GNSS模拟器进行测试。GNSS模拟器设置卫星导航信号和用户运动轨迹，输出射频仿

真信号。被测GNSS定向终端接收射频仿真信号，按1Hz的更新率输出速度数据，以模拟器仿真的速度

作为标准，计算速度误差及其分布。依次用模拟器仿真不同的运动轨迹，每条轨迹的仿真时间不小

于5min，各条轨迹的最大速度、最大加速度取值见表3。

表5速度精度测试用户运动轨迹参数

速度V最大加速度

m/sm/s2

51

6010

10020

对上述用户运动轨迹所表示的不同速度和加速度，分别计算其测速精度，应符合4.3.5的要求。

5.5.6定向初始化时间

利用室外定向测试场进行测试，设置卫星截止高度角不大于10°，PDOP≤6。将两个天线分别安

置在测试场的方向测试墩上，基线长度1m，将GNSS定向终端的两个天线与主机相连接，从GNSS定向

终端上采集数据，设备连接见图1。

8

图1GNSS定向终端测试连接图

GNSS定向终端冷启动，记录从开机接收卫星信号开始到首次定向成功的时间。GNSS定向终端重

新冷启动，重复上述操作共10次，取10次中最长时间作为定向初始化时间。

5.5.7定向精度

5.5.7.1静态定向精度

利用室外定向测试场进行测试，设置卫星截止高度角不大于10°，PDOP≤6。将两个天线分别安

置在测试场的参考方向上，基线长度1m，将GNSS定向终端的两个天线与主机相连接，从GNSS定向终

端上采集数据，设备连接见图1。

GNSS定向终端上电后，待定向成功后，开始记录定向数据，共进行10组观测，每组采集不少于

100个定向测量结果，每组测量重新开机进行初始化。每组数据按公式（3）计算定向测量的精度，

取10组数据中精度最差的结果作为定向精度。

...........................................................（）

12

=10

式中：=−3

——为定向精度，单位°；

mn—α—方位角个数。

——第i个定向方位角，单位°；

i——已知方位角，单位°；

5.5.7.02动态定向精度

利用室外定向测试场进行测试，设置卫星截止高度角不大于10°，PDOP≤6。将两个天线分别安

置在测试场的参考方向上，基线长度1m，将天线放置在已知方向的导轨上，将GNSS定向终端的两个

天线与主机相连接，从GNSS定向终端上采集数据，设备连接见图1。

9

GB/T××××-××××

5.5.8定向成功率

利用室外定向测试场进行测试，设置卫星截止高度角不大于10°，PDOP≤6。将两个天线分别安

置在测试场的参考方向上，基线长度1m，将GNSS定向终端的两个天线与主机相连接，从GNSS定向终

端上采集数据，设备连接见图1。

GNSS定向终端上电后，待首次定向成功后开始，采样率1Hz，记录2小时的定向数据，统计定向

状态为失败的个数，即定向失败个数，按照公式计算定向精度，在精度满足的情况下，按公式（4）

计算定向成功率。

−×..........................................................（）

式中：=17200100%4

m——为定向成功率，单位为%；

n——2小时内定向失败个数。

5.6电源和功耗

采用直流电源按照产品规范规定的参数对GNSS定向终端的电源和功耗进行检测，检测结果应

满足产品规范规定。

5.7电源适应性

5.7.1GNSS定向终端电源偏离额定值±10%时，GNSS定向终端应能正常收星，并且正常输出定向数据。

5.7.2选用输出纹波峰值为50mV的直流电源给GNSS定向终端供电，GNSS定向终端应能正常工作。

5.8环境适应性

5.8.1工作温度

在温度为-40℃的低温环境下进行定向精度测试。将天线信号引入高低温试验箱，在高低温试验

箱内温度为室温时将GNSS定向终端置于试验箱内，并开启GNSS定向终端进入正常工作状态。将试验

箱内温度设定为-40℃，待温度平衡后连续观测16h取出，按5.14计算定向精度，检查是否满足4.3.7

规定的定向精度要求。设备连接见图2。

图2GNSS定向终端高低温测试连接图

10

采用同样方法将试验箱温度设定为70℃进行高温下定向精度测试。

5.8.2贮存温度

在高低温试验箱内温度为室温时将GNSS定向终端置于试验箱内。将试验箱内温度设定为-50℃，

待温度平衡后保持16h，然后将试验箱温度设定为室温，待GNSS定向终端与外界温度一致后进行定向

精度测试，检查是否满足4.3.7规定的定向精度要求。

采用同样方法将试验箱温度设定为85℃进行定向精度测试。

5.8.3振动

将GNSS定向终端置于振动检验台，按照表3、表4的振动环境参数进行正弦振动和平稳随机振动，

每次振动10min。振动后检查GNSS定向终端是否能正常定向，目测外观结构是否完好。

5.9防水、防尘

5.9.1防水

按照GB4208-2008中14.2.5的规定进行，检查能否正常定向。

5.9.2防尘

按照GB4208-2008中13.4的规定进行，检查能否正常定向。

5.10电磁兼容性

5.10.1辐射骚扰场强

按GB9254-2008中10.6规定的测试方法进行，检查能否正常定向。

5.10.2射频电磁场辐射抗扰度

按GB/T17626.3-2006中规定的测试方法进行，检查能否正常定向。

5.11安全性

5.11.1对GNSS定向终端输入工作电压上限并逐步升压直至过压保护起作用，检查GNSS定向终端是

否损坏；更换熔断器或重启过压保护措施后，输入额定电压，检查GNSS定向终端能否正常工作。

5.11.2通过目视和实际操作检查电源接口的标记和防插错装置。

5.11.3天线输入输出连接的安全性按照GB/T18214.1-2000中5.6.6.1的方法进行测试。

5.12外观

5.12.1目测GNSS定向终端表面是否有凹痕、划伤、裂痕、变形及严重污染等缺陷。

5.12.2目测GNSS定向终端金属件是否有锈蚀、损伤等缺陷。

5.12.3目测GNSS定向终端涂（镀）层表面是否均匀，是否起泡、龟裂和脱落。

5.12.4目测GNSS定向终端文字、符号及标志是否清晰、规范。

5.12.5目测GNSS定向终端面板各按键、开关等是否有永久性的标志。

5.12.6按照产品手册或产品技术规格书规定GNSS定向终端的外形尺寸、重量及安装方法进行外形

尺寸重量的检测，检测结果应满足产品手册或产品技术规格书规定的指标。

11

GB/T××××-××××

参考文献

[1]GB15842-1995移动通信设备安全要求和试验方法

[2]GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写

[3]GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

[4]GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

[5]GB/T2423.3-2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

[6]GB/T2423.8-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落

[7]GB/T4798.1-2005电工电子产品应用环境条件第1部分：贮存

[8]GB/T4798.2-2008电工电子产品应用环境条件运输

[9]GB/T4798.7-2007电工电子产品应用环境条件第7部分：携带和非固定使用

[10]GB/T18214.1-2000全球导航卫星系统（GNSS）第1部分：全球定位系统（GPS）接收

机

[11]JJF1118-2004全球定位系统（GPS）接收机（测地型和导航型）校准规范

[12]JJG(测绘)2301-2013全球导航卫星系统（GNSS）测量型接收机RTK

[13]CH8016-95全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程

[14]SJ/T11421-2010GNSS测量型接收设备通用规范

12

GB/T××××-××××

目次

前言...............................................................................................................................II

1范围.....................................................................................................................................1

2规范性引用文件.................................................................................................................1

3术语、定义和缩略语.........................................................................................................1

3.1术语和定义.............................................................................................................1

3.2缩略语.....................................................................................................................2

4要求.....................................................................................................................................2

4.1组成..........................................................................................................................2

4.2功能..........................................................................................................................3

4.3性能..........................................................................................................................3

4.4电源和功耗.............................................................................................................5

4.5电源适应性..............................................................................................................5

4.6环境适应性..............................................................................................................5

4.7防水、防尘..............................................................................................................5

4.8电磁兼容性..............................................................................................................5

4.9安全性.....................................................................................................................5

4.10外观........................................................................................................................6

5测试.....................................................................................................................................6

5.1测试方式..................................................................................................................6

5.2测试条件...............................................................................................................6

5.3测试设备.................................................................................................................6

5.5性能测试..................................................................................................................7

5.6电源和功耗...........................................................................................................10

5.7电源适应性...........................................................................................................10

5.8环境适应性...........................................................................................................10

5.9防水、防尘...........................................................................................................11

5.10电磁兼容性.........................................................................................................11

5.11安全性.................................................................................................................11

5.12外观.....................................................................................................................11

I

全球卫星导航系统（GNSS）定向型

接收终端性能要求及测试方法

1范围

本标准规定了全球卫星导航系统(GNSS)定向型接收终端（以下简称GNSS定向终端）的性能要求

和测试方法。

本标准适用于船舶、车辆、装备等载体所需GNSS定向终端的研制、生产和产品检验。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本

文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18214.1-2000全球卫星导航系统(GNSS)第1部分:全球定位系统(GNSS)接收终端性能标

准、测试方法和要求的测试结果

GJB4882-2003导航术语

GB/T2423.1-2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.5-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）

GB/T2423.17-1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法

GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB9254-2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB9969.1工业产品使用说明书总则

GB4208-2008外壳防护等级

3术语、定义和缩略语

GB/T19391-2003界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了

GB/T19391-2003中的某些术语和定义。

3.1术语和定义

3.1.1

天线相位中心antennaphasecenter

在主瓣范围或工作角域范围内，天线远区辐射场的等相位角与通过天线轴线的剖面相交的曲线

的曲率中心。

3.1.2

捕获acquisition

1

GB/T××××-××××

用户设备对接收到的导航信号进行码识别、码和载波粗同步的处理过程。

3.1.3

跟踪tracking

对捕获到的卫星信号进行码和载波精同步的过程。

3.1.4

冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix

用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时

间。

3.1.5

热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix

用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时

间。

3.1.6

定向headingdetermination

确定物体相对于已知基准的方向。

3.1.7

定向初始化时间starttimetofirstheading

GNSS定向终端从接收卫星信号开始到首次定向成功（输出正确的定向结果）的时间。

3.1.8

定向成功率headingsuccessrate

GNSS定向终端定向成功的概率。首次定向成功后，在一定时间内定向成功记录数与记录总数的

比例。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

PDOP位置精度衰减因子(PositionDilutionOfPrecision)

RMS均方根(误差)(RootMeanSquare)

TTFF首次定位时间(TimeToFirstFix)

4要求

4.1组成

GNSS定向终端应包括：

a）GNSS天线及线缆；

b）GNSS定向主机；

主机包括：GNSS定向模块，存储模块（可选），输入/输出接口，显示模块（可选），外壳。

c）电源。

2

4.2功能

4.2.1自检

GNSS定向终端应具有自检功能，并能给出终端故障信息。

4.2.2信号接收

GNSS定向终端应能接收北斗或北斗兼容的多系统卫星信号。

4.2.3定位

GNSS定向终端应具有定位功能并能输出时间、位置和速度信息。

4.2.4定向

GNSS定向终端应能自动解算两个天线相位中心所确定的方向，并能输出定向结果。

4.2.5定向工作状态输出

GNSS定向终端应具备输出卫星接收状态、定向状态和数据存储等工作状态的功能。

4.2.6数据存储

GNSS定向终端宜具有存储GNSS原始观测数据、定位结果和定向结果的功能。

4.2.7显示（可选）

GNSS定向终端应具有以下显示内容：

a）跟踪卫星的数量、卫星号和信号强度；

b）时间、位置、速度和定向结果；

c）定位和定向的状态指示；

d)自检信息。

4.2.8参数设置

GNSS定向终端应具有参数设置的功能。

4.2.9坐标转换

GNSS定向终端应具有输出在不同坐标系下定位定向结果的功能。

4.2.10接口

GNSS定向终端应具有以下接口：

a)至少有两个天线接口；

b)至少一个数据输出接口；

c)供电接口。

4.3性能

4.3.1接收灵敏度

4.3.1.1捕获灵敏度

GNSS定向终端的捕获灵敏度要求见表1。

表1GNSS定向终端捕获灵敏度

捕获灵敏度

GNSS系统信号频点

dBm

BDSB1,B2,B3≤-133

3

GB/T××××-××××

L1≤-132

GPS

L2≤-129

G1≤-131

GLONASS

G2≤-137

E1≤-127

Galileo

E5，E6≤-125

4.3.1.2跟踪灵敏度

GNSS定向终端的跟踪灵敏度要求见表2。

表2GNSS定向终端跟踪灵敏度

跟踪灵敏度

GNSS系统信号频点

dBm

BDSB1,B2,B3≤-136

L1≤-135

GPS

L2≤-132

G1≤-134

GLONASS

G2≤-140

E1≤-130

Galileo

E5，E6≤-128

4.3.2首次定位时间(TTFF)

冷启动时，TTFF<60s；热启动时，TTFF<20s。

4.3.3天线相位中心一致性

天线相位中心绝对位置变化应不大于2mm。

4.3.4单点定位精度

PDOP≤6时，GNSS定向终端单点定位精度应满足：

水平定位精度：≤5m（RMS）；

垂直定位精度：≤10m（RMS）。

4.3.5测速精度

PDOP≤6时，GNSS定向终端测速精度优于0.2m/s（RMS）。

4.3.6定向初始化时间

在无遮挡开阔地区，PDOP≤6时，GNSS定向终端定向初始化时间应小于120s。

4.3.7定向精度

PDOP≤6时，GNSS定向终端静态定向精度优于0.3°（RMS，基线长度1m）。

PDOP≤6时，GNSS定向终端动态定向精度优于0.5°（RMS，基线长度1m）。

4.3.8定向成功率

在无遮挡开阔地区，PDOP≤6时，GNSS定向终端定向