2024年知识竞赛-堆垛机器人知识笔试考试历年高频考点试题摘选含答案

2024年知识竞赛-堆垛机器人知识笔试考试历年高频考点试题摘选含答案第1卷一.参考题库(共75题)1.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律2.外盖机外部启停联动有（）A、擦拭镜头B、后段堵停C、进口缺瓶D、进口倒瓶3.装箱机械手共有几个急停（）A、1B、2C、34.在吸管机中电眼向后移，喷胶点会像前移5.下列哪种行为是正确的（）A、在巷道内行走时，踩踏地上固定的铁片B、堆垛机自动运行时人员进入巷道检查货品C、使用自动方式将堆垛机调运到巷道最外侧，操作人员将堆垛机打手动后开动堆垛机D、不关闭巷道电源，直接检查滑触线损坏情况6.吸管机胶点位置不好原因（）A、监测电眼坏B、送包皮带打滑C、吸管机零位错误D、拨叉位置不正确7.堆垛机到达取货位置报空货位检查什么（）A、货位检查电眼B、超长电眼C、中位电眼D、超宽电眼8.装箱机软启动阀的作用是使气动元件不会冲击的厉害9.堆垛机使用的工作环境温度范围应该是（）℃（）A、－20～＋40B、－23～＋43C、－25～＋40D、－20～＋4310.堆垛机载货台有几个行程开关（）A、1B、2C、3D、411.堆垛机送货物时，货叉（）才可以伸出A、随意停放B、只要手动模式C、货格停准区域内D、货格停准区域外12.堆垛机激光测距无变化（）A、检查模块B、行走电机C、激光测距仪13.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置14.堆垛机货叉不在中位（）A、中位电眼B、行程开关C、货叉15.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=116.双摇杆机构不会出现死点位置17.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb18.并联补偿电容器主要用在直流电路中19.机械手抓取气缸电眼线是（）芯线A、2B、3C、420.机器人夹具电磁阀使用的是（）A、两位五通电磁阀B、三位五通电磁阀C、两位三通电磁阀D、两位两通电磁阀21.机器人视校器报警解除按钮是（）A、RESETB、COORDC、HOLDD、STEP22.检查易于（）轴可动部位以及外围设备发生相互干涉的固定电缆A、J1/J2/J3B、J1/J4/J3C、J3/J2/J423.规定喷码机的过滤器是（）小时更换A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；24.喷码机开机时真空压力异常原因（）A、文氏管堵塞；B、回收管堵塞；C、供墨电磁阀未供电；D、喷嘴堵塞；25.生产过程中吸管脱落原因（）A、胶点位置不正B、温度设定过高C、包装未分开26.堆垛机的内存卡可以对换27.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零28.堆垛机载货台有货报警无货物检查什么（）A、中位电眼B、载货台货物检测电眼C、超长电眼D、超宽电眼29.瓶标喷码机触发信号为切刀检测电眼30.机器人不抓包和奶包检测电眼的灵敏度无关31.喷码机粘度计故障的原因？（）A、粘度计里的墨水干硬结块；B、粘度计电磁阀无动作；C、墨水系统接口板损坏或排线虚接D、粘度计损坏；E、粘度计接头虚接；F、高压包损坏；32.堆垛机货叉经常无中位应怎样调节（）A、检查调节中叉是否对齐B、中叉链条是否过松并调紧C、检查调节中位开关位置D、电机链条是否过松并调紧33.墨水溢出回收管的原因和处理办法（）A、回收管过滤器被堵塞，更换回收管过滤器；；B、回收管管路被堵塞，清洗并疏通回收管；C、回收管漏气，真空度不够，检查回收管管路有无漏气现象；；D、真空泵头故障，检查/更换泵头；E、压力设置不正确，调整压力。34.堆垛机探货电眼信号灵敏度调节向顺时针为信号增强35.喷码机低压电源的输出电压是（）A、24V；B、36V；C、48V；D、220V；36.机器人正常工作期间，人员可以进入机器内部进行其它的工作37.磁感应强度B是一个矢量，不仅有大小而且有方向38.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积39.摆动导杆机构不存在急回特性40.理鑫套标机切刀驱动马达类型为（伺服马达）41.机械手程序中Wait语句代表什么（）A、下一步B、等待C、运行42.机器人自动时不工作说法不对（）A、不在原点B、没有工作信号C、夹具不到位D、没有托盘43.粘度计长时间报警不会影响打印。44.装箱机在生产中压缩空气报警的原因（）A、因为数包电眼坏B、主压缩空气阀坏C、先导阀坏D、PLC模块坏45.码垛机控制面板主要组成和作用（）A、触摸屏和控制按钮组成。B、触摸屏用于手动的调试，参数的查看与调整，产品种类的切换，C、以及设备的故障分析与监视D、按钮区用于设备的自动控制46.检查堆垛机下叉链轮时必须将中叉大拆47.喷码机报警灯从上到下的颜色顺序为（）A、红黄蓝；B、蓝黄红；C、红黄绿；D、红绿蓝；48.在运行各部位的清洁的同时，确认是否有（）A、龟裂B、龟裂或损坏C、损坏49.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零50.TCBP71装箱机乱包的分析原因（）A、分包口是否有奶包B、蓝链条与分包器的动作是否协调C、109气缸的动作是否正常D、宽网蓝链条是否的偏心轴和齿轮是否有磨损51.喷码机常见故障打印半码有哪些原因造成的？（）A、字高设置太小；B、墨线位置不正确，回收管将墨线遮挡；C、墨路压力设置过小不在标准范围值；D、墨滴分裂不正确，调制电压不当；E、偏转板或高压电源有故障。；52.堆垛机超速检测装置上的开关为（）A、U型开关B、叉式开关C、光电开关D、行程开关53.回收管故障一般不是（）造成的A、回收管路或回收过滤器被堵塞；B、墨线位置偏移，墨水未被回收管回收；C、墨水压力过低；D、喷嘴堵塞而无法喷射或喷射到充电槽内侧造成无法回收；54.设备故障时，操作设备前首先应不仔细观察故障部位和其周围情况55.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。56.堆垛机货物出列报警频繁应检查哪些部位（）A、检查货叉中位位置是否合适B、货叉是否对齐C、检查出列电眼是否有输出和反光板卫生D、检查出列电眼反光板卫生57.Joint是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标58.电动势的正方向规定为从低电位指向高电位，所以测量时电压表应正极接电源负极、而电压表负极接电源的正极59.机器人报警PinDIError（）意思A、不在原点B、没有伸叉信号C、伸长针有误D、伸针信号有误60.堆垛机运行中处于什么状态（）A、手动B、联机C、单机D、半自动61.堆垛机警示灯是靠运行电机接触器控制实现运行时工作的62.MENUS是机械手手柄上的什么键（）A、暂停键B、复位键C、菜单键63.电工钳、电工刀、螺丝刀是常用电工基本工具64.在维修前要将堆垛机拨到（）状态A、手动B、半自动C、联机D、单机65.机械手电柜上的钥匙有几个档位（）A、1B、2C、366.机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行67.机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配68.喷码机自动关机的原因（）A、低压电源输出电压不稳定；B、外部印刷接口板保险坏；C、墨水系统接口板坏；D、高压电源故障；69.机械手一年保养内容包括那几项（）A、电眼B、更换控制柜内电池C、气缸D、更换操作手柄70.电力线路敷设时严禁采用突然剪断导线的办法松线71.什么场合下可以使用机械手（）A、安全范围内无杂物及人B、有燃烧的环境下C、人员密集的环境下D、确定不了安全环境下72.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关73.为了安全可靠，所有开关均应同时控制相线和零线74.小车来回对位不停的原因为（）A、超出光电开关松动B、通讯故障C、电源故障D、条码扫描测距仪被遮挡75.安全继电器输出信号为数字量信号第2卷一.参考题库(共75题)1.喷码位置靠前需后移怎样调整（）A、打印延时设定值加大；B、打印延时设定值减小；C、检测电眼后移；D、调整产品位置；2.喷码机打印位置不正确，如何处理？（）A、打印延时不正确，重新输入打印延时参数；B、产品检测器没有对正，重新对正产品检测器C、信息开头或结尾有空格，删除输入数据中的空格D、粘度计损坏；3.特种作业人员必须年满20周岁，且不超过国家法定退休年龄4.影响墨点分离的是（）A、低压电源；B、频闪灯；C、晶振杆；D、偏转板；5.白炽灯属热辐射光源。6.喷码机打印头主要由墨滴发生器、打印头电磁阀、喷嘴电磁阀、驱动杆、加热器、打印头温度传感器、喷嘴、充电槽、偏转板、（）所组成A、过滤器；B、液位传感器；C、回收管组件；D、墨水泵；7.外盖机掉盖原因有（）A、风道缺盖B、抓盖头松C、盖变形8.理鑫套标机识别标签的传感器类型为（色标传感器）9.吸管机绿皮带输送电机减速箱润滑油为22010.收缩炉使用（蒸汽）加热将瓶标收缩在瓶子上11.无压力分瓶是靠电眼决定链条速度12.喷码机出现充电墨点检测故障应采取的措施（）A、调整高压偏转板；B、清洗并检查充电槽；C、调整墨线；D、重新启机；13.吸管机胶箱F1报警原因（）A、胶箱加热块烧坏B、胶箱主板烧坏C、保险断D、胶枪损坏14.TCBP71装箱机分包器报警分析原因（）A、102与107气缸的动作是否协调B、电眼的灵敏度不足C、分包器的轴承有磨损D、分包器气缸有电眼检测不到15.PET灌装出口链条在自动模式下是受灌装机控制的16.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度17.机械手SRVO-001故障处理步骤（）A、检查急停B、电柜门C、按钮D、电机18.巷道口外侧输送机上的产品不向内输送一般应检查那些部位（）A、检查输送到位电眼B、检查堆垛机地面通讯C、以上都对19.易迈克装箱机下列叙述哪项是属于气缸无动作的原因（）A、进口电眼位置错误，造成多进盖B、气缸电磁阀损坏C、PLC输出点损坏D、气管或气接头损坏20.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、频繁开关机，开机关机过程中喷码机执行自动清洗打印头而导致；B、溶剂电磁阀动作不灵活或者损坏；C、溶剂过滤器堵塞；D、墨水压力；21.易迈克装箱机纸格1工位吸真空报警后，员工把纸格取走检查无异常后，按复位、启动按钮让机器继续运行22.套标机主机的升降范围为（400）mm23.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征24.喷码机报警“墨水压力异常”一般不是由（）造成的A、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨电磁阀不动作；D、压力传感器损坏；25.电工特种作业人员应当具备高中或相当于高中以上文化程度26.喷码机正常情况下墨线与偏转板的负极板距离为（）A、1mm；B、1.5mm；C、2mm；D、2.5mm；27.离地面（）米及以上的地点进行工作都是作高空作业A、1米B、1.5米C、2米D、2，5米28.什么原因会造成堆垛机“左右超出”报警（）A、产品码放不整齐B、有异物遮挡住超出光电开关C、超出光电开关坏D、货叉链条太松E、以上都对29.堆垛机红外线通讯仪被遮挡无法执行待执行作业30.带电机的设备，在电机通电前要检查电机的辅助设备和安装底座，接地等，正常后再通电使用31.在吸管机中胶头距包的距离为1mm32.堆垛机松绳过载报警应怎检查哪些部位（）A、检查钢丝绳有无断股B、检查松绳过载开关C、检查载货台是否犯卡D、检查重锤是否犯卡33.堆垛机人体安全电压最高是（）A、42VB、36VC、24V34.码垛层数设定（）A、码垛方式选择只有“0”和“1”两种；B、当选择“0”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为奇数层一种方式码垛；C、当选择“0”时码垛为2/4/6/8/11---层为偶数层一种方式码垛D、当选择“1”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为偶数层一种方式码垛；E、当选择“1”时码垛为2/4/6/8/10---层为奇数层一种方式码垛35.维修机器人手抓时错误的操作是（）A、关闭机器人电源B、关闭机器人气源C、将机器人手抓移动至维修位D、关闭提升机电源36.各个电气设备的金属外壳可以相互串接后接地37.器人示教器上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00438.喷码机充电墨点检测故障原因？（）A、充电槽未调整正确位置；B、调制电压设置参数没设在最佳范围；C、墨点分裂不佳或者无分裂；充电槽老化或者损坏；D、高压包损坏；39.墨水粘度故障一般分为两种情况：一种是粘度目前值偏高；一种是粘度目前值偏低40.接了漏电开关之后，设备外壳就不需要再接地或接零了41.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工42.下列表示输送机型号的是（）A、GB、EC、SD、T43.吸管机变频器报警不一定是电机损坏导致44.喷码机晶振杆的作用（）A、打开墨线；B、分离墨滴；C、加热墨水；D、调整墨线；45.渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个46.机械手程序中（END）代表什么意思（）A、程序结束B、程序开始C、过度语47.墨水温度过低报警原因（）A、枪体温度传感器坏；B、分配块温度传感器坏；C、环境温度D、低；环境温度高；48.当电气火灾发生时首先应迅速切断电源，在无法切断电源的情况下，应迅速选择干粉、二氧化碳等不导电的灭火器材进行灭火。49.下列不属于堆垛机货叉状态的是（）A、左限位B、中位C、右限位D、主限位50.机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行51.拆盘无货但不接盘通常应检查哪些部位（）A、检查收叉信号是否B、检查检测二层是否有盘信号是否无C、检查检测是否是托盘信号是否无D、检查检测一层是否有盘信号是否无E、检查起升台低位信号是否有52.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积53.激光喷码机双行喷码可以改变打印顺序54.码垛机产品切换入口输送带导杆的调整（）A、入口输送带导杆有关入口输送带，需根据产品尺寸调整导杆。B、调节入口皮带线两侧导杆A、一旦调整完成，C、导杆A会被锁紧于正确位置，如若产品更换需重新调整导杆AD、直至产品位于合适位置。55.紧急停机就是只允许在有可能对人体或机器造成伤害时使用紧急停机56.打印不清楚与电压、墨路压力有关57.TCBP71装箱机机分包器分包不准（）A、皮带的张紧是否适中B、电眼位置不准C、皮带磨损严重D、轴承卡顿58.喷码机出现墨水压力异常的报警可能的原因是（）A、压力泵故障；B、墨线位置不正确；C、调制电压太高；D、供墨压力设置不在范围；59.码垛机的工作原理（）A、产品成行小间隙进入输送皮带，加速皮带将靠紧的两箱分开，导杆可以使产品自己排列在轨道内进入转弯装置，有利于分箱装置动作。B、转弯滚筒输送带利用气缸推出挡板、推杆或旋转盘等等，使前进中的箱子的一角受到挡板阻挡而旋转，以利于交错堆栈。C、产品按要求进入到整列区输送带，由滚筒将产品送到升降台滑板然后推箱装置动作使产品排列整齐，同时由空栈板供应器提供栈板，通过空栈板输送带送到适当的位置。D、推箱装置松开，升降台滑板后退，产品留在空栈板上，输送带挡板下降，栈板及产品由链条输送带输出。60.堆垛机报警后将会闪烁（）报警灯A、蓝色B、红色C、黄色D、绿色61.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/262.在三相交流电路中，负载为三角形接法时，其相电压等于三相电源的线电压63.喷码机偏转板的作用造成充电墨滴偏离主墨线64.堆垛机行走无高速检查（）A、模块B、变频器C、电机刹车D、编码器及信号线E、以上都对65.喷码机的划速率可以改变字体的长度66.装箱机发生故障时吸管机会自动暂停67.上位机通过（）与堆垛机进行信号传输A、激光器B、以太网C、红外通讯D、电眼68.堆垛机大修周期为（）年A、0.5B、1C、2D、369.机关、学校、企业、住宅等建筑物内的插座回路不需要安装漏电保护装置70.机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00471.显示机械手在单步操作模式（）A、BUSYB、XYZC、STEP72.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处73.TCBP71装箱机171气缸由两个磁性开关控制74.根据用电性质，电力线路可分为动力线路和配电线路75.吹干机在开启链条后检测到瓶体通过后方可启动第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案：错误2.参考答案：A,B,C,D3.参考答案：B4.参考答案：正确5.参考答案：C6.参考答案：A,B7.参考答案：A8.参考答案：正确9.参考答案：A10.参考答案：D11.参考答案：C12.参考答案：C13.参考答案：正确14.参考答案：A15.参考答案：错误16.参考答案：错误17.参考答案：错误18.参考答案：错误19.参考答案：A20.参考答案：A21.参考答案：A22.参考答案：A23.参考答案：A24.参考答案：A25.参考答案：A,B26.参考答案：错误27.参考答案：错误28.参考答案：B29.参考答案：正确30.参考答案：错误31.参考答案：A,B,C,D,E32.参考答案：A,B,C,D33.参考答案：A,B,C,D,E34.参考答案：正确35.参考答案：A36.参考答案：错误37.参考答案：正确38.参考答案：错误39.参考答案：错误40.参考答案：正确41.参考答案：B42.参考答案：A43.参考答案：错误44.参考答案：A,B,C,D45.参考答案：A,B,C,