智能机器人场景应用虚拟仿真系统

智能机器人场景应用虚拟仿真系统序号货物名称技术要求1机器人虚拟仿真的机器人编辑模块1.1支持urdf，xacro格式的机器人模型导入及导出。1.2支持对urdf,xacro格式文件进行编辑，编辑过程提供语法高亮及自动补全功能。1.3支持模型文件语法检查，错误语法智能提示，提供修改意见。1.4内置基础几何模型:圆柱体、球体、立方体，并可依此搭建机器人模型。1.5兼容至少三款专业三维建模工具导出的机器人模型。1.6支持不低于7种类型传感器模型参数编辑,其中须支持相机、激光雷达、深度相机、IMU四种类型传感器。1.7其中需支持不低于1种噪声模型，并可进行参数调整。1.8支持机器人模型不低于7种动力学属性编辑，其中必须包含：质量、重心、阻尼、惯性，属性值支持从已有参数智能生成和手动修改。1.9支持机器人模型不低于3种碰撞属性编辑，其中须包含：碰撞形状，弹性系数，摩擦系数，属性值支持从已有参数智能生成和手动修改。1.10内置不低于6种执行器，其中须包含：关机驱动器，电机，轨道驱动器，线性驱动器，执行器参数支持编辑调整。1.11支持不低于5种类型的插件扩展及编辑，其中须包含：传感器插件，世界插件，模型插件。1.12支持不低于7种类型的关节并支持运动约束，其中须包含：球形关节，滑动关节，万向节关节，旋转关节。1.13支持模型编辑高级材质和纹理效果并进行渲染，须包含：法线贴图、高光贴图、环境光遮蔽贴图。2机器人应用场景三维可视化引擎2.1支持不低于4种物理引擎，可根据仿真场景及实验要求智能推荐合适的物理引擎。2.2支持跨平台使用，包含Windows，MacOS、Linux3种操作系统，仿真数据支持丢失防护。2.3支持仿真过程数据录制及回放，并对数据进行智能分析，提供分析报告。2.4支持仿真过程数据实时可视化查看，展现形式需包含：图像，曲线图，点云图，元数据。2.5支持ROS程序运行的可视化展现，展示帧率不低于60fps。2.6支持仿真运行中模型动态添加，并可通过脚本实现自动化添加，添加后的模型支持碰撞检测。2.7支持仿真环境下不低于7种底盘类型的小车SLAM建图及导航。2.8支持仿真环境下不低于6自由度的机械臂运动规划。2.9支持仿真场景中物理参数配置，须包含摩擦系数，弹性系数，重力，惯性，质量。2.10实现与真实移动机器人之间的信息交互，实现虚实联动。2.11支持仿真场景中应用语音交互能力实现相关控制,支持仿真场景中不低于5种AI能力应用。2.12支持仿真场景中应用AI技术进行图像识别,需预置不低于10种类型的图像识别模型并提供调用方法，支持私有化部署。3应用场景三维编辑模块3.1支持三维场景编辑与保存。3.2预置不低于10种标准场景模型，覆盖工业产线，物流仓储，服务业，高危场地,可二次编辑。3.3预置不低于20种物体模型，覆盖家具，电器，人物，交通工具，工业物料。3.4兼容至少三款专业三维建模工具导出的场景模型。3.5支持动画模型脚本编辑，并提供不低于10种的预定义脚本。3.6支持模型群创建，并支持不低于6种分布类型。3.7支持场景中物体模型位置，姿态，大小调整。3.8支持场景克隆功能，通过复制和粘贴场景中的模型和对象，快速创建和编辑大型仿真场景。3.9提供场景编辑API接口，支持使用代码对场景按条件编辑，并支持代码执行结果同步可视化展示。3.09提供场景模型库功能，为预置模型和自定义模型提供保存，分类，分享功能。3.10提供场景及模型分发功能，支撑赛事统一标准化考核。3.11编辑后的场景支持ROS程序直接引用，并支持可视化仿真实验。4过程考核评价系统4.1平台提供资源知识体系管理功能，可以维护知识点目录结构。知识体系节点可以关联实验、课件和练习资源。4.2平台提供教学实验管理功能，教师可以组织自己的实验体系。提供实验新建、编辑和配置功能，支持编辑实验基本信息，配置实验步骤，添加实验文件，支持导出实验数据到本地。4.3平台提供教学课程管理功能，支持创建课程，编辑课程基本信息，编辑课程章节目录，向章节中添加课件、实验、练习及学习资料。可以创建开课，为课程关联教学班级进行授课。4.4平台提供在线授课功能，教师可以查看课程章节以及包含的课件、练习