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4-2齿廓实现定角速比传动的条件o1o2

1

2齿廓1齿廓2图４－２齿廓实现定角速比的条件=？定角速比：i12=

1/

2=常数o1o2

1

2齿廓1——主动齿廓接触点K（K1，K2）K（K1，K2）nnK点的法线12由图1-23和式（1-4）可知，点C即瞬心P12.任意瞬时：

i12=

1/

2

=O2C/O1Co1

1

2K（K1，K2）nn1o22公法线nn与连心线O1O2的交点：CCC点称为节点。o1o2

1

2nnC12o1o2

1

2nnC12o1o2

1

2nnCo1o2

1

2nnC12齿廓实现定角速比传动的条件：若要求i12=常数，无论齿廓在何处啮合，过接触点的法线必交于连心线-个定点C。满足上述条件的一对齿廓称共轭齿廓例：渐开线齿廓，摆线齿廓，圆弧齿廓C点称为节点。o1o2

1

2nnCVP2VP1齿廓在节点C啮合的特点：在节点处啮合时两齿廓接触点的速度相等，其相对滑动速度为零。o1o2

1

2nnCVP1VP212过节点作的圆称为节圆（r´1,

r´2).r´1r´2o1o2

1

2nn12r´1r´2i12=常数的一对齿廓的传动，相当于它们的一对节圆的纯滚动。C渐开线齿廓满足定传动比的要求，易于设计计算和加工，强度好，磨损少，效率高，寿命长，

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