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文档简介
2.1.4力矩的概念用扳手拧螺母时,作用于扳手上的力F使扳手绕螺母中心O转动(图2.7),其转动效应不仅与力的大小和方向有关,而且与O点到力作用线的距离d有关。如果手握扳手柄端,并沿垂直于手柄的方向施力,则较省劲;如果手离螺母中心较近,或者所施的力不垂直于手柄,则较费劲。拧松螺母时,则要反向施力,扳手也反向转动。因此,把乘积Fd冠以适当正负号作为力F使物体绕O点转动效应的度量,称为力F对点O之矩,简称力矩,用MO
(F)表示,即MO
(F)=±Fd
O点称为矩心,d称为力臂。式中的正负号用来区别力F使物体绕O点转动的方向,并规定:力F使物体绕O点逆时针转动时为正,反之为负。由图2.7可知,力F对点O之矩也可以用△OAB面积的两倍来表示,即MO
(F)=±2A△OAB(2.2a)力矩是一代数量,其单位为N·m或kN·m。由式(2.2a)可知,当力等于零或力的作用线通过矩心(d=0)时力矩为零。设在同一平面内有n个力F1,F2,…,Fn,其合力为FR,则合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。这个关系称为合力矩定理,即
MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)=
MO(Fi)2.1.5合力矩定理●在许多情况下应用合力矩定理计算力对点之矩较为简便。证明:就两个力的简单情况进行证明。设力F1、F2作用于物体上A点,其合力为FR。任取一点O为矩心,取过O点并与OA垂直的直线为x轴,过各力矢端B、C、D作x轴的垂线,设垂足分别为b、c、d。各力对点O之矩分别为ODcbdxACBF2F1FR
MO(F1)=-2A△OAB=-OA·ObMO(F2)=-2A△OAC=-OA·OcMO(FR)=-2A△OAD=-OA·Od因
Od=Ob+Oc故MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)ODcbdxACBF2F1FR对于有合力的其他力系,合力矩定理同样成立。在许多情况下应用合力矩定理计算力对点之矩较为简便。
【例2.1】挡土墙(图2.9)重W1=30kN、W2=60kN,所受土压力的合力F=40kN。试问该挡土墙是否会绕A点向左倾倒?【解】计算各力对A点的力矩。
MA(W1)=-W1×0.2m=-30kN×0.2m=-6kN
mMA(W2)=-W2×(0.4+0.533)m=-60kN×0.933m=-56kN
mMA(F)=MA(Fx)+
MA(Fy)=Fcos45°×1.5m-Fsin45°×(2-1.5cot70°)m=40kN×0.707×1.5m-40kN×0.707×1.454m=42.42kN
m-41.12kN
m=1.3kN
m其中力F对A点的力矩是根据合力矩定理计算的。各力对A点力矩的代数和为MA=MA(W1)+MA(W2)+MA(F)=-6kN
m-56kN
m+1.3kN
m=-60.7kN
m负号表示各力使挡土墙绕
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