buckboost-补偿网络设计

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DC-DC电压负反馈闭环系统结构图

误差信号-+

①判断变换器工作模式

②确定变换器传递函数及主要特征参数

误差信号-+

该环节的伯德图如右图所示。直流增益约为： 8.89dB

补偿前开环系统对数频率特性基本参数幅值裕度： Gm=-4.42dB

4080rad/s相角裕度：Pm=-6.65deg

4910rad/s

穿越频率:PID补偿网络零极点设置

PID补偿网络零极点设置

确定补偿网络增益K

确定补偿网络增益K补偿后系统开环函数伯德图：预设穿越频率处增益为-68.4dB确定补偿网络增益K

补偿K后伯德图闭环传递函数G(s)

问题利用step函数测试系统稳定性：

step（G）系统阶跃响应不稳定！

对比补偿前后闭环系统阶跃响应补偿前补偿后存在问题1.超调过大：

峰值超调11.6，即超调电压为69.6V。2.反向过冲：

存在反向过冲电压。3.振荡周期过多：

稳定前，存在3

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