土方机械 混合动力液压挖掘机

1GB/Txxxxx-xxxx土方机械混合动力液压挖掘机本文件界定了混合动力液压挖掘机的术语和定义，规定了混合动力液压挖掘机的分类、参数和要求，描述了相关试验方法，规定了其检验规则、标志、包装、运输及贮存等。本文件适用于混合动力液压挖掘机的制造与检测。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB3838-2002地表水环境质量标准GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB5226.3机械安全机械电气设备第11部分：电压高于1000Va.c.或1500Vd.c.但不超过36kV的高压设备的技术条件GB/T6572土方机械液压挖掘机术语和商业规格GB/T7586-2018土方机械液压挖掘机试验方法GB/T8419-2023土方机械司机座椅振动的实验室评价GB/T9139土方机械液压挖掘机技术条件GB/T13332土方机械液压挖掘机和挖掘装载机挖掘力的测定方法GB/T14039-2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T14048.1-2023低压开关设备和控制设备第1部分：总则GB/T14685-2011建设用卵石、碎石GB/T14711中小型旋转电机通用安全要求GB/T14848-2017地下水质量标准GB16710土方机械噪声限值GB/T16754机械安全急停功能设计原则GB/T16935.1-2023低压供电系统内设备的绝缘配合第1部分：原理、要求和试验GB/T16937土方机械司机视野试验方法和性能准则GB/T17300土方机械通道装置GB/T17921土方机械座椅安全带及其固定器性能要求和试验GB/T18384.1电动汽车安全要求第1部分：车载可充电储能系统（REESS）GB/T18488.1电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件GB/T18826工业用1,1,1,2-四氟乙烷（HFC-134a）GB/T19929土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法2GB/Txxxxx-xxxxGB/T19930土方机械小型挖掘机倾翻保护结构的试验室试验和性能要求GB/T19930.2土方机械挖掘机保护结构的实验室试验和性能要求第2部分：6t以上挖掘机的滚翻保护结构（ROPS）GB/T19933.3土方机械司机室环境第3部分：增压试验方法GB/T20178土方机械机器安全标签通则GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器GB/T20645-2021特殊环境条件高原用低压电器技术要求GB/T20953农林拖拉机和机械驾驶室内饰材料燃烧特性的测定GB/T21152土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法GB/T21153土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度GB/T21155土方机械行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则GB/T21941土方机械液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗容量标定GB/T22358土方机械防护与贮存GB/T22359.1土方机械与建筑施工机械内置电源机器的电磁兼容性（EMC）第1部分：典型电磁环境条件下的EMC一般要求GB/T25606土方机械产品识别代码系统GB/T25622.1土方机械司机手册内容和格式GB/T25684.1-2021土方机械安全第1部分：通用要求GB/T25684.5-2021土方机械安全第5部分：液压挖掘机的要求GB/T25685.2土方机械监视镜和后视镜的视野第2部分：性能准则GB/T34353-2017土方机械应用电子器件的机器控制系统（MCS）功能性安全的性能准则和试验土方机械液压挖掘机可靠性试验方法、失效分类及评定GB/T37133电动汽车用高压大电流线束和连接器技术要求GB/T37340电动汽车能耗折算方法GB/T38943.1-2020土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全第1部分：一般要求GB/T38943.3土方机械使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全第3部分：自行式机器的特定要求GB/Txxxxx.2-xxxx电动土方机械用动力电池第2部分：电性能要求GB/Txxxxx电动土方机械术语JB/T5946工程机械涂装通用技术条件JB/T5947工程机械包装通用技术条件JB/T9725土方机械产品型号编制方法3术语和定义GB/T6572、GB/Txxxxx《电动土方机械术语》界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.13GB/Txxxxx-xxxx混合动力液压挖掘机Hybirdhydraulicexcavators运行能量至少由下述两类机载能量源提供的挖掘机：——可消耗的燃料；——可充电储能系统。3.2可充电储能系统rechargeableenergystoragesystemREESS可充电的且可提供电能的能量储存系统，如蓄电池、电容器等。(来源：GB/T18384.1-2015，3.1)3.3能量回收energyrecovery将系统中产生的制动能量重新捕捉和再利用的过程。3.4能量回收过程中，输入至储能系统的能量。3.5能量回收率energyrecyclingratio制动过程回收能量与消耗能量的比值。3.6B级电压voltageclassBelectriccircuits最大工作电压大于30Va.c(rms)且小于或等于1000Va.c(rms)，或大于60V直流（d.c.）等于1500V直流（d.c.）的电力组件或电路。（来源：GB/T18384.1-2015，3.4）3.7串联混动serieshybridhydraulicexcavators发动机带动发电机发电，电能通过电机控制器输送给电机，由电机驱动挖掘机工作的模式。另外，可储能系统可以单独向电机提供电能驱动挖掘机工作。3.8并联混动parallelhybridelectrichydraulicexcavators可单独使用发动机或电机作为动力源，也可同时使用电机和发动机作为动力源的驱动模式。4GB/Txxxxx-xxxx3.9混联混动combinedhybridhydraulicexcavators可在串联混动模式下工作，也可在并联混动模式下工作，同时兼顾了串联式和并联式的特点。4分类和参数4.1形式混合动力液压挖掘机（以下简称：挖掘机）按混动模式分为：----串联混动；----并联混动；----混联混动。4.2主参数挖掘机以工作质量作为主参数。4.3主要参数挖掘机的主要参数表见附录A。5要求5.1基本要求5.1.1挖掘机应能在环境温度-15℃~+40℃、海拔不高于2000m的条件下正常作业。5.1.2挖掘机应配备显示机器状况的各种警告、信息，包括电池（若有）荷电状态（SOC）、系统故障信息等。5.1.3工作质量6000Kg以上的挖掘机应保证整机连续正常工作不少于10h。5.1.4挖掘机宜配备能量回收装置或系统。5.1.5动力电池性能应符合GB/T×××××.2《电动土方机械用动力电池第2部分：电性能要求》的规5.1.6电机控制器应符合GB/T18488.1中适用的条款。5.1.7在设计低温环境下，机械需在30分钟实现其设计功能。5.1.8在设计允许温度范围内，在无外界辅助的情况下，燃料发动机可利用原车启动系统启动成功。5.1.9液压系统油液固体颗粒污染等级应不超过GB/T14039-2002规定的-/18/15。5.1.10新机出厂时，不应出现渗漏。5.1.11挖掘机铲斗容量的标定应符合GB/T21941的规定。5.1.12挖掘机司机手册参照GB/T25622.1编制。5.2性能要求5.2.1履带式挖掘机直线行驶的跑偏量不应大于测量距离的5%。5.2.2轮胎式挖掘机的爬坡能力不小于35%,履带式挖掘机的爬坡能力不小于50%。5GB/Txxxxx-xxxx5.2.3挖掘机按GB/T7586规定的试验条件下，动臂液压缸活塞杆因系统内泄漏引起的位移量不应大5.2.4回转电机（若有）应符合以下规定：——应能实现紧急情况下的回转制动；——在工作状态下应具有斜坡悬停功能；——应具有停车制动功能，停车制动在动力源失效时应能保持有效状态。5.2.5控制系统动力中断或中断后恢复供给，只能通过手动操纵重新启动；保护装置和防护措施应保证可靠。5.2.6能量回收策略不应对驾驶员的操作意图造成不利影响。5.3安全要求5.3.1通道装置通道装置应符合GB/T17300的规定。5.3.2司机室要求5.3.2.1工作质量大于等于1000kg的小型挖掘机应配备符合GB/T19930规定的倾翻保护结构5.3.2.2工作质量大于6000kg的挖掘机应配备符合GB/T19930.2规定的滚翻保护结构（ROPS）。5.3.2.3挖掘机司机座椅应配备满足GB/T17921规定的司机约束系统。5.3.2.4带增压系统的司机室，其增压系统应按照GB/T19933.3的规定进行试验，且提供的室内相对压力不应小于50Pa。5.3.2.5司机视野应符合GB/T16937的规定。挖掘机可配备相应的辅助设备，例如后视镜、监视装置等，补充直接视野的不足，后视镜和监视装置的视野应符合GB/T25685.2的规定。5.3.2.6挖掘机应安装从司机位置控制的声响报警装置（如喇叭试验程序和评定准则应符合GB/T21155的规定。5.3.2.7挖掘机应安装急停装置，且有文字或符号指示。急停装置应符合GB/T34353-2017中4.7的规定。5.3.2.8司机室内壁、内饰物和绝缘层以及使用绝缘材料的机器的其他部分应由阻燃材料制成，按5.3.3可充电储能系统的要求5.3.3.1当机器被物理连接到外部电源时，不应通过自身的驱动系统移动。5.3.3.2可充电储能系统应具备防短路功能。5.3.4电气安全要求5.3.4.1一般要求5.3.4.1.1挖掘机司机室外的电线、电缆、插接器及电气盒应满足下列防护等级：6GB/Txxxxx-xxxx——A级电压应至少符合GB/T4208规定的IP55的防护等级。——B级及以上电压应至少符合GB/T4208规定的IP67的防护等级。5.3.4.1.2所有安装于司机室内或不暴露于外部环境的部件，其防护应设计为在预期和预定条件下保障功能正确执行。5.3.4.1.3除防盗系统的电路外，用于连接电气元件的电气和电缆应有避免错误连接的标记和标识。5.3.4.1.4B级电压零部件外壳上应标记图1所示符号。图1高压警告标记5.3.4.1.5挖掘机B级电压电路中用于连接各零部件之间的线束绝缘皮应用橙色加以区别。5.3.4.1.6挖掘机A级电压电路和B级电压电路系统中应配置过载保护装置。5.3.4.1.7对于挖掘机低压电器应满足GB/T20645-2021中6.1所规定的正常使用条件。5.3.4.1.8挖掘机的电气系统及其部件的安全要求应符合GB/T5226.1、GB/T38943.1和GB/T38943.3适应性的要求。5.3.4.1.9挖掘机的B级电压电路线束和连接器应满足GB/T37133的要求。电线及电缆应采取保护措施以避免磨损。5.3.4.1.10B级电压电气设备的外露可导电部分，包括外露可导电的遮栏和外壳，应与车架联接，联接阻抗应不小于0.1Ω。5.3.4.1.11如果在维修过程中有可能与控制装置外壳或电机连接外壳内的带电部件发生手指接触，应在外壳上清晰地标注有害电压的等级。5.3.4.1.12当混合动力挖掘机的绝缘电阻值低于5.3.4.2规定的数值（或车辆制造厂家规定的更高阻值）时，应通过一个明显的信号装置（例如：声或光信号）提示驾驶人。5.3.4.1.13高压连接器在不使用工具的情况下，应无法打开，但在高压连接器分开后，防护等级达到IP54要求的除外。5.3.4.1.14动力电池系统将要发生热失控的安全事件时，应通过明显的信号向司机提示。5.3.4.1.15动力电池安全性应符合GB/T×××××.1《电动土方机械用动力电池第1部分：安全要求》5.3.4.1.16电机安全性应符合GB/T14711的规定。5.3.4.2绝缘电阻要求在最大工作电压下，直流电路绝缘电阻不应小于100Ω/V，交流电路不应小于500Ω/V。如果直流和交流的B级电压电路可导电的连接在一起，则绝缘电阻不应小于500Ω/V的要求。5.3.4.3绝缘电阻监测要求7GB/Txxxxx-xxxx挖掘机应有绝缘电阻监测功能。在B级电压接通且未与外部电源传导连接时，该装置能够持续或者间歇地检测绝缘电阻值，当该绝缘电阻值小于制造商规定的阈值时，应通过一个明显的信号（如视觉或听觉信号）装置提醒司机，制造商规定的阈值不应低于5.3.3.2的要求。5.3.4.4电位均衡要求挖掘机B级电压电气零部件的防护应满足：——零部件外壳（如电机外壳、控制器外壳等）应与车架连接，连接阻抗应小于0.1Ω;——任意两个可以被人同时触碰到（距离小于2.5m）的B级电压零部件外壳之间的电阻应小于0.2——若采用焊接的连接方式，则视作满足上述要求。5.3.4.5电气间隙和爬电距离要求5.3.4.5.1对于电动挖掘机用电气设备，电气间隙的确定应按GB/T14048.1-2023中表13的规定值乘以相应海拔修正系数，修正系数可按GB/T16935.1-2023中表A.2的规定执行。如电气间隙达不到要求，可用冲击耐受电压来验证。5.3.4.5.2电器产品的爬电距离应按照GB/T16935.1-2023中表F.5确定。其中污染等级按照GB/T16935.1-2023中4.5所规定的不小于3级选择，并不小于相应的电气间隙。5.3.4.6电磁兼容性挖掘机的电磁兼容性应符合GB/T22359.1的规定。5.3.5高压维修断开装置要求车辆应装有高压维修断开装置，高压维修断开装置应满足：——高压维修断开装置打开或者拔出后，其中的B级电压带电部分满足GB/T4208-2017中规定的——不带主动放电功能的高压电气系统，维修断开装置在分离后15min内其B级电压带电部分的5.3.6其余安全要求5.3.6.1挖掘机模拟清洗试验后，整车绝缘电阻检测结果应符合5.3.4.2的要求。5.3.6.2整车稳定性应符合GB/T25684.5—2021中4.5.1的规定。5.3.6.3履带式混合动力挖掘机制动系统应符合GB/T19929的规定，轮胎式混合动力挖掘机制动系统应符合GB/T21152的规定。5.3.6.4挖掘机应有充电（如有此功能）和动作功能互锁。5.3.6.5挖掘机的照明、信号和标志灯以及反射器应符合GB/T20418的规定。5.3.6.6切断电源后，挖掘机不应产生由自身电驱动系统造成的不期望的行驶、转向及工作装置动作。5.3.6.7挖掘机应粘贴安全标签，安全标签应符合GB/T20178的规定。5.3.6.8挖掘机宜符合GB/T25684.1和GB/T25684.5中适用条款的规定。8GB/Txxxxx-xxxx5.4环保及舒适性要求5.4.1司机室环境应符合GB/T25684.1-2021中4.3.2.5～4.3.2.7的规定。5.4.2工作质量大于6000kg的挖掘机用司机座椅的减振能力应符合GB/T8419—2023中的EM6输入谱类的要求。5.4.3挖掘机若装有空调，空调的制冷剂应符合GB/T18826的规定。5.4.4挖掘机的噪声限值应符合GB16710的规定。5.4.5应在司机手册中说明挖掘机用动力电池回收的要求。5.5可靠性要求5.5.1挖掘机的平均失效间隔时间不应少于450h。5.5.2挖掘机的工作可用度不应小于90%。5.6运维要求5.6.1挖掘机应具备故障诊断功能，当出现故障时，应能通过一个明显的信号（如视觉或听觉信号）装置提醒司机。5.6.2挖掘机应在随机文件中明确挖掘机使用过程中需要维护保养的项目、操作方法及注意事项。5.6.3换电式混合动力挖掘机应有换电机构的状态显示功能。6试验方法6.1试验前准备6.1.1技术资料的准备挖掘机试验前至少应具备司机手册、零件图册等资料。6.1.2样机的准备挖掘机试验前至少应进行下列技术准备工作：---样机应处于出厂状态，整机装备完备，按规定加足润滑油、冷却水等油液，并充满电、备好随车工具；---样机应按司机手册和产品技术规范核定主要电气系统、液压系统的参数；---动力电池应符合制造商规定的荷电状态要求；---挖掘机在试验前应进行充分跑合。6.1.3试验场地6.1.3.1定置试验试验场地应为平坦、水平、硬实的混凝土地面。6.1.3.2挖掘力测定场地应为水平坚硬的表面,并具有符合GB/T13332规定测量用的锚定点和空间。6.1.3.3行驶速度试验的场地应是平整、清洁、干燥的坚实直线跑道,跑道长度不应小于50m。6.1.3.4爬坡能力试验的场地应是表面平坦、足够硬实的覆盖层，能够承载机器在表面行驶。坡底有能获得规定行驶速度所需的加速距离，坡道的最短长度宜超过检验样机履带接地总长的3倍，坡道最9GB/Txxxxx-xxxx小宽度宜超过检验样机履带宽度的1.5倍，坡道角度不低于制造商规定的机器最低爬坡角度，路面附着系数不小于0.7。6.1.3.5行驶直线性试验的场地应是平整、清洁、干燥的坚实土路面,跑道长度不应小于50m。6.1.3.6热平衡试验场地应为平坦无积水、具有一定宽度和长度的土方挖掘区域，能够允许电动挖掘机在最大挖掘半径内挖掘。6.1.3.7噪声测定应为以传声器对地面的垂直投影为边界的试验场地应为由混凝土或非孔状沥青组成的硬反射面，从声源至测量半球面半径的3倍距离内应无声反射体。6.1.3.8挖掘机作业性能试验、连续作业能力试验及平衡试验场地应符合附录B的规定。6.1.3.9模拟淋雨/清洗试验场地应在专用淋水场地进行，具有淋水装置，至少包括喷嘴、喷嘴调整机构以及供水系统等，能保证机器整机上方、侧面区域均受到淋水测试。6.1.4试验仪器要求6.1.4.1各参数测量准确度按GB/T21153的规定。6.1.4.2电压、电流、电能消耗量测量准确度应满足表1的规定。表1测量准确度±1%±1%±2%6.2整机绝缘电阻测试6.2.1整机绝缘电阻测试按GB/T18384.1的方法要求进行。6.3电位均衡性试验6.3.1电位均衡可用电阻测试仪直接测量，也可以采用独立直流电源配合电流和电压检测设备进行测6.3.2独立直流电源电压也可调节。两个B级电压零部件外壳的电阻，也可以通过B级电压零部件外壳与电平台之间的连接电阻值计算得出。6.3.3用电阻测试仪测试方法如下：a）将电阻测试仪的两个探针分别连接B级电压零部件外壳以及电平台，如图2所示；b）增大测试电流，使测试电流至少达到0.2A；c）将电阻测试仪的两个探针分别连接两个B级电压零部件外壳，如图3所示；10GB/Txxxxx-xxxx图2用电阻测试仪测试导电部件与电平台间电阻图3用电阻测试仪测试两个导电部件间电阻6.4充电电量测试6.4.1试验结束后，车辆应在120min内应使用传导充电方式对试验样机进行充电，在试验车辆与供电设备之间安装电量测量设备，测量从外部电源充入的电量EAC以及充电时间。6.4.2若车辆搭载充电机，则电量测量设备应安装在车载充电机和供电设备之间，当车载或外部仪器显示已完全充电时，判定为充电完成。6.5挖掘机能耗试验6.5.1挖掘机作业性能试验挖掘机按附录B要求进行作业试验。试验过程中按照6.5.2、6.5.3的方法进行油量和电量的测量。6.5.2耗油量的测量方法6.5.2.1通则耗油量可采用燃油称重法、流量计法或使用副油箱的测量方法进行测量，当发生争议时，应采用燃油称重法作为仲裁方法。6.5.2.2燃油称重法断开测试样机的原动力供油系统，在供油泵前面接入外部试验容器，称量在测试前后试验容器内燃料的质量变化，按公式（1）计算燃油消耗的质量：f=m1−m2………（1）式中：11GB/Txxxxx-xxxxf——试验燃油消耗，单位为克（g）；m1——试验作业前试验容器质量，单位为克（gm2——试验作业后试验容器质量，单位为克（g）。6.5.2.3直接消耗流量测量方法图4直接消耗流量的测量方法直接消耗流量测量方法的连接示例见图4，为防止喷油装置喷油嘴回油产生气泡，可增加（回油管加压）供油泵。为控制发动机进油口燃油温度在设定温度以下，必要时可增加热交换器。使用柴油密度计测量燃油密度，按公式（2）计算燃油消耗的质量：f=P×V（2）式中：P——燃油密度，单位为克每毫升（g/mL）；V——试验时消耗的燃油体积，单位为毫升（mL）。6.5.2.4发动机进油和回油的流量测量方法图5发动机进油和回油的流量测量方法发动机进油和回油流量测量方法见图5，进油口和回油口的流量应同时测量，两流量计的特性（流量和误差特性）应保持一致。此外，应确保回油流量测量管路中没有气泡产生。使用柴油密度计测量燃油密度，按公式（3）计算燃油消耗的质量：12GB/Txxxxx-xxxxf=P（vin−vout3）式中：vin——试验时进油流量计进油体积，单位为毫升（mL）；vout——试验时回油流量计回油体积，单位为毫升（mL）。6.5.2.5副油箱测量法图6使用副油箱测量燃油消耗量的方法使用副油箱测量燃油消耗量方法的示例见图6，为保证测量副油箱质量的精度，应排除测量时的外界影响因素（如风等）。应避免副油箱拆装时漏油、发动机侧气泡混入。按公式（1）计算燃油消耗的质量。6.5.2.6燃油消耗量计算燃油消耗量按式（5）计算：Fc=f×q（4）式中：Fc——消耗的能量，单位为焦耳（J）；q——燃料热值，单位为焦耳每克（J/g）。6.5.3耗电量的测试方法6.5.3.1通则耗电量可以采用母线电参数数据采集法或整机显示屏直接读数法，当发生争议时，应采用母线电参数数据采集法作为仲裁方法。电压、电流、力、速度等采集频率不应低于20Hz。6.5.3.2母线电参数数据采集法在机器母线上选取适当的、安全的、可接近的连接点，安装电压、电流传感器，通过采集系统（可以外置），采集试验过程中的消耗和回收的电压、电流数据，利用计算公式（5）进行耗电量计算。Fc=（5）式中：Ubat——母线电压，单位为伏特（VGB/Txxxxx-xxxxbat——母线电流，单位为安培（At——测试持续时间，单位为秒（s）。6.5.3.3电储能单元容量读取法直接从整车驾驶室或者储能单元电量显示窗口读取电量数值。一段时间内容量数值的变化量乘以储能单元总容量即为这段时间的耗电量。采用电储能单元容量读取法，所消耗的能量用式（6）计算：式中：Q——电储能单元的总电量，单位为度（kW·h）；ΔSOC——测试前后的电容量之差，用百分数表示（%）。6.5.4综合能量消耗量参照GB/T37340的规定，通过简单折算法、燃料生命周期算法和二氧化碳排放折算法将电量消耗量转化为燃料消耗量，利用公式（7）得到折算燃料消耗量。式中：Ec——为试验总的折算综合能量消耗，单位为升每小时（L/Hf——为试验中燃油发动机能量消耗，单位为升每小时（L/H）；Fc——为试验中电储能单元的总电量折算转换的燃油消耗量，单位为度（L/H）。6.6混动系统热平衡试验6.6.1试验条件和准备6.6.1.1环境温度应不低于30℃,湿度不高于80%，风速应不大于3m/s；如气温低于30℃,则应详细记录未按标准要求的气温条件进行试验的原因。6.6.1.2应按照挖掘机使用说明书及相关技术条件的规定和要求对挖掘机进行技术检查和保养，尤其是节温器、冷却风扇、散热器膨胀阀等。6.6.1.3如有必要，按照规定的型号、数量更换发动机冷却液、发动机润滑油、驱动润滑油等。6.6.1.4按照技术文件要求安装热管理相关传感器和报文采集装置。6.6.1.5试验前挖掘机应进行预热作业，使整机发动机、电气系统及其他部分预热到规定的温度状态。6.6.1.6应准备灭火器以确保试验安全进行。6.6.2作业热平衡试验6.6.2.1司机室空调开启制冷模式、吹面模式、最大吹风模式、内循环模式。6.6.2.2整机预热完成后，操作整机以快速、满载、连续作业方式进行作业依次做常规使用工况和极限使用工况作业。6.6.2.3各个试验工况开始后即以每1s的时间间隔测量一次各个测点的温度并计算各个冷却介质温度与环境温度的差值。当连续4min各个冷却介质温度与环境温度的差值无升高的趋势且变化均在±1℃以内时，即认为整机达到热平衡，该试验工况结束。GB/Txxxxx-xxxx6.6.2.4试验工况测试结束后的5min内，在整机静止状态下，使用风速测量装置，分别测量整机散热总成各个散热芯体九宫格位置的风速值。6.6.2.5试验过程中应实时记录当前环境温度值。6.6.2.6试验过程中，如有以下异常应立即停止试验并如实记录：——冷却介质(尤其是发动机冷却液)超过其最高温度限值；——整机有异响、冒烟等现象；——其他影响试验安全及试验结果的情况。6.6.3充电热平衡试验6.6.3.1挖掘机置于规定充电位置。6.6.3.2电池散热系统冷却水出口处为测点位置，同时监测电池电芯温度。6.6.3.3按照制造商的规定程序对动力电池系统进行充电。6.6.3.4每10min记录一次上述测点位置的温度，同一测点相邻两次的温度变化不超过1℃时，判定动力电池系统充电过程达到热平衡状态，最后一次各测点位置的温度作为报告值，并绘制热平衡图。6.6.4数据采集各个试验工况开始后即实时测量各测点温度，并计算各测点温度与环境温度的温差，各测量参数采样频率应不低于1Hz。6.7回转试验具有电回转功能的，将回转电机的转速设定至制造商规定的最高转速，按GB/T7586-2018第9章的规定进行，将测得的有关参数记入表B.3到表B.4。6.8能量回收试验6.8.1试验目的验证混合动力液压挖掘机的能量回收系统的性能，包括能效、能量回收效率和系统稳定性。6.8.2试验前准备6.8.2.1确保混动挖掘机的能量回收系统已正确安装并连接。所有传感器、控制器和储能设备均处于完备状态。6.8.2.2准备用于测量能耗、电池状态、电流、电压和其他关键参数的测试设备，包括数据采集系统。6.8.3试验程序6.8.3.1对混合动力挖掘机进行正常工况作业，记录其正常工作状态下的行走和回转系统能耗和性能参数。进行一系列操作模式的测试，包括但不限于挖掘、移动和回转。记录每个操作模式下的能耗和能量回收效率。6.8.3.2模拟不同工作条件，例如负载变化、工作周期变化等，以评估能量回收系统在不同挖掘机工作条件下的性能。6.8.3.3记录制动时产生的能量并存储到储能设备中。15GB/Txxxxx-xxxx6.8.3.4进行整体性能测试，包括系统的稳定性、响应时间和系统在长时间运行中的性能表现。6.8.4数据分析6.8.4.1计算能量回收系统的效率，即捕捉到的能量与消耗能量的比例。6.8.4.2评估混动挖掘机在不同操作条件下的稳定性，确保能量回收系统的可靠性。6.9模拟清洗试验模拟清洗试验按下列规定：——使用清洁的水，采用GB/T4208中IPX5软管喷嘴，以流量为距离机体表面2.5m到3m，从上方和侧面向整机喷水，喷水范围为整机覆盖件区域，持续时——若采用地表水，水质应符合GB3838—2002中IV类标准要求；若采用地下水，水质应符合GB/T14848-2017中III类标准要求。试验后，启动挖掘机，检查挖掘机是否能够正常工作，并将测得的有关参数记入表B.5。6.10其他性能试验方法其他性能试验方法按表2的规定。表2其他性能试验方法1GB/T75862GB/T75863GB/T219414GB/T75865GB/T133326GB/T19933.2、GB/T19933.4、GB/T19933.57GB/T17921、GB/T84198910GB/T758611GB/T758612GB/T758613GB/T758614GB/T758615GB/T2561516GB/T758617GB/T758618GB/T758619GB/T37163或GB/T2008220212223GB/T1693716GB/Txxxxx-xxxx表2（续）24GB/T2041825GB/T25685.1、GB/T25685.2、GB/T3207026GB/T25684.527GB/T2115528GB201782930GB/T18384-2020，6.2.1316.11可靠性试验可靠性试验按GB/T36693规定的方法进行试验，失效分类及评定准则见表3。表3失效分类及评定准则0∞11.5产品外部重要零部件或拆开机体更换内部零部件才能排除，30%2件和随车工具在现场8h内排2）液压系统中管道、管接头损30.11）对整机主要性能有轻微影容易排除，或在日常保养中能7检验规则7.1出厂检验7.1.1每台挖掘机应经制造商的质量检验部门检验合格后方可出厂。7.1.2挖掘机出厂检验项目按照表4的规定。7.1.3出厂检验项目的指标应全部达到要求方为合格。17GB/Txxxxx-xxxx7.1.4检验高压系统控制器是否有故障信息，读取模组温度、电池温差、电池压差、电池包总电压、高压系统绝缘值是否符合要求，判断软件版本是否为最新版本。7.1.5出厂前，挖掘机可充电储能系统SOC值应符合制造商规定。7.2型式检验7.2.1有下列情况之一时，应进行型式检验：——新试制产品；——转厂生产的产品；——产品结构、材料、工艺有较大改变，影响产品性能时。7.2.2型式检验的样机为新产品试制的样机或在受检当月（季）的投入批量中随机抽取一台。7.2.3型式检验项目中，表4中规定的关键项目应全部达到要求，且重要项目不合格项不多于两项方为合格。表4检验项目CGB/T7586 BGB/T7586CCCGB/T21941或GB/T21942 BGB/T7586 BGB/T13322CBA AGB/T19933.5BGB/T21935AGB/T17921、GB/T8419BB BGB/T7586AGB/T21152AGB/T21152ABGB/T10913 CGB/T10913AGB/T7586AGB/T758618GB/Txxxxx-xxxx表4（续）BGB/T7586—√B—√AGB/T25614—√AGB/T25615 √A √动臂油缸活塞杆因系统泄漏引BGB/T7586 √密封性（5.2.3）B√√A √A—AGB/T16937—√BGB/T20418√√AGB/T13331√√AGB25684.5 √AGB/T21155√√AGB20178√√AGB/T18384-2020,6.2.1—√A√√BGB/T7586√√A—√注：A——关键项目，B——重要项目，C——一般项目。“√”表示应检验的项目。“—”表示不检验项目8标志、包装、随机文件、运输和贮存8.1标志8.1.1产品标牌应牢固地固定在挖掘机机身的明显位置。8.1.2产品标牌的内容至少应包括下列信息：——制造商名称；——产品名称和型号；——工作质量（kg——额定电压；——产品识别代码（PIN）或出厂编号，产品识别代码应符合GB/T25606的规定。——制造年份。8.2包装8.2.1挖掘机及其附件、备件和随机工具的包装应符合JB/T5947的规定或合同的约定，并保证在正常运输和贮存条件下不致损坏。19GB/Txxxxx-xxxx8.2.2需要时，挖掘机分解运输方式按合同的约定。8.3随机文件挖掘机出厂时，应向用户至少提供下列文件：——装箱单；——产品合格证；——操作与保养手册；——随机工具和备件、附件的目录。8.4运输8.4.1挖掘机的运输应符合交通运输部门的有关规定。8.4.2挖掘机运输时，回转机构应处于锁紧状态。8.4.3运输时，电气设备应采取措施保护，已防止受震动或冲击的影响。8.5贮存8.5.1挖掘机防护与贮存应符合GB/T22358的规定。8.5.2机器存储前SOC宜保持40%~80%，存储时间每超过60天，应按整机说明书的规定进行一次充放电维护。8.5.3电气设备的贮存应符合GB/T38943.1-2020中4.3的规定。20GB/Txxxxx-xxxx混合动力液压挖掘机主要参数表混合动力液压挖掘机主要参数表见表A.1。表A.1混合动力液压挖掘机主要参数表V%21GB/Txxxxx-xxxx混合动力液压挖掘机作业性能试验B.1试验条件B.1.1试验环境在平原环境条件下。B.1.2试验场地B.1.2.1试验场地为平整的硬实地面，试验场地应有能够完成。B.1.2.2规定动作及运输车辆通行的空间。B.1.2.3物料堆放于停机面之下，见图B.1。试验初始时物料堆积面与挖掘机停机面在同一水平面，样机在试验过程中下车保持不动，达到连续、快速、满载挖掘状态，挖掘深度h1为该机规定的最大挖掘深度的1/2，连续完成表B.1所规定的作业循环次数。图B.1物料堆放于停机面之下试验场地示意图表B.1挖掘机作业循环次数252015B.1.3试验用物料B.1.3.1试验用物料是具有良好级配的粒径10m3。物料堆积深度及堆积总量应满足试验要求。B.1.3.2按GB/T14685-2011中7.13检测碎石堆积密度。从物料完成称量、自卸车卸料后的碎石中取样，但碎石试样不需烘干或风干，即检测自然状态下的堆积密度。B.1.4试验用挖掘机B.1.4.1试验用挖掘机应符合出厂验收合格的规定。从产品说明书获取挖掘机基本参数。B.1.4.2挖掘机按制造商规定的标准配置，经过充分跑合至正常状态。22GB/Txxxxx-xxxxB.1.4.3挖掘机应经过培训，满足试验要求的驾驶员进行操作。B.1.4.4挖掘机可充电储能系统电量不应低于90%。B.1.5配套用自卸运输车运输车的规格和数量要与挖掘机规格相匹配，达到挖掘机连续作业且不等待运输车的状态。参照表B.2选择运输车的货箱高度。表B.2挖掘机最低卸载高度2.53.03.5B.2试验方法B.2.1试验前准备B.2.1.1将燃油、电能消耗量测试设备安装在挖掘机可充电储能系统的总输出端，测量挖掘机作业过程中总燃