无人机集群控制实训室建设需求

无人机集群控制实训室建设需求一、项目概况 主要包含集群训练无人机、无人机集群控制飞机、多光谱无人机等1批及人机调试维护台、集群控制工作站等。二、清单与需求序号内容需求单位数量1无人机集群控制飞机一、外观参数1.机体数量≥10台；2.机体尺寸≤208毫米×208毫米×94毫米；3.对称电机轴距≤165毫米；4.起飞重量≤190克；5.续航时间≥13分钟；6.电池数量≥34组（块）；7.定位方式：UWB（非视觉定位）；二、功能参数1.抗风性能优于5.4米/秒；2.水平速度≥2米/秒；3.垂直速度≥1米/秒；4.LED灯功率≥5瓦；5.定位精度优于10厘米；6.最大表演场地≥20米×20米×9米；三、支持控制方式1.编程语言：包括但不限于Scratch、Python；2.编程方式：包括但不限于普通模式和图形模式；3.提供仿真软件。套22集群训练无人机一、外观参数1.螺旋桨数量≥8个；2.桨叶尺寸≥15英寸，材质：碳纤维，3K，平纹亮光；3.对称电机轴距介于1000毫米至1100毫米之间；4.起落架高度≥420毫米；5.起飞重量＞7公斤；6.定位精度优于水平10厘米，高度30厘米；7.折叠方式：伞折；二、电气参数1.遥控器频率2.4GHz；2.GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS3.最大控制距离≥3公里；4.电机：≥5008，最大持续电流不大于27A，最大连续功率不大于700W；5.电调额定电流≥40安培；6.电池容量≥16000毫安时；7.电池标称电压22.2伏；8.飞行时间≥25分钟；9.黑匣子：定位精度优于5米、持续工作时间≥30天、静默待机时间≥150天；可在管理平台实时查看位置。10.飞行模式包括但不限于GPS模式、自稳模式、手动模式；11.飞行器具备教学单元，具备位置记录、回放功能，可将坐标时间戳在PC端回放。三、功能1.飞行器地面站航线绘制、地面站飞行控制；飞行器功能包括但不限于低电压自动返航、失控自动返航、地面站失控返航。2.使用通道开关进行解锁。3.飞行器支持2次开发，并提供有效的开发文件包。台23无人机调试维护台一、外观尺寸1.桌面尺寸≥1500毫米×750毫米；2.桌面高度：800毫米；3.靠板高度350毫米-550毫米之间；4.桌面提供2个及以上国标5孔插座；5.台面承重500千克以上；6.桌面厚度≥30毫米；二、材料1.桌面采用防静电材料；2.挂架提供10件及以上的挂钩固定件；三、配套工具1.具备基础无人机组装调试工具；2.工具包括但不限于万用表、内六角螺丝刀套装、基础工具套装；三、其余设计要求1.凳子高度450毫米；2.凳面尺寸≥24厘米×34厘米；3.防静电式设计。套204多光谱无人机一、外观参数1.起飞重量（无配件）：≤1000克；2.工作环境温度：-10℃至40℃；3.GNSS定位精度：垂直≤0.5m，水平≤0.5m；二、镜头参数1.可见光相机CMOS：具备可见光测绘相机，相机CMOS不低于4/3英寸；2.可见光相机像素：有效像素不低于2000万；3.可见光相机机械快门：相机具有机械快门；4.可见光相机内参标定：提供内参标定参数；5.多光谱相机有效像素：多光谱相机有效像素不低于500万；6.绿波段多光谱相机波段范围：波段在560nm±16nm；7.红波段多光谱相机波段范围：波段在650nm±16nm；8.红边波段多光谱相机波段范围：波段在730nm±16nm；9.近红外波段多光谱相机波段范围：波段在860nm±16nm；三、航线软件参数：1.无人机可实现自主实时仿地；2.支持实时NDVI植被指数查看；3.可单独使用可见光相机进行测绘作业；4.支持通过密码保护无人机机身存储的图像视频数据；5.能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息。台15无人机电池管理系统一、外观参数1.充电管家能够对3组电池进行连续充电；2.充电时会判断电池电量高者优先充电；3.最大充电功率大于等于100W；4.内含三块智能飞行电池和一个充电管家（100W）；二、电池参数1.容量：5000毫安时；2.重量：335.5克；3.电池类型：LiPo4S；4.充电环境温度：5℃至40℃。套16载荷镜头一、外观参数1.尺寸≤198×166×129；2.重量≤810克；3.IP防护等级≥IP4X；4.支持机型包含Matrice300RTK及以上；5.工作温度包含-20℃至50℃；6.绝对精度优于水平3厘米，高度5厘米；7.包含但不限于云台摆动三维拍摄功能；二、传感器参数1.传感器尺寸≥全画幅（35.9毫米×24毫米）；2.有效像素≥4500万；3.像元大小≥4.4μm；4.支持的镜头包括但不限于35mmF2.8FOV63.5°；5.图像尺寸≥8192×5460；6.快门类型：机械快门；7.最小拍摄间隔：0.7秒；8.照片ISO范围：100-25600；9.光圈范围：f/2.8-f/16；10.快门速度：1/2000-1秒；11.存储卡类型：SD卡UHS-I以上；三、云台参数1.稳定系统：3轴云台稳定；2.角度抖动量：±0.01°；3.安装方式：DJISKYPORT快拆；四、售后保障1.设备主体保修期为12个月。设备激活后一年内因非产品问题导致的付费维修，累计享有与设备主体等价值的免费维修额度，不限次数。台17机载AI训练模块1.重量：≤400g；2.AI性能：≥21TOPS；3.最大抗风等级：≥6级；4.内存：≥8GB128位LPDDR4；5.存储：≥128GBSSD；6.功率：5-25W之间；7.训练模块预安装Icrest2SDK1.0；Jetpack4.5.1；Ubuntu18.04；CUDA10.2；OpenCV4.1；ROS；CMake；Git；HtopTerminator；Eigen；Ceres等基础SDK开发软件；8.I/O接口：USB3.0×1.USB2.0×1.UART接口×1.HDMI×1；9.防护等级：IP45；10.AI模块能够搭载在工业级典型场景应用平台上使用；11.通过机载模块完成AI模型训练，具备较高识别准确性，训练完成后能够生成pt和onnx等格式模型文件；12.AI训练模块内的模型机相关运行数据支持导出；13.AI训练模块能够实现通过代码程序运行控制工业级典型场景应用平台完成针对目标点的自动识别锁定并自动多角度拍照功能；14.AI训练模块能够通过修改相关代码实现云台锁定控制开关功能、识别后拍照数量设置功能、图像解码开关功能、图像识别开关功能、相机拍照控制开关功能、飞行速度设置功能。台18无人机电池一、电池参数1.适配机型：Matrice300RTK；2.电池容量≥5880毫安时；3.电压：44.76伏；4.电池类型：Li-ion；5.能量≥263.2瓦时；6.工作环境温度：-20℃至50℃；7.充电时间：使用TB60电池箱，从20%充到90%≤30分钟。个69集群控制工作站一、参数CPU：I5-13400F及以上；GPU：RTX4060及以上；RAM：64GB及以上；SSD：1TB及以上；HDD：4TB及以上；显示器尺寸≥27英寸；显示器分辨率：2560×1400及以上；二、其他参数提供2个及以上机箱前置USB3.0