山开电机驱动与调速1249复习题

2024学学年电机驱动与调速期末复习题

1、【单选题】‌直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较,()流电力拖动控制系统的数学模型简单;()流电力拖动控制系统调节器的设计简单。‌A、直、直B、交、交C、直、交D、交、直答案：A2、【单选题】()电动机的转速与电源频率保持严格对应关系,机械特性硬。

‎‏A、异步B、直流C、同步D、永磁答案：C3、【单选题】​典型机械负载中,船舶螺旋桨属于()负载。​A、通风机类B、反抗性恒转矩C、位能性恒转矩负载D、恒功率负载答案：A4、【单选题】根据运动方程式,转速变化是因为()。‍‏‍A、电磁转矩为制动转矩B、电磁转矩不等于阻转矩C、电磁转矩等于阻转矩D、电磁转矩为驱动转矩答案：B5、【简答题】什么是电力拖动自动控制系统?答案：基于自动控制理论,对作为原动机的电动机加以控制,使其拖动机械负载按照给定的控制规律自动运行的系统,称为电力拖动自动控制系统。简称电力拖动控制系统,也被称为运动控制系统。6、【单选题】

转速-转矩四象限中的第三象限,电动机电磁转矩与转速方向相(),为()性质。

A、反、制动B、同、制动C、同、驱动D、反、驱动答案：C7、什么是电力拖动自动控制系统?答案：基于自动控制理论,对作为原动机的电动机加以控制,使其拖动机械负载按照给定的控制规律自动运行的系统,称为电力拖动自动控制系统。简称电力拖动控制系统,也被称为运动控制系统。

8、【单选题】‌直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速,以()调速方式为最好。

‍A、励磁回路串电阻B、电枢回路串电阻C、C.降低励磁电压D、D.降低电枢电压答案：D9、【单选题】V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动,改善()问题。‎‏‎A、低速时的高次谐波B、堵转时电流过大C、轻载时电流断续D、功率因数答案：C10、【单选题】​采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是()。

​A、不稳定的B、有静差的C、无静差的D、稳定的答案：B11、【单选题】直流PWM变换器-电动机系统,当电动机工作在()状态时,向电容充电造成直流侧电压升高,称作()电压。

‌A、电动、回馈B、回馈制动、泵升C、回馈制动、回馈D、电动、泵升答案：B12、【单选题】下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是()。​A、给定电压B、电力电子变换器的开关频率C、电枢回路电阻D、电力拖动系统的转动惯量答案：A13、【单选题】

通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较,正确的是(

)。

A、典型I型系统抗扰性能好B、典型II型系统跟随性能好C、典型II型系统超调大D、典型I型系统静态性能好答案：C

解析：14、【单选题】

转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中,转速调节器是()饱和;电流调节器()饱和。

A、不易、容易B、容易、不易C、容易、容易D、不易、不易答案：B15、【单选题】

若被控对象为三个惯性环节的系统,欲将其校正成本课程选用的典型I型系统,需要引入()调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小,则可以通过大惯性环节的简化处理,采用()调节器将其校正为典型II型系统。

A、PI、PIDB、PID、PIDC、PI、PID、PID、PI答案：B16、【单选题】

​转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点,但是不包括()。

A、准时间最优控制B、最大允许电流起动C、饱和非线性控制D、转速有超调答案：B17、【单选题】

转速、电流双闭环调速系统中,转速闭环(转速调节器)不具备的作用为()。

‍A、对负载变化起抗扰作用B、对电网电压波动起及时抗扰作用C、输出限幅决定允许的最大电流D、使转速跟随给定电压变化答案：B18、【单选题】

可逆调速系统中的静态环流包括直流()环流和瞬时()环流。

‌A、脉动、平均B、脉动、脉动C、平均、脉动D、平均、平均答案：C19、【单选题】‍为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制,需要设置()。

A、电流调节器B、极性鉴别器C、转速调节器D、无环流逻辑控制器答案：D20、【单选题】转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中,当转速下降很低时,并略有(),()调节器开始退饱和,电流减小,电动机随即停止。A、反转、转速B、升高、转速C、升高、电流D、反转、电流答案：A21、【单选题】‍可逆调速系统的制动过程中,本组逆变阶段为电流()的过程。

A、由零到负的最大电流B、由最大电流到零C、由正向负载电流到最大电流D、由正向负载电流到零答案：D22、【单选题】双极式直流PWM可逆调速系统,当反向运行时,占空比()于零,电压系数()于零。

A、小、小B、大、大C、大、小D、小、大答案：C23、【单选题】数字PI调节器考虑限幅时,需要同时设置积分限幅和输出限幅的是()式数字PI调节。

A、增量B、饱和C、位置D、绝对答案：C24、【单选题】某数字控制调速系统,在起动过程中出现了退饱和超调,其原因可能是()。

‌A、采用了增量式调节器,没有设置输出限幅B、采用了增量式调节器,没有设置积分限幅C、采用了位置式调节器,没有设置输出限幅D、采用了位置式调节器,没有设置积分限幅答案：D25、【单选题】‌相对于模拟控制系统,微机数字控制系统最大的特点是()。

‍A、系统易于稳定B、物理概念清晰的特点C、调节器易于实现D、离散化特点答案：D26、【单选题】恒定子磁通控制的临界转差率()恒压频比控制方式,恒定子磁通控制的临界转矩()恒压频比控制方式。

A、大于、小于B、大于、大于C、小于、小于D、小于、大于答案：B27、【单选题】SPWM的调制波为(),载波为正弦波()。

‌A、正弦波、等腰三角波B、等腰三角波、梯形波C、等腰三角波、正弦波D、梯波形波、等腰三角答案：C28、【单选题】SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较,输出电压最多可提高()。

‌A、8%B、14.1%C、17.3%D、15%答案：D29、【单选题】绕线转子异步电动机串级调速系统,当增大β角,逆变电压(),转子电流将(),电磁转矩(),电动机()。​A、增大,减小,减小,减速B、减小,增大,增大,加速C、增大,增大,增大,加速D、减小,减小,增大,加速答案：B30、【单选题】‍变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率()。​A、随电压增加而减小B、基本不变C、随频率增加而增加D、随频率增加而减小答案：B31、【单选题】异步电动机基于()坐标系的数学模型,将绕组中的交流量变为直流量,以便模拟直流电动机进行控制。‍A、静止两相正交B、同步旋转C、转速旋转D、静止三相答案：B32、【多选题】‍现代交流电动机的高性能控制方式包括()。‌A、矢量控制B、直接转矩控制C、恒功率控制D、恒转矩控制答案：AB33、【多选题】对于异步电动机的控制技术,相对于直接转矩控制,矢量控制具有()特点。

A、坐标变换更复杂B、磁链可以开环控制C、调速范围更宽D、转矩动态响应更快答案：ABC34、【判断题】‍基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

答案：错误

解析：35、直流调速系统用的可控直流电源有:____、____、____和____。答案：旋转变流机组(G-M系统)；静止可控整流器(V-M统)；直流斩波器；脉宽调制变换器(PWM)；36、转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是____、____和____。答案：饱和非线性控制；准时间最优控制；转速超调；37、交流异步电动机变频调速系统的控制方式有____、____和____三种。答案：恒磁通控制；恒功率控制；恒电流控制；38、变频器从结构上看,可分为____、____两类,从变频电源性质看,可分为____、____两类。答案：交交变频；交直交变频；电流型；电压型；39、相异步电动机的数学模型包括:____、____、____和____。答案：电压方程；磁链方程；转矩方程；运动方程；40、异步电动机动态数学模型是一个____、____、____的多变量系统。答案：高阶；非线性；强耦合；41、常见的调速系统中,在基速以下按____调速方式,在基速以上按____调速方式。答案：恒转矩；恒功率；42、调速系统的稳态性能指标包括____和____。答案：调速范围；静差率；43、反馈控制系统的作用是:____,____。答案：抵抗扰动；服从给定；44、VVVF控制是指逆变器输出____和____可变的控制答案：电压；频率；45、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用____联接,其中转速反馈极性为____、电流反馈极性为____。答案：串级；负反馈；负反馈；46、直流斩波器的几种常用的控制方法:①T不变,变ton--____;②ton不变,变T--____;③ton和T都可调,改变占空比--____。答案：脉冲宽度调制(PWM)；脉冲频率调制(PFM)；混合型；47、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于____、ASR的输出量取决于____。答案：给定电压；负载电流；48、各种电力拖动自动控制系统都是通过控制____来工作的。答案：电动机转速；49、V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是____。答案：设置平波电抗器；50、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用____。答案：流截止负反馈；51、在α=β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是____环流,可用____抑制。答案：直流平均；串接环流电抗器；52、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历____、____、____三种状态。答案：不饱和；饱和；退饱和

【选择题】；53、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为A、零;B、大于零的定值;C、小于零的定值;D、保持原先的值不变答案：A54、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是A、消除稳态误差;B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应;D、加快动态响应答案：D55、异步电动机变压变频调速时,采用()控制方式,可获得一线性机械特性。A、U1/f1=常值;B、Eg/f1=常值;C、Es/f1=常值;D、Er/f1=常值答案：B56、一般的间接变频器中,逆变器起()作用。A、调压;B、调频;C、调压与逆变;D、调频与逆变答案：B57、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制()。A、电机的调速精度;B、电机的动态转矩;C、电机的气隙磁通;D、电机的定子电流答案：C58、静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率()A、越小B、越大C、不变D、不确定答案：A59、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是()A、降电压调速B、串级调速C、变极调速D、变压变频调速答案：D60、双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是()A、ASR饱和、ACR不饱和B、ACR饱和、ASR不饱和C、ASR和ACR都饱和D、ACR和ASR都不饱和答案：A61、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是()A、显示故障原因并报警--分析判断故障--封锁PWM输出--系统复位B、显示故障原因并报警--封锁PWM输出--分析判断故障--系统复位C、封锁PWM输出--分析判断故障--显示故障原因并报警--系统复位D、分析判断故障--显示故障原因并报警--封锁PWM输出--系统复位答案：C62、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的()。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波答案：A63、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是()。A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速答案：C64、在交-直-交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是()。A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变答案：C65、控制系统能够正常运行的首要条件是()。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性答案：B66、常用的数字滤波方法不包括()。A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波答案：D67、在电机调速控制系统中,系统无法抑制()的扰动。A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化答案：B68、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于()。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β答案：C

解析：C

【判断题】69、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。答案：正确70、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。答案：正确71、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定。答案：错误72、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。答案：正确73、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。答案：正确74、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。答案：错误75、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。答案：错误76、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍。答案：正确77、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用。答案：错误78、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器。答案：对

【问答题】79、调速范围和静差率的定义是什么?答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即80、简述恒压频比控制方式答案：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压Us≈Eg,则得

这是恒压频比的控制方式。但是,在低频时Us和Eg都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显着,不再能忽略。这时,需要人为地把电压Us抬高一些,以便近似地补偿定子压降。81、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答案：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值;电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.82、单闭环调速系统的基本特征答案：(1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的;

(2)闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制;

(3)闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。83、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?并说明理由。答案：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。84、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答案：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过VF流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动。85、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下。答案：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限。

反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限。86、有静差系统与无差系统的区别。答案：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统。87、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。答案：泵升电压产生的原因:采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压。

泵升电压抑制措施:电容器吸收动能;镇流电阻消耗动能;并接逆变器。88、什么叫环流

并说明有环流可逆系统的适用场合。答案：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统,有较高快速性能要求的系统。89、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用?答案：电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用。

90、3.在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:Pnom=3.7kW,Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设Unm*=Uim*=Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求:

(1)、

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α;（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.

答案：（1）β=Uim*/Idm=8/40=0.2

α=Unm*/nnom=8/1000=0.008

（2）Ud0=IdmR=40×1.5=60V

Ui=Uim*=8V（极性相反）

Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A

解析：91、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。答案：(1)具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。

(2)抵抗扰动与服从给定。

(3)系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。92、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点,以及动态性能。答案：(1)三个阶段:第1阶段为电流上升阶段,第2阶段为恒流升速阶段,第3阶段为转速调解阶段。

(2)三个特点:饱和非线性控制,准时间最优控制,转速超调。

(3)动态性能:动态跟随性能;动态抗扰性能。93、试回答三相异步电动机应如何通过坐标变换等效成直流电机?答案：三相电机的电流iA,iB,iC,通过三相-二相变换,可以等效成两相静止坐标系下的交流电流iα1,iβ1;再通过按转子磁场定向的旋转变换,可以等效成同步旋转坐标系的直流电流im1,il1。im1相当于励磁电流,il1相当于与转矩成正比的电枢电流,从而构成直流电机。94、PID控制器各环节的作用是什么?答案：PID控制器各环节的作用是:

(1)比例环节P:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性。

(2)积分环节I:主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度。

(3)微分环节D:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。95、常用的可控直流电源有____、____、____答案：旋转交流机组；静止式可控整流器；直流斩波器或脉宽调制变换器；96、调速系统的稳态性能指标包括____和____答案：调速范围；静差率；97、反馈控制系统的作用是:____,____答案：抵抗扰动；服从给定；98、当电流连续时,改变控制角,V-M系统可以得到一组____机械特性曲线。答案：平行的；99、常见的调速系统中,在基速以下按____,在基速以上按____答案：恒转矩调速方式；恒功率调速方式；100、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟____和对扰动输入信号的____答案：跟随性能指标；抗扰性能指标；101、电流截止负反馈的作用是____答案：限流；102、静态环流可以分为____和____答案：直流平均环流；瞬时脉动环流；103、PWM变换器可以通过调节____来调节输出电压。答案：电力电子开关；104、PWM逆变器根据电源类型不同可以分为____和____答案：电压型；频率型；105、转速单闭环直流控制系统可以通过引入____控制以提高系统动态性能。答案：电流环；106、转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历____、____、____三种情况。答案：不饱和；饱和；退饱和；107、交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是____答案：变压变频调速

【单选题】；108、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

A.PID

B.PI

C.P

D.PD答案：B109、静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A、越小B、越大C、不变D、不确定答案：A110、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A、降电压调速B、串级调速C、变极调速D、变压变频调速答案：D111、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制答案：B112、控制系统能够正常运行的首要条件是A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性答案：B113、常用的数字滤波方法不包括A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波答案：D114、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR答案：A115、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段答案：D

解析：D

下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

A.饱和非线性控制

B.转速超调

C.准时间最优控制

D.饱和线性控制D116、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速答案：C117、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波答案：A118、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A、高阶B、低阶C、非线性D、强耦合答案：B119、在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A、故障保护B、PWM生成C、电流调节D、转速调节答案：A120、调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A、平均速度B、最高速C、最低速D、任意速度答案：C121、采用旋转编码器的数字测速方法不包括A、M法B、T法C、M/T法D、F法答案：D

解析：D

【简答题】122、PID控制器各环节的作用是什么?答案：1)比例调节作用:

是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。2)积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。3)微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。123、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。答案：受影响。因为无静差转速单闭环调速系统若给定电源发生偏移或者测速发电机精度受到影响会导致转速改变,进而反馈电压改变,使电压偏差为零,所以转速的稳态精度会受影响。124、下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A、降电压调速B、串级调速C、变极调速D、变压变频调速答案：D125、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR答案：C126、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是A、只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度答案：B127、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A、高阶B、线性C、非线性D、强耦合答案：B128、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是A、显示故障原因并报警--分析判断故障--封锁PWM输出--系统复位B、显示故障原因并报警--封锁PWM输出--分析判断故障--系统复位C、封锁PWM输出--分析判断故障--显示故障原因并报警--系统复位D、分析判断故障--显示故障原因并报警--封锁PWM输出--系统复位答案：C129、正弦波脉宽调制的英文缩写是A、PIDB、PWMC、SPWMD、PD答案：C130、异步电动机数学模型的组成不包括A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动答案：D131、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时()。A、ACR抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动B、ACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动C、ACR放大转矩波动,ASR抑制电压波动D、ACR放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动答案：A132、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式,其输出平均电压等于()。

A、B、C、D、答案：B133、当理想空载转速n0相同时,闭环系统的静差率与开环下的之比为()。A、1B、0(K为开环放大倍数)C、1+KD、1/(1+K)答案：D134、速度单闭环系统中,不能抑制()的扰动。A、调节器放大倍数B、电网电压波动C、负载D、测速机励磁电流答案：D135、转速-电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后,发现原定正向与机械要求的正方向相反,需改变电机运行方向。此时不应()。A、调换磁场接线B、调换电枢接线C、同时调换磁埸和电枢接线D、同时调换磁埸和测速发电机接线答案：C

解析：C38、一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时()。

A、两个调节器都饱和

B、两个调节器都不饱和

C、ST饱和,LT不饱和

D、ST不饱和,LT饱和C136、α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中()A、既有直流环流又有脉动环流B、有直流环流但无脉动环流C、既无直流环流又无脉动环流D、无直流环流但有脉动环流答案：D137、普通逻辑无环流(既无推β又无准备)可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时,电动机处于()状态。A、回馈制动B、反接制动C、能耗制动D、自由停车答案：B

解析：B

转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比,

A、抗负载干扰能力弱

B、动态速降增大

C、恢复时间延长

D、抗电网电压扰动能力增强C138、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系列的矩形波。A、幅值不变,宽度可变B、幅值可变,宽度不变C、幅值不变,宽度不变D、幅值可变,宽度可变答案：A139、绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则()A、,输出功率低于输入功率B、,输出功率高于输入功率C、,输出功率高于输入功率D、,输出功率低于输入功率答案：B140、普通串级调速系统中,逆变角,则()。A、转速上升,功率因数下降B、转速下降,功率因数上升C、转速上升,功率因数上升D、转速下降,功率因数下降答案：C141、绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则()A、,输出功率低于输入功率B、,输出功率高于输入功率C、,输出功率高于输入功率D、,输出功率低于输入功率

(注:为电动机实际转速,为电动机同步转速)答案：C142、与矢量控制相比,直接转矩控制()A、调速范围宽B、控制性能受转子参数影响大C、计算复杂D、控制结构简单答案：D143、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是()A、恒控制B、恒控制C、恒控制D、恒控制答案：C144、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是()A、恒压频比控制B、恒定子磁通控制C、恒气隙磁通控制D、恒转子磁通控制答案：D145、自动控制系统一般由被控制对象和组成。A、输入指令B、控制装置C、辅助设备答案：B146、自控系统开环放大倍数。A、越大越好B、越小越好C、在保证系统动态特性前提下越大越好答案：C147、开环自控系统在出现偏差时,系统将。A、不能自动调节B、能自动调节C、能够消除偏差答案：A148、自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度。

A、无影响B、有影响C、有影响,但被闭环系统补偿了答案：B149、对于积分调节器,当输出量为稳态值时,其输入量必然。

A、为零B、不为零C、为负值答案：A150、调速系统的静差率是根据提出的。A、设计要求B、机床性能C、工艺要求答案：C151、调速系统的静差率一般是指系统在时的静差率。A、高速时B、低速时C、额定转速时答案：B152、调速系统的调速范围和静差率这两个指标。A、互不相关B、相互制约C、相互补充答案：B153、无静差调速系统中必须有。A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器答案：A154、无静差调速系统的调节原理是。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B155、增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是。A、减小电动机转速降B、提高电枢电流C、增加电动机电枢电压答案：A156、晶闸管直流调速系统的机械特性分为连续段和不连续段,不连续段机械特性的特点是。A、机械特性硬B、机械特性软C、机械特性软、理想空载转速高答案：C157、在晶闸管直流调速系统中,当整流器输入电压一定、触发延迟角一定时,平波电抗器电感量越大,电流连续段机械特性区域。A、越大B、越小C、不变答案：A158、自动调速系统中,当负载增加以后转速下降,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后,电动机电枢电压将。

A、减小B、增大C、不变D、不能确定答案：B159、自动调速系统,当系统负载增大后转速降增大,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后,主电路电流将。A、增大B、不变C、减小D、不能确定答案：A160、在调速系统中,当电流截止负反馈参与系统调节作用时,说明调速系统主电路电流。A、过大B、正常C、过小答案：A161、在调速系统中,电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于环节。A、反馈环节B、稳定环节C、放大环节D、保护环节答案：B162、转速负反馈系统中,给定电阻R。增加后,给定电压以增大,则。A、电动机转速下降B、电动机转速不变C、电动机转速上升D、给定电阻R变化不影响电动机的转速答案：C163、转速负反馈有静差调速系统中,当负载增加以后,转速要下降,系统自动调速以后,可以使电动机的转速。A、等于原来的转速B、低于原来的转速C、高于原来的转速D、以恒转速旋转答案：B164、转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压所造成的转速降。A、没有补偿能力B、有补偿能力C、对前者有补偿能力,对后者无补偿能力答案：A

解析：A

220、在转速负反馈调速系统中,当负载变化时,电动机的转速也跟着变化,其原因是。

A、整流电压的变化

B、电枢回路电压降的变化

C、控制角的变化

D、温度的变化B165、电压负反馈自动调速系统的性能于转速负反馈调速系统。A、优B、劣C、相同答案：B166、在自动调速系统中,电压负反馈主要补偿上电压的损耗。A、电枢回路电阻B、电源内阻C、电枢电阻D、电抗器电阻答案：B167、在自动调速系统中,电流正反馈主要补偿上电压的损耗。A、电枢回路电阻B、电源内阻C、电枢电阻D、电抗器电阻答案：C168、带有电流截止负反馈环节的调速系统,为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些,应把反馈取样电阻的阻值选得。A、大一些B、小一些C、接近无穷大答案：A169、转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈,是因为其主电路电流的限流。A、由比例积分器保证B、由转速环保证C、由电流环保证D、由速度调节器的限幅保证答案：C170、双闭环调速系统中的电流环的输入信号有两个,即。A、主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号B、主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号C、主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号答案：B171、转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用,主要靠产生。A、电流调节器B、转速调节器C、转速、电流两个调节器答案：A172、转速、电流双闭环调速系统,在负载变化时出现转速偏差,消除此偏差主要靠。A、电流调节器B、转速调节器C、转速、电流两个调节器答案：B173、转速、电流双闭环调速系统起动时,转速调节器处于。A、调节状态B、饱和状态C、截止状态答案：B174、转