GBT 42979-2023 全球卫星导航系统（GNSS）位置报告短报文型终端性能要求及测试方法（正式版）

全球卫星导航系统(GNSS)位置报告/短报文型终端性能要求及测试方法2023-09-07发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会GB/T42979—2023 I 2规范性引用文件 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 3.2缩略语 24分类与组成 34.1分类 34.2组成 5要求 35.1功能 35.2性能 66测试方法 96.1测试条件 6.2测试设备要求 6.3测试方式 6.4仿真测试场景 6.5功能 6.6性能 附录A(资料性)工作信号中心频率及占用带宽 参考文献 I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、长沙金维信息技术有限公司、辽宁天衡智通防务科技有限公司、湖南矩阵电子科技有限公司、中国标准化研究院。1全球卫星导航系统(GNSS)位置报告/短报文型终端性能要求及测试方法本文件规定了全球卫星导航系统(GNSS)位置报告/短报文型终端的分类与组成、功能要求、性能要求及测试方法。本文件适用于全球卫星导航系统(GNSS)位置报告/短报文型终端(以下简称用户终端)的设计、研制、生产和检测。仅支持北斗RDSS的用户终端参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T19391全球定位系统(GPS)术语及定义3.1术语和定义GB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件。指挥型用户终端commandandmanagementterminal具备普通用户终端的功能外，并能兼收和查询下属用户的北斗短报文、位置等信息，向下属用户进行通播的用户终端。服务频度servicefrequency允许用户终端连续两次向北斗卫星导航系统主控站申请服务的最小时间间隔。静默状态silentstatus用户终端响应静默状态设置指令，不发送北斗RDSS入站信号、只接收信号的状态。双向设备时延two-waytimedelay某帧出站信号到达用户终端天线口面的时刻，与响应该帧的入站信号开始从用户终端天线口面发出的时刻之差。用户终端通过北斗卫星导航系统将自身位置信息提供给指定用户的功能。注1:位置报告分为普通位置报告和RDSS位置报告。普通位置报告指用户终端通过北斗RDSS链路将自身位置2发送给指定用户。注2:北斗二号位置报告包括位置报告1和位置报告2。北斗三号位置报告包括普通位置报告、RDSS位置报告、广义RDSS定位报告、精密定位报告。本文件中将位置报告1归类为普通位置报告，将位置报告2归类为RDSS位置报告。本文件不涉及广义RDSS定位报告和精密定位报告。通播broadcast指挥型用户终端同时向所有下属用户广播北斗短报文的通信方式。指挥型用户终端同时接收所有下属用户的北斗短报文、位置等信息的功能。通信回执messagereceipt用户终端收到北斗短报文后，返回给北斗卫星导航系统主控站的确认信息。用户终端从开机启动到正确接收北斗RDSS信号并解调出电文信息所需的时间。用户终端从开机启动到RNSS定位结果满足要求所需的时间。注：启动条件包括冷启动和热启动。用户终端在无有效卫星星历、卫星历书、概略时间和概略位置的条件下开机启动。用户终端在卫星星历、时间和概略位置有效的条件下开机启动。[来源：GB/T19391—2003,2.74,有修改]3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)CGCS2000:2000国家大地坐标系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)ECEF:地心地固坐标系(Earth-CenteredEarth-FixedCoordinateSystem)EIRP:等效全向辐射功率(EquivalentIsotropicRadiatedPower)Galileo:伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)PDOP:位置精度衰减因子(PositionDilutionofPrecision)RDSS:卫星无线电测定业务(RadioDeterminationSatelliteService)RNSS:卫星无线电导航业务(RadioNavigationSatelliteService)34分类与组成4.1.1按功能分类用户终端按功能可分为普通用户终端和指挥型用户终端。用户终端按使用条件可分为以下三类：a)I类，天线安装在地面固定点位的用户终端；c)Ⅲ类，使用时无需对卫星进行对准的用户终端，如车载终端、船载终端、机载终端等。4.2组成用户终端主要由天线、功率放大器、低噪声放大器、射频处理单元、基带处理单元、信息处理单元、授权部件、接口单元、时钟单元、电源等功能单元组成，其组成框图如图1所示。授权部件授权部件数据接山制单元低噪声接口单元时钟单元电源功率放人器基带处理单元信息处理单元射频处理单元授权接口放大器犬线图1用户终端功能单元组成框图5要求5.1功能用户终端应具备开机自检和按用户设置自检的功能，自检内容由产品标准规定。用户终端应具备数据保存功能，保存的数据包括串行接口波特率、数据更新率、服务频度、设备时延、数据输出协议、卫星星历和最近的至少1个有效位置信息等。用户终端具备参数设置与查询功能，具体要求如下：a)应具备串行接口波特率、数据更新率、数据输出协议、服务频度和设备时延等参数设置与查询功能；4GB/T42979—2023b)支持多系统的用户终端还应具备工作系统设置与查询功能。注：工作系统设置与查询是指用户可设置和查询用户终端工作所使用的卫星导航系统。5.1.4故障告警用户终端应具备故障告警功能。关键部件出现故障时，应给出告警提示，具体告警方式和内容由产品标准规定5.1.5恢复出厂设置用户终端应具备恢复出厂设置功能，能将用户终端参数恢复至出厂设置。5.1.6授权及安全管理5.1.6.1通信长度等级控制用户终端应具备按所获授权的通信长度等级，控制入站北斗短报文最大电文长度的功能。对超过通信长度等级所对应最大电文长度的入站申请，用户终端应给出相应提示，并按所获授权的通信长度等级的最大电文长度发送入站申请。5.1.6.2服务频度控制用户终端应具备服务频度控制功能，应按设定的服务频度发送入站申请。该服务频度应不超过所获授权的最高服务频度。通信回执应不受服务频度限制。用户终端在任何时刻均能发送紧急定位申请，在发送成功后的两个服务频度周期内应不发送除通信回执之外的任何入站申请。待两个服务频度周期后，恢复设定的服务频度。5.1.6.3管理信息注入用户终端应具备管理信息注入功能，应能接收授权用户注册开通时所需的管理信息，并将该信息保存在用户终端中。重新启动用户终端后该信息应不丢失。5.1.6.4串口加注(可选)用户终端应具备通过串口接收授权数据并对用户终端授权部件进行数据注入的功能。用户终端应具备通过授权部件获取身份认证信息并在入站申请信息中填入身份认证信息的功能。5.1.6.6口令识别(可选)用户终端应具备口令识别功能，应能接收处理口令识别指令、自动完成一次定位申请，并根据口令识别指令自动发送一次或不发送口令识别应答。5.1.6.7加解密(可选)用户终端应具备利用授权部件实现信源加解密的功能。5.1.6.8永久关闭响应用户终端应具备永久关闭响应功能，应能接收并响应北斗卫星导航系统主控站发出的永久关闭指5令，销毁授权数据及存储的定位结果和北斗短报文通信信息，向北斗卫星导航系统主控站发送关闭确认信号，并删除用户终端内核心软件和敏感数据。5.1.6.9抑制响应(可选)用户终端应具备根据出站信号的本级抑制指令抑制入站信号(通信回执除外)发射的功能。抑制响应时应给出相应提示。用户终端应具备通过指令设置和解除静默状态的功能。处于静默状态时应给出相应提示。处于静默状态时用户终端仅可接收信息，不发送任何入站信号。用户终端应具备接收RNSS信号，进行位置解算并输出有效定位结果的功能。用户终端应具备接收北斗RDSS信号，通过北斗卫星向北斗卫星导航系统主控站发送定位申请，并接收本用户终端位置信息的功能。用户终端应具备接收RNSS信号，进行速度解算并输出有效测速结果的功能。5.1.9北斗短报文通信用户终端应具备通过北斗卫星导航系统向其他用户发送北斗短报文通信信息，并接收其他用户向本用户终端发送的北斗短报文通信信息的功能。用户终端应具备普通位置报告的功能。用户终端应具备RDSS位置报告的功能。用户终端应具备向北斗卫星导航系统主控站申请查询本用户电子信箱内北斗短报文通信信息的功能。通信查询包括电文查询和回执查询，电文查询包括按发信方地址查询和最新存入电文查询。指挥型用户终端应具备向其下属用户发送通播信息的功能。6指挥型用户终端应具备兼收其下属用户的位置信息和北斗短报文通信信息的功能。指挥型用户终端应具备对下属用户最新位置信息进行查询的功能。5.1.13显示(可选)具有显示控制单元的用户终端可显示用户终端工况，对本机地址、抑制响应、静默状态、通信长度等5.1.14天线短路保护当用户终端的天线为独立结构体时，应具备天线短路保护功能。用户终端应具备与外部设备进行数据交互的接口，数据交互格式由产品标准规定。5.2性能用户终端工作信号分为接收信号和发射信号。a)接收信号NASSG1、GalileoEl、GalileoE5a等RNSS信号中的一种，以及BDSS1和/或BDSS2等北斗RDSS信号。b)发射信号用户终端应能发射下列北斗RDSS信号或信号组合中的一种：工作信号的中心频率及占用带宽参见附录A。5.2.2接收灵敏度信号接收灵敏度应符合表1的规定。表1RNSS信号接收灵敏度要求单位为分贝瓦卫星导航信号冷启动灵敏度跟踪灵敏度BDSB1IBDSB1C7表1RNSS信号接收灵敏度要求(续)单位为分贝瓦卫星导航信号冷启动灵敏度跟踪灵敏度BDSB2aBDSB3IGPSL1C/AGPSL5GLONASSG1GalileoE1GalileoE5aI类与Ⅱ类用户终端在天线仰角为40°~90°、Ⅲ类用户终端在天线仰角为20°~90°,天线方位角为0°~360°,且误码率小于或等于1×10-5条件下的北斗RDSS信号接收灵敏度应符合表2的规定。表2北斗RDSS信号接收灵敏度要求工作信号信息速率kbit/s接收灵敏度88RNSS定位精度包括水平定位精度和高程定位精度，应符合下列要求：a)水平定位精度：≤10m(置信度为95%,PDOP≤6);b)高程定位精度：≤15m(置信度为95%,PDOP≤6)。测速精度：应不大于0.2m/s(置信度为95%,PDOP≤6)。5.2.5首次定位时间首次定位时间包括冷启动首次定位时间和热启动首次定位时间，应符合下列要求：a)冷启动首次定位时间：≤120s;b)热启动首次定位时间：≤5s。首次捕获时间：应不大于2s。85.2.7重新捕获时间RNSS信号重新捕获时间：应不大于2s。5.2.7.2北斗RDSS信号重新捕获时间北斗RDSS信号重新捕获时间：应不大于1s。通信成功率：应不小于95%。应符合下列要求：a)单系统跟踪通道数：应不少于12个；b)多系统跟踪通道数：应不少于24个。应符合下列要求：a)对于支持S1信号的用户终端：S1信号通道数应不少于10个；b)对于支持S2信号的用户终端：S2信号通道数应不少于14个。在以下条件下，用户终端的发射EIRP应在3dBW～16dBW之间：b)用户终端天线仰角：I、Ⅱ类用户终端为40°~90°,Ⅲ类终端为20°~90°。5.2.11发射信号频率准确度发射信号频率准确度：应优于5×10-'[均方根误差(RMS)]。双向设备时延范围：999990ns～1000010ns。5.2.13发射信号时间同步精度发射信号时间同步精度：应不大于10ns(lσ)。指挥型用户终端对下属用户位置信息和北斗短报文通信信息的兼收成功率应不低于95%。5.2.15收发自干扰用户终端以设定频度进行北斗RDSS入站申请时，RNSS定位精度应满足5.2.3的要求、RDSS通9信成功率应满足5.2.8的要求。由产品标准规定。由产品标准规定。6测试方法6.1测试条件测试场地分为室外实际卫星导航信号测试场地和室内微波暗室仿真测试场地。室外测试场地应开阔无遮挡，且附近无强电磁干扰源，如通信基站、雷达等。除另有规定外，所有测试应在下列测试用标准大气条件下进行：a)温度：15℃~35℃;b)相对湿度：25%～75%;6.1.3卫星导航模拟信号强度在进行RNSS功能及性能测试时，除6.6.2.1RNSS信号接收灵敏度测试外，用户终端接收的卫星导航模拟信号强度应符合表3的规定。表3RNSS卫星导航模拟信号强度单位为分贝瓦卫星导航模拟信号信号强度BDSB1I-163BDSB1C-161BDSB2a-158BDSB3I-163GPSL1C/A—158.5GPSL5—157.9GLONASSG1-161GalileoE1-157GalileoE5a-155在进行北斗RDSS功能及性能测试时，用户终端接收的卫星导航模拟信号的信息速率和信号强度应符合表4的规定。表4RDSS卫星导航模拟信号强度卫星导航模拟信号信息速率kbit/s信号强度8-1548-157-154-1506.2测试设备要求测试用仪器设备应经过计量部门计量，经确认合格并在有效期内。测试用仪器设备应具有足够的分辨力、准确度和稳定性，其性能应满足被测性能指标的要求，除另有规定外，其精度应至少优于被测指标精度的三分之一量级。6.2.2测试设备组成及要求测试设备组成及要求如下：a)卫星导航信号模拟器：应具备产生BDS/GPS/GLONASS/Galileo等卫星导航模拟信号并按用户定义的仿真参数模拟用户终端运动轨迹的能力；b)入站接收机：应具备接收用户终端发送的入站信号、检查入站信息正确性、测量入站信号各项指标的能力；c)性能评估设备：应具备与用户终端、卫星导航信号模拟器、入站接收机连接，设置相应参数，显示工作状态并评估测试结果的能力；d)标准发射天线：增益经过标定的天线，工作频率范围应覆盖1100MHz～1700MHz、2483MHz～2500MHz频段；e)标准接收天线：增益经过标定的天线，工作频率范围应覆盖1610MHz～1627MHz频段；f)稳压电源：应具备为用户终端提供稳定电压和测量输出电流值与电压值的能力。6.3测试方式RNSS指标测试在定位测速数据更新率为1Hz的条件下进行。测试方式分为实际卫星导航信号测试方式和微波暗室无线测试环境仿真测试方式两种。a)实际卫星导航信号测试方式：被测设备置于室外开阔无遮挡环境，接收实际卫星导航信号，测试被测设备的相关功能和性能指标，其测试连接如图2所示。E星导航信号被测设备性能评佔设备图2实际卫星导航信号测试连接图b)微波暗室无线测试环境仿真测试方式：卫星导航信号模拟器通过置于微波暗室的标准发射天线发射卫星导航模拟信号，置于微波暗室的被测设备接收卫星导航模拟信号，入站接收机通过置于微波暗室的标准接收天线接收被测设备天线发射的入站信号，测试被测设备的相关功能和性能指标，其测试连接如图3所示。卫星导航信号卫星导航信号模拟器被测标准接收天线性能评估设备微波暗室无线测试环境标准发射天线入站接收机图3微波暗室无线测试环境仿真测试连接图本文件中未强调测试方式的测试项采用两种测试方式均可。本文件中未说明仲裁方式时，采用微波暗室无线测试环境仿真测试方式进行仲裁。6.4仿真测试场景微波暗室无线测试环境仿真测试中，在不同的测试需求下，测试场景需要调整卫星导航系统、卫星数、卫星星历、卫星历书、时间、用户位置及运动状态等参数。其中，用户运动状态句括静态、准静态和动态：a)静态：运动速度和加速度为零；b)准静态：运动速度不高于30m/s且加速度不高于5m/s²;c)动态：运动速度不高于300m/s且加速度不高于40m/s²。无特殊说明时，默认使用准静态场景。6.5功能测试方法如下：a)按图4连接，将被测设备开机，查看其输出的自检信息；b)被测设备正常工作时，设置其按一定频度输出自检信息，并进行查看；c)若被测设备开机输出自检信息且被测设备正常工作时输出的自检信息频度与设置相符，则判定该功能具备。被测设备性能评估设备图4自检测试连接图测试方法如下：a)按图4连接，将被测设备开机，更改被测设备串行接口波特率、数据更新率、服务频度、设备时延、数据输出协议等参数配置；b)关机120s后再开机，查询被测设备的参数配置信息，与更改的参数配置信息进行比较；c)按6.6.5b)进行热启动首次定位时间测试；d)若查询所获的参数配置信息与关机前更改的参数配置信息一致，且热启动首次定位时间满足5.2.5b)的要求，则判定该功能具备。6.5.3参数设置与查询测试方法如下：a)按图4连接，将被测设备开机，设置被测设备参数(串行接口波特率、数据更新率、数据输出协议、服务频度、设备时延和工作系统配置等)并查询，查看是否与设置一致；b)对于支持多系统的被测设备，按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4a)设置测试场景(PDOP≤6),将被测设备开机，设置被测设备工作于指定的卫星导航系统，控制卫星导航信号模拟器依次播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，性能评估设备记录被测设备输出的定位结果；c)若查询反馈的参数信息与设置的参数信息一致，且对于支持多系统的被测设备，只在卫星导航信号模拟器播发指定的卫星导航系统的卫星导航模拟信号时输出有效的定位结果，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图4连接，人为设置典型故障(如天线未连接等)后，将被测设备开机，通过性能评估设备查看被测设备输出的故障告警信息；b)若被测设备输出的故障告警信息与实际情况相符，则判定该功能具备。6.5.5恢复出厂设置测试方法如下：a)按图4连接，将被测设备开机，按产品说明书恢复被测设备出厂设置，通过性能评估设备查看恢复后的参数信息；b)若恢复后的参数信息与被测设备出厂设置一致，则判定该功能具备。6.5.6授权及安全管理测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备按其所获授权通信长度等级所对应的最大电文长度发送通信申请；c)若被测设备的通信申请能正常入站，且发送的通信内容正确，则设置被测设备按大于其所获授权通信长度等级对应的最大电文长度发送通信申请；d)若被测设备每次发送的入站北斗短报文通信信息长度均为所获授权的最大电文长度，且不超长的电文内容发送正确，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备发送入站通信申请A;c)若入站接收机收到通信申请A,记为t₀时刻，并在t₁时刻(t₁-to≥T,T为被测设备所获授权服务频度周期)设置被测设备发送入站通信申请B;d)若入站接收机收到通信申请B,表明被测设备可按不超过所获授权服务频度的频度正常通信，入站接收机收到通信申请B的时刻记为t₂,并在t₃时刻(0<t₃-t₂<0.5T)设置被测设备发送入站通信申请C;e)若入站接收机在t₃~t₁+T时段内未收到入站通信申请C,表明被测设备未响应超过所获授权服务频度的入站通信申请，则设置被测设备发送入站通信申请D;f)若入站接收机收到通信申请D,记为时刻t₄,并在t₅时刻(0<ts-t₄<0.5T)设置卫星导航信号模拟器播发该用户的通信信息E、被测设备发送紧急定位申请F;g)若入站接收机收到紧急定位申请F,表明被测设备首次紧急定位申请不受服务频度限制，入站接收机收到紧急定位申请F的时刻记为t₆,并在t₇时刻(T<t₇-tg<1.5T)设置卫星导航信号模拟器播发该用户通信信息G,设置被测设备发送紧急定位申请H;h)若入站接收机收到通信信息E和G的回执，且在t₇~ts+2T的时间段内未收到紧急定位申请H,则判定该功能具备。测试方法如下：a)清除被测设备存储的管理信息；b)将被测设备开机，对被测设备进行自检操作，查询被测设备的用户地址等信息，若自检不通过则向被测设备注入管理信息；c)注入管理信息完成后，重新启动被测设备并进行自检操作；d)若自检通过，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图2连接，擦除被测设备的加注信息，信息擦除后，按6.5.9a)对被测设备进行北斗短报文通信功能测试；b)若被测设备无法正常实现北斗短报文通信功能，对被测设备进行工作密钥和时效密钥加注操作，加注完成后重启被测设备，按6.5.9a)对被测设备进行北斗短报文通信功能测试；c)若被测设备能成功发送通信申请和接收北斗短报文通信信息，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备发送入站申请；c)通过性能评估设备检查被测设备入站申请信息中的身份认证信息是否正确；d)若身份认证信息正确，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，卫星导航信号模拟器在出站模拟信号中播发针对被测设备的口令识别指令，并指定被测设备对该口令不应答；c)若被测设备能自动完成一次定位申请且不发送口令识别应答信息，卫星导航信号模拟器在出站模拟信号中播发针对被测设备的口令识别指令，并指定被测设备对该口令应答；d)若被测设备能自动完成一次定位申请并正确发送口令识别应答信息，则判定该功能具备。测试方法如下：a)在被测设备具有有效的工作密钥和时效密钥的情况下，按6.5.9a)进行北斗短报文通信功能测试；b)若北斗短报文通信正常，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备发送入站申请；c)若入站申请发送成功，卫星导航信号模拟器播发永久关闭指令；d)若性能评估设备能在30s内接收到被测设备发送的入站关闭确认信息，10s后通过性能评估设备向被测设备发送功率查询指令和本机授权部件信息查询指令；e)若被测设备不能锁定出站模拟信号且不能输出本机授权部件信息，检查被测设备内的核心软件和敏感数据是否已删除；f)对于具有显示控制单元的用户终端，通过界面查看其存储的定位结果和北斗短报文通信信息是否已删除；g)若核心软件和以上数据已删除，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求，将被测设备开机，卫星导航信号模拟器向被测设备发送北斗短报文通信信息；b)设置被测设备发送入站定位申请；c)卫星导航信号模拟器播发一类用户抑制指令，同时向被测设备发送北斗短报文通信信息，设置被测设备发送入站定位申请；d)卫星导航信号模拟器播发二类用户抑制指令，同时向被测设备发送北斗短报文通信信息，设置被测设备发送入站定位申请；e)卫星导航信号模拟器播发三类用户抑制指令，同时向被测设备发送北斗短报文通信信息，设置被测设备发送入站定位申请；f)卫星导航信号模拟器播发无抑制的S1出站模拟信号，同时向被测设备发送北斗短报文通信信息，设置被测设备发送入站定位申请；g)性能评估设备分别检查被测设备的入站定位申请和通信回执，若被测设备能正确响应本级抑制指令并正确发送通信回执，同时有相应提示，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备解除静默状态并发送入站申请；c)若入站申请发送成功，设置被测设备处于静默状态，设置被测设备发送入站申请；d)若被测设备未发送入站申请，通过卫星导航信号模拟器向被测设备发送北斗短报文通信信息；e)若被测设备能正确接收北斗短报文通信信息，且不发送通信回执，设置被测设备解除静默状f)若性能评估设备判断被测设备在静默时不发送入站申请，在解除静默状态后入站申请成功发RNSS定位功能测试包括以下两种测试方法。a)测试方法一：1)按图2连接，测试方式选择6.3a),将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备输出的定2)若在被测设备开机后300s内性能评估设备能接收到被测设备输出的有效定位结果，则判定该功能具备。b)测试方法二：1)按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求；2)将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备输出的定位结果，若在被测设备开机后300s内性能评估设备能接收到被测设备输出的有效定位结果，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备按设定的定位功能测试参数(测高方式、单次定位、紧急定位等)发送定位申请，性能评估设备记录并检查入站定位申请信息；c)控制卫星导航信号模拟器播发出站位置信息，性能评估设备记录并检查被测设备输出的位置d)改变定位功能测试参数(测高方式、单次定位、紧急定位等),转入步骤b)进行循环测试，直到遍历北斗RDSS支持的所有定位参数组合全部测试完，转入步骤e);e)若性能评估设备判定以上测试结果均正确，则判定该功能具备。测试方法如下。a)测试方法一：1)按图2连接，测试方式选择6.3a),将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备输出的测2)若在被测设备开机后300s内性能评估设备能接收到被测设备输出的有效测速结果，则判定该功能具备。b)测试方法二：1)按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求；2)将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备输出的测速结果，若在被测设备开机后300s内性能评估设备能接收到被测设备输出的有效测速结果，则判定该功能具备。测试方法如下。a)测试方法一：1)按图2连接，测试方式选择6.3a),将被测设备开机，设置被测设备向本机发送北斗短报文通信信息；2)若被测设备在发送北斗短报文通信信息后10s内能正确接收所发北斗短报文通信信b)测试方法二：1)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；2)将被测设备开机，设置被测设备的北斗短报文通信功能测试参数(北斗二号为汉字/代码、普通/特快、电文/查询、I支路/Q支路等，北斗三号为汉字/代码、电文/查询等);3)设置被测设备发送通信申请，并判断被测设备通信申请信息是否正确；4)卫星导航信号模拟器向被测设备发送北斗短报文通信信息，通过性能评估设备判断被测设备输出的北斗短报文通信信息和入站通信回执是否正确；5)改变北斗短报文通信功能测试参数，转入步骤2)进行循环测试，直到遍历北斗短报文通信功能支持的所有参数组合；6)卫星导航信号模拟器向被测设备发送北斗短报文通信信息，收信方地址设为被测设备通播地址，通过性能评估设备判断被测设备输出的北斗短报文通信信息是否正确；7)若性能评估设备判定以上测试结果均正确，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4a)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号和被测设备支持的RNSS卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的北斗RDSS信号强度满足表4中对应信号的要求，RNSS信号强度满足表3中对应信号的要求；b)将被测设备开机，待被测设备RNSS定位后，设置被测设备按位置报告1发送入站申请；c)若性能评估设备判断被测设备入站信息中的位置信息正确，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备按位置报告2发送入站申请信号，性能评估设备记录并检查入站申请信息；c)收到入站申请后，卫星导航信号模拟器向被测设备发送位置报告信息；d)若性能评估设备判断被测设备的入站信息和输出的位置报告信息正确，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备分别以“按最新存入电文查询”“按发信方地址查询”和“回执查询”的方式发送入站查询申请，卫星导航信号模拟器分别播发相应的北斗短报文通信信息或通信回执；c)若性能评估设备判断被测设备发送的入站查询申请、接收的北斗短报文通信信息和通信回执均正确，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测指挥型用户终端天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测指挥型用户终端开机，设置被测指挥型用户终端向其下属用户通播地址发送通播信息；c)性能评估设备记录并比对被测指挥型用户终端发送的信息；d)若性能评估设备判断被测指挥型用户终端发送的通播信息正确，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),设置卫星导航信号模拟器在出站的10个S1波束信号和/或14个S2波束信号搭载被测指挥型用户终端所有下属用户的位置信息和北斗短报文通信信息，控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测指挥型用户终端天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测指挥型用户终端开机；c)若被测指挥型用户终端能正确输出其所有下属用户的位置信息和北斗短报文通信信息，则判定该功能具备。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测指挥型用户终端天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测指挥型用户终端开机，设置被测指挥型用户终端发送定位查询申请；c)入站接收机接收到被测指挥型用户终端的定位查询申请后，通过卫星导航信号模拟器播发相应的查询信息；d)若性能评估设备判断被测指挥型用户终端能正确发送查询申请和接收查询结果，则判定该功能具备。按产品使用说明书检查被测设备信息显示或提示功能，若符合产品说明书规定，则判定该功能具备。测试方法如下：a)将被测设备天线输入接口对地短接，被测设备开机并持续运行300s后，将被测设备关机；b)将天线输入接口正常连接，被测设备开机并按6.5.9a)进行北斗短报文通信功能测试；c)若北斗短报文通信正常，则判定该功能具备。6.5.15数据接口测试方法如下：a)目测被测设备是否具有数据接口；b)若具有数据接口，按图4连接，将被测设备开机，按产品说明书和接口协议检查被测设备的数据交互格式是否符合产品标准规定；c)若以上测试均满足要求，则判定该功能具备。测试方法如下。a)RNSS工作信号测试方法：1)按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4a)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求；2)将被测设备开机，查看被测设备接收到的卫星导航模拟信号；3)若被测设备接收到的卫星导航模拟信号满足5.2.1的要求，则判定合格。b)RDSS工作信号测试方法：1)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；2)将被测设备开机，通过性能评估设备判断被测设备是否能正常接收出站模拟信号；3)若能正常接收出站模拟信号，设置被测设备分别以所支持的发射信号(接收S1出站模拟信号时发射信号为Lf0,接收S2出站模拟信号时发射信号为Lf1或Lf2)发送入站申请；4)通过性能评估设备判断入站接收机是否能正常接收被测设备的入站信号；5)若入站接收机能正常接收被测设备的入站信号，则判定合格。RNSS信号接收灵敏度测试分为冷启动灵敏度测试和跟踪灵敏度测试，具体测试方法如下。a)冷启动灵敏度测试方法：1)按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的一种卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，将被测设备开机，待被测设备正常工作后将被测设备关机；2)更换测试场景(使被测设备预存的卫星星历、卫星历书、时间和用户位置信息无效，PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的一种卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度弱于产品标准规定的冷启动灵敏度指标2dB或弱于表3中对应信号的信号强度2dB,两者之间取较小值；3)将被测设备开机，控制被测设备天线方位角在0°~360°之间、仰角在20°~90°之间变化，转动角速度不低于5()/s,性能评估设备记录被测设备开机后300s内输出的定位结果，与卫星导航信号模拟器仿真的位置信息进行比对，按6.6.3.3计算水平定位误差和高程定位误差；4)在记录的定位结果中，若连续100个中有95个满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m,则取当前被测设备天线口面的信号强度作为冷启动灵敏度，并转至步骤7);5)将被测设备关机；6)若当前到达被测设备天线口面的信号强度高于表1中对应信号的冷启动灵敏度指标3dB,则终止测试并制定该卫星导航信息冷启动灵敏度指标不合格，否则将卫星导航信号模拟器的发射信号功率提高1dB,重复步骤3)～步骤6);7)改变卫星导航信号模拟器播发的卫星导航模拟信号，转入步骤1)进行循环测试，直到被测设备支持的所有RNSS工作信号全部测完，转入步骤8);8)若被测设备的冷启动灵敏度满足表1中对应信号的要求，则判定合格。b)跟踪灵敏度测试方法：1)按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的一种卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足产品标准规定的冷启动灵敏度指标或表3中对应信号的要求，两者之间取较大值；2)将被测设备开机，控制被测设备天线方位角在0°~360°之间、仰角在20°~90°之间变化，转动角速度不低于5(°)/s,性能评估设备记录被测设备开机后301s～600s时间段输出的定位结果，与卫星导航信号模拟器仿真的位置信息进行比对，按6.6.3.3计算水平定位误差和高程定位误差；3)若记录的定位结果中有不少于285个满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m,则继续下一步骤，否则终止测试并判定跟踪灵敏度指标不合格；4)将卫星导航信号模拟器的发射信号功率降低1dB,性能评估设备同步记录300s被测设备输出的定位结果，与卫星导航信号模拟器仿真的位置信息进行比对，按6.6.3.3计算水平定位误差和高程定位误差；5)若记录的定位结果中有不少于285个满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m,则重复步骤4),否则结束测试且取当前到达被测设备天线口面信号强度增加1dB作为跟踪灵敏度；6)改变卫星导航信号模拟器播发的卫星导航模拟信号，转入步骤1)进行循环测试，直到被测设备支持的所有RNSS工作信号全部测完，转入步骤7);7)若被测设备的跟踪灵敏度满足表1中对应信号的要求，则判定合格。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的一个S1或S2波束的出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，根据被测设备类型控制被测设备天线方位角在0°~360°之间、仰角在20°~90°(I、Ⅱ类用户终端)或40°~90°(Ⅲ类用户终端)之间变化，转动角速度不低于5(°)/s;c)若被测设备在测试开始后120s内未输出出站电文，或输出出站电文过程中中断超过10s,则终止测试并判定北斗RDSS信号接收灵敏度指标不合格；若被测设备正常输出出站电文，性能评估设备记录测试开始后300s内被测设备输出的出站电文；d)若S1信号的I支路、Q支路电文或S2信号电文的接收误码率小于或等于1×10-5,则判定合格。对于鉴定检验，应采用准静态定位精度测试方法或动态定位精度测试方法进行测试；对于质量一致性检验，应采用静态定位精度测试方法或准静态定位精度测试方法进行测试。本文件中的动态定位精度测试，仅针对支持动态场景的被测设备。RNSS定位精度测试分为静态定位精度测试、准静态定位精度测试和动态定位精度测试，具体测试方法如下。a)静态定位精度测试方法1)测试方法一：按图2连接，测试方式选择6.3a),将被测设备天线固定在一个位置已标定的基准点上，将被测设备开机，连续测试24h以上。比较被测设备输出的定位结果与基准点坐标，按6.6.3.3计算水平定位误差和高程定位误差，将水平定位误差和高程定位误差分别按从小到大进行排序，分别取总量95%(向上取整)处的水平定位误差和高程定位误差作为水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均满足5.2.3的2)测试方法二：按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4a)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求。将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备开机后301s～1300s时间段输出的定位结果，若有效定位结果总数小于950个，则终止测试并判定定位精度指标不合格，否则与卫星导航信号模拟器仿真的位置信息进行比对，按6.6.3.3计算水平定位误差和高程定位误差。将水平定位误差和高程定位误差分别按从小到大进行排序，分别取第950个水平定位误差和高程定位误差作为水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均满足5.2.3的要求，则判定合格。b)准静态定位精度测试方法按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求。将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备开机后301s～1300s时间段输出的定位结果，若有效定位结果总数小于950个，则终止测试并判定定位精度指标不合格，否则与卫星导航信号模拟器仿真的位置信息进行比对，按6.6.3.3计算水平定位误差和高程定位误差。将水平定位误差和高程定位误差分别从小到大进行排序，分别取第950个水平定位误差和高程定位误差作为水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均满足5.2.3的要求，则判定合格。c)动态定位精度测试方法按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4c)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求。将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备开机后301s～1300s时间段输出的定位结果，若有效定位结果总数小于950个，则终止测试并判定定位精度指标不合格，否则与卫星导航信号模拟器仿真的位置信息进行比对，按6.6.3.3计算水平定位误差和高程定位误差。将水平定位误差和高程定位误差分别从小到大进行排序，分别取第950个水平定位误差和高程定位误差作为水平定位精度和高程定位精度。若水平定位精度和高程定位精度均满足5.2.3的要求，则判定合格。按公式(1)将被测设备的定位结果(大地经度、大地纬度、大地高)与相应的位置参考值(大地经度、大地纬度、大地高)分别转换成地心地固(ECEF)坐标系坐标。式中：x——ECEF坐标系下的X轴坐标，单位为米(m);y——ECEF坐标系下的Y轴坐标，单位为米(m);x——ECEF坐标系下的Z轴坐标，单位为米(m);N——卯酉圈曲率半径，单位为米(m);B——大地纬度，单位为弧度(rad);L——大地经度，单位为弧度(rad);e——CGCS2000参考椭球第一偏心率，e=0.0818191910428;a——CGCS2000参考椭球长半轴，a=6378137m。按公式(2)和公式(3)分别计算水平定位误差和高程定位误差。△₁=√公式(2)和公式(3)中：△₁——水平定位误差，单位为米(m);x₁——被测设备定位结果在ECEF坐标系下的X轴坐标，单位为米(m);x。——相应位置参考值在ECEF坐标系下的X轴坐标，单位为米(m);y₁——被测设备定位结果在ECEF坐标系下的Y轴坐标，单位为米(m);y₀——相应位置参考值在ECEF坐标系下的Y轴坐标，单位为米(m);z₁——被测设备定位结果在ECEF坐标系下的Z轴坐标，单位为米(m);z。——相应位置参考值在ECEF坐标系下的Z轴坐标，单位为米(m);H₁——被测设备的大地高，单位为米(m);H₀——相应位置参考值的大地高，单位为米(m);△₂——高程定位误差，单位为米(m)。若被测设备能够输出ECEF坐标系下的测速结果，默认测试三维测速精度。若被测设备只输出水平测速结果，则测试水平测速精度。按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)或6.4c)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求。将被测设备开机，性能评估设备记录被测设备开机后301s～1300s时间段输出的测速结果，若有效测速结果总数小于950个，则终止测试并判定测速精度指标不合格，否则与卫星导航信号模拟器仿真的速度信息进行比对，按6.6.4.3计算测速误差。将测速误差从小到大进行排序，取第950个测速误差作为测速精度。若其满足5.2.4的要求，则判定合格。三维测速误差和水平测速误差按下列方法计算。a)按公式(4)计算三维测速误差：△。=√(va-vo)²+(vyn-vo)²+(va-vm)²式中：vx——被测设备测速结果在ECEF坐标系下的X轴方向速度分量，单位为米每秒(m/s);vo——相应速度参考值在ECEF坐标系下的X轴方向速度分量，单位为米每秒(m/s);vyi——被测设备测速结果在ECEF坐标系下的Y轴方向速度分量，单位为米每秒(m/s);v₀——相应速度参考值在ECEF坐标系下的Y轴方向速度分量，单位为米每秒(m/s);v₄₁——被测设备测速结果在ECEF坐标系下的Z轴方向速度分量，单位为米每秒(m/s);vo——相应速度参考值在ECEF坐标系下的Z轴方向速度分量，单位为米每秒(m/s)。b)按公式(5)计算水平测速误差：△vn=√V₁²+Vo²-2×v₁×v₀×cos(a1—ao) (5)式中：△vH——水平测速误差，单位为米每秒(m/s);v₁——被测设备水平测速结果，单位为米每秒(m/s);v₀——相应的水平速度参考值，单位为米每秒(m/s);a₁——被测设备水平航向角计算结果，单位为弧度(rad);a₀——相应的水平航向角参考值，单位为弧度(rad)。6.6.5首次定位时间首次定位时间测试分为冷启动首次定位时间和热启动首次定位时间测试。a)冷启动首次定位时间测试方法如下。1)测试方法一：初始化被测设备使其预存的卫星星历、卫星历书、时间和用户位置信息无效(或者关机持续时间不少于7天)。按图2连接，测试方式选择6.3a),将被测设备的天线固定在一个位置已标定的基准点上。将被测设备开机并同时开始计时(当前时刻记为T。),性能评估设备记录被测设备输出的定位结果和对应时刻，计时300s后停止测试。在输出的定位结果中选取第1组满足以下条件的连续20个定位结果：该组第1个定位结果满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的要求，该组其余19个定位结果中，满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的定位结果的个数不少于18个。该组第1个定位结果的对应时刻为T₁,记录定位时间(T₁-T。)。按上述方法重复测试不少于10次，取定位时间中的最大值作为冷启动首次定位时间。若其满2)测试方法二：按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，将被测设备开机，待被测设备正常工作后将被测设备关机。更换测试场景(使被测设备预存的卫星星历、卫星历书、时间和用户位置信控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，将被测设备开机并同时开始计时(当前时刻记为T。),性能评估设备记录被测设备输出的定位结果和对应后停止测试。在输出的定位结果中选取第1组满足以下条件的连续20个定位结果：该组第1个定位结果满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的要求，该组其余19个定位结果中，满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的定位结果的个数不少于18个。该组第1个定位结果对应的时刻记为T₁,记录定位时间(T₁-T。)。按上述方法重复测试不少于10次，取定位时间中的最大值作为冷启动首次定位时间。若其满足5.2.5a)的要求，则判定合格。b)热启动首次定位时间测试方法如下。1)测试方法一：按图2连接，测试方式选择6.3a),将被测设备的天线固定在一个位置已标定的基准点上。将被测设备开机，300s后关机。等待30s后将被测设备开机并同时开始计时(当前时刻记为T。),性能评估设备记录被测设备输出的定位结果和对应时刻，计时60s后停止测试。在输出的定位结果中选取第1组满足以下条件的连续20个定位结果：该组第1个定位结果满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的要求，该组其余19个定位结果中，满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的定位结果的个数不少于18个。该组第1个定位结果对应的时刻为T₁,记录定位时间(T₁-To)。按上述方法重复测试不少于10次，取定位时间中的最大值作为热启动首次定位时间。若其满足5.2.5b)的要求，则判定合格。2)测试方法二：按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，将被测设备开机，300s后关机。等待30s后开机并同时开始计时(当前时刻记为T。),通过性能评估设备记录被测设备输出的定位结果和对应时刻，计时60s后停止测试。在输出的定位结果中选取第1组满足以下条件的连续20个定位结果：该组第1个定位结果满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的要求，该组其余19个定位结果中，满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的定位结果的个数不少于18个。该组第1个定位结果对应的时刻记为T₁,记录定位时间(T₁一T。)。按上述方法重复测试不少于10次，取定位时间中的最大值作为热启动首次定位时间。若其满足5.2.5b)的要求，则判定合格。测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机并同时开始计时(当前时刻记为T。),设置被测设备按10Hz输出功率指示，若被测设备在开机后20s内未输出功率指示或输出的功率指示表明仍未锁定出站模拟信号，则判定测试失败并退出测试；c)若被测设备在开机后20s内正确输出功率指示且功率指示表明已稳定锁定出站模拟信号，首个正确的功率指示输出时刻记为T₁,记录捕获时间(T₁-T。);d)将被测设备关机，控制卫星导航信号模拟器播发不同的出站卫星波束，重复步骤b)～步骤c),共测试不少于10次；e)取捕获时间中的最大值作为首次捕获时间，若其满足5.2.6的要求，则判定合格。6.6.7重新捕获时间6.6.7.1RNSS信号重新捕获时间测试方法如下。a)测试方法一1)按图2连接，测试方式选择6.3a),将被测设备开机，开机300s后中断其卫星导航信号的接收。2)中断卫星导航信号接收30s后恢复卫星导航信号接收并同时开始计时(当前时刻记为T₀),性能评估设备记录被测设备输出的定位结果和对应时刻，计时30s后停止测试。3)在输出的定位结果中选取第1组满足以下条件的连续20个定位结果：该组第1个定位结果满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的要求，该组其余19个定位结果中，满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的定位结果的个数不少于18个。该组第1个定位结果对应的时刻为T₁,记录定位时间(T₁-T。)。4)按上述方法重复测试不少于10次，取定位时间中的最大值作为RNSS信号重新捕获时b)测试方法二1)按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，将被测设备开机，开机300s后，卫星导航信号模拟器中断卫星导航模拟信号的播发。2)中断卫星导航模拟信号的播发30s后控制卫星导航信号模拟器恢复卫星导航模拟信号的播发并同时开始计时(当前时刻记为To),性能评估设备记录被测设备输出的定位结果和对应时刻，计时30s后停止测试。3)在输出的定位结果中选取第1组满足以下条件的连续20个定位结果：该组第1个定位结果满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的要求，该组其余19个定位结果中满足水平定位误差不大于10m且高程定位误差不大于15m的定位结果的个数不少于18个。该组第1个定位结果对应的时刻为T₁,记录定位时间(T₁-T。)。4)按上述方法重复测试不少于10次，取定位时间中的最大值作为RNSS信号重新捕获时6.6.7.2北斗RDSS信号重新捕获时间测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备按10Hz输出功率指示，若被测设备输出的功率指示表明其已稳定锁定出站模拟信号，卫星导航信号模拟器中断出站模拟信号的播发；c)中断出站模拟信号的播发30s后控制卫星导航信号模拟器恢复出站模拟信号的播发并同时开始计时(当前时刻记为T。),性能评估设备记录被测设备输出的功率指示和对应时刻，计时10s后停止测试；d)若被测设备在卫星导航信号模拟器播发出站模拟信号中断时，输出的功率指示表明信号已失锁，卫星导航信号模拟器恢复播发出站模拟信号后10s内输出的功率指示表明已经稳定锁定出站模拟信号，则出站模拟信号恢复后首个正确的功率指示输出时刻记为T₁,记录捕获时间(T₁-T₀);e)按上述方法重复测试不少于10次，取捕获时间中的最大值作为北斗RDSS信号重新捕获时测试方法如下：a)按图3连接，测试方式选择6.3b),控制卫星导航信号模拟器播发S1和/或S2出站模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表4中对应信号的要求；b)将被测设备开机，设置被测设备发送包含汉字、代码的通信申请，性能评估设备通过入站接收机接收被测设备的通信申请后，卫星导航信号模拟器播发通信出站信息；c)性能评估设备记录被测设备发送的通信申请和输出的北斗短报文通信信息，若通信申请和北斗短报文通信信息均正确则记为通信成功1次；d)按上述方式测试200次，按公式(6)计算通信成功率；e)若通信成功率满足5.2.8的要求，则判定合格。式中：r——通信成功率；n——通信成功次数。6.6.9跟踪通道数6.6.9.1RNSS跟踪通道数RNSS跟踪通道数测试分为单系统跟踪通道数测试和多系统跟踪通道数测试，测试方法如下。a)单系统跟踪通道数测试：按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的单个卫星导航系统不少于12颗卫星的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，将被测设备开机，取被测设备输出的跟踪卫星数目作为跟踪通道数，若其满足5.2.9.1a)的要求，则判定合格。b)多系统跟踪通道数测试：按图3连接，测试方式选择6.3b),按6.4b)设置测试场景(PDOP≤6),控制卫星导航信号模拟器播发被测设备支持的多个卫星导航系统不少于24颗卫星的卫星导航模拟信号，使其到达被测设备天线口面的信号强度满足表3中对应信号的要求，将被测设备开机，取被测设备输出的跟踪卫星数目作为跟踪通道数，若其满足5.2.9.1b)的要求，则判定合格。6.6.9.2北斗RDSS跟踪通道数按