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文档简介
前几节中给出的力分量、应力分量、应变分量和位移分量,其表示方法引用的是记号法; 这是一种公认的弹性力学参量表示方法。
弹性力学参量的指标表示法近年来,数学理论中的指标表示法开始出现在力学文献及教科书中。指标表示法书写简洁,便于力学问题的理论推导。一.指标表示法1.指标符号
具有相同性质的一组物理量,可以用一个带下标的字母表示:如:位移分量u、v、w表示为u1
、u2、u
3,缩写为ui(i=1,2,3)坐标x、y、z表示为x1、x2、x3
,缩写为xi(i=1,2,3)。单位矢量i、j、k表示ei(i=1,2,3)。应力分量:可表示为:缩写为:同理,应变分量可表示为:向量表示为三阶线性方程组可表示为缩写为2.爱因斯坦求和约定
在表达式的某项中,某指标重复出现一次,则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。重复指标称为哑指标(简称哑标)例求和指标j求和指标i非求和指标称为自由指标说明:(1)对于重复次数大于1的指标,求和约定无效。例:(2)哑标的有效范围仅限于本项。(3)多重求和可采用不同的哑标表示。例:(4)哑标可局部地成对替换。(5)自由指标必须整体换名。(6)当自由指标恰好在同一项中重复出现一次,为避免混淆,应声明对该指标不求和。例3.求导数的简记方法微分算符简记法例:求和约定4.克罗内克(Kroneker)符号具有如下性质(1)(2)也称换名算子同理:4.置换符号表示,有27个分量。定义:123123231123312321213132有两个以上的指标相同置换符号用于简化公式的书写.行列式:二.弹性力学方程的指数表示(1)平衡(运动)微分方程(2)几何方程(3)物理方程(4)边界条件力边界条件:位移边界条件:1.迭加原理:
弹性体受几组外力同时作用时的解(应力、应变和位移)等于每一组外力单独作用时对应解的和.§2-8弹性力学的几个基本定义 (1) 迭加原理成立的条件是微分方程和边界条件是线性的.说明: (2) 对大变形问题,几何方程将出现二次非线性项,平衡方程将受到变形的影响,迭加原理不再适用。 (3) 对非线弹性或弹塑性材料,应力应变关系为非线性,迭加原理不成立。 (4) 对非线性边界条件,迭加原理也失效。2.解的唯一性定理:
在给定载荷作用下,处于平衡状态的弹性体,其内部各点的应力、应变解是唯一的,如物体刚体位移受到约束,则位移解也是唯一的。
无论何方法求得的解,只要能满足全部基本方程和边界条件,就一定是问题的真解。3.圣维南原理:
提法一:若在物体的一小部分区域上作用一自平衡力系,则 此力系对物体内距该力系作用区域较远的部分不产生 影响只在该力系作用的区域附近才引起应力和变形。提法二:若在物体的一小部分区域上作用一自平衡力系,该 力系在物体中引起的应力将随离力系作用部分的距离 的增大而迅速衰减,在距离相当远处,其值很小,可 忽略不计。提法三:若作用在物体局部表面上的外力,用一个静力等效 的力系(具有相同的主矢和主矩)代替,则离此区域较 远的部分所受影响可以忽略不计。利用圣维南原理可放宽边界条件,扩大弹性力学的解题范围。例题:(习题2-2)1.由平衡方程不计体力,则X,Y,Z等于零将应力分量代入方程,1式,3式满足。2式为:积分:由边界条件求积分常数C(x)上表面的方向余弦l=0,
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