电梯与自动扶梯技术检验

电梯与自动扶梯技术检验

毛怀新

目录

第一章概述

第二章机房与井道

第三章曳引与平衡系统

第四章轿厢、门及导向系统

第五章安全保护系统

第一章概述

第一节电梯的发展与现状

第二节电梯的规格型号与分类

第三节电梯的总体结构及基本要求

第一节电梯的发展与现状

一、电梯的起源追溯：

(1)公园前1000多年我国劳动人民发明的辘静——人力驱动

⑵1852年由美国人伊莱莎.格雷夫斯.奥的斯发明的世界上第一部以蒸汽为

动力的、配有安全装置的载人升降机——蒸汽机驱动

⑶1889年美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以直流电动机为动

力的升降机一电力驱动(名符其实电梯的诞生)

(4)1900年出现了交流感应电动机驱动的电梯

⑸1903年又出现了槽轮式(曳引式)驱动的电梯——电梯的稚形，为长行

程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。

辘轮图1

第一节电梯的发展与现状

二、电梯的发展：

⑴早期的电梯一直是使用直流电动机驱动。

⑵最初的交流电梯都是单速电梯，后来当交流双速电动机产生后才有了交流

双速电梯，基本能满足要求，但在调速性能方面却难以满足要求。因此，

20世纪前半叶在高层建筑中的电梯，几乎还都是直流电梯。

⑶直至1967年晶闸管用于电梯拖动，研制出交流调压调速系统（ACVV）,

使电梯得到了较快的发展。

⑷1976年微处理器（PLC）应用于电梯。

⑸80年代由于固体功率器件（如智能功率模块IPMIntelligentPower

Module）的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系

统（VVVF）,1984年日本人开始应用。

⑹交流变频调速系统取代了交流调压调速系统，基本淘汰了直流拖动系统。

第一节电梯的发展与现状

⑺在控制方面，用微机全面取代继电器，实现闭环控制，进一

步提高了电梯的安全性和可靠性，目前，电梯控制正向多微

机分散控制发展O

⑻在曳引机方面，现在已经广泛采用永磁同步曳引机，传统的

曳引机有被取代的趋势。

第一节电梯的发展与现状

三、电梯的现状：

⑴国外电梯现状

美国现有在用电梯约672,000台，扶梯31,000台。美国联邦政府没有

统一的电梯安全监督法规，只有美国职业安全卫生法（Occupational

SafetyandHealthActof1970）及其授权制定的劳动安全卫生规章

（CodeofFederalRegulations29）,这些法规规定了劳动作业场

所（包括船、码头等场所）中有关起重机、电梯、升降机、楼宇维修

设备、锅炉等的具体要求，以及其制造、安装、维修、使用过程中劳

动安全要求。

美国新装电梯主要由制造商占据，他们多数是N曰I的会员，NEH会员每

年安装有齿轮电梯、液压电梯约占整个市场的75%,并占据几乎所有

的无齿电梯和扶梯市场。

第一节电梯的发展与现状

⑵国内电梯现状

2008年，全国电梯产量达25万台，全国在用电梯突破100

万台。

2009年，全国新增电梯22.17万台，在用电梯136.99台，

停用电梯6.97万台，报废电梯0.92万台。

2010年，我国电梯产量为33.41万部。

目前，全国电梯行业有400余家整机厂、800余家配件厂。

我国已成为全球电梯生产量最大的国家，电梯出口量也是

位居全球之首。

我国，在用电梯的人均拥有量是世界平均数的1/3,是发达国家的1/10,

我国电梯市场还远未饱和。

我国的电梯市场仍将保持每年20%的递增速度。

从产品需求来看，目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯，因此未

来电梯最大的市场就是住宅市场。此外，机场、商场、地铁等大型公

共设施建设对自动扶梯、观光电梯等电梯的需求量也十分可观。

从地域分析来看，中、西部与环渤海经济区将成为我国电梯需求量

较大的区域。

从总体城市需求来看，二三线城市电梯需求增长迅速将加快。

四、国内电梯的发展趋势

(1)绿色、节能环保，以降低运行成本；

(2)设备长寿命、免维护或少维护；

(3)更高的安全性、可靠性；

(4)设备价格低；

(5)节省建筑空间；

(6)抗震性能。

变频控制的带有能量反馈装置(单元)的永磁同步曳引电梯、小

机房电梯、无机房电梯是一个发展趋势，在今后一段时间内电梯技术

将向着产业信息化、网络化的方向发展更是一个趋势。

第二节电梯的规格型号与分类

一、电梯的定义及主要参数

定义：电梯一服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运

行在至少两列垂直的或倾角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构

型式便于乘客出入或装卸货物。

电梯一是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路

运行的梯级(踏步)，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包

括载人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等。——《条例》

主要参数—是指额定载重量和额定速度

1.额定载重量(kg)有以下系列：

400、630、800、1000、1250、1600>2000、2500kg等

2.额定速度(m/s)有以下系列：

0.63、1.00、1.60、2.00、2.50m/s等，此外还有1.50、1.75m/s等

速度。

O第二节电梯的规格型号与分类

二、电梯的分类

1.按用途分类：

(1)乘客电梯(Tk)——为运送乘客而设计的电梯，它有完善的安全保护装置。

特点：安全保护装置齐全、装饰新颖美观、舒适感好、运行效率高。

(2)载货电梯(TH)——主要为运送货物而设计的电梯，通常有人伴随，有必备的安全

装置。

特点：载重量大、轿厢的容积比较大、一般轿厢深度大于宽度；运行速度不高(通常V

<1.0m/s)o

(3)客货(两用)电梯(TL)―主要用作运送乘客，但也可运送货物，它与客梯的区别在

于轿厢内部装饰结构不同。(亦称服务梯，此类电梯在国务院《特种设备目录》中

已经取消)

特点：一般运行速度不高(通常V/1.0m/s)o

(4)病床电梯代号(TB)——医院为运送病床、医疗器械、救护设备而设计的电梯，常要

求前后贯通门。

特点：轿厢深而窄、运行要平稳、噪音要低、通常VW2.0m/s

第二节电梯的规格型号与分类

(5)住宅电梯(TZ)——供居民住宅楼使用的电梯，一般运送乘客，也可运送家用

物件或生活用品。

特点：轿厢内部装饰较简单，有的采用下集选控制方式，运行速度为中、低速居多。

(6)杂物电梯(Tw)——供图书馆，办公楼，饭店运送图书，文件，食品等，不

允许人员进入电梯(曳引驱动、强制驱动、液压驱动)

特点：结构简单，无乘人必备的安全装置，通常在层门外操作。

(7)船舶电梯(TC)——固定安装于船舶上供乘客和船员使用的电梯。

特点：电梯能在船舶摇晃中正常工作、运行速度通常VW1.0m/so

(8)观光电梯(TG)——轿厢壁透明供乘客观光之用。

特点：与乘客电梯的唯一区别就在于轿厢壁的透明。

(9)车辆电梯(TQ)——用于各种客车、轿车或货车的垂直运输。

特点：轿厢面积大、结构牢固、运行速度低(通常VV1.0m/s)、有时无轿顶。

⑩专用电梯——防爆电梯、矿井电梯、冷库电梯、建筑工程电梯、曲线电梯等

斜形电梯图

防冲击波电梯图

车辆(汽车)电梯图

轮椅电梯图

第二节电梯的规格型号与分类

二、电梯的分类

2.按运行速度分类

⑴超高速电梯——3.0〜10.0m/s或更高的电梯，用在超高层建筑

物内。

⑵高速电梯(甲类梯)——2.0m/s〜3.0m/s的电梯，通常用于16

层以上的建筑物内。

⑶快速电梯(乙类梯)——1.0VV<2.0m/s的电梯，通常用于10

层以上，16层以下的建筑物内。

(4)低速电梯(丙类梯)一1.0m/s及以下的电梯，通常用于10层

以下建筑物内的客梯或货梯。

第二节电梯的规格型号与分类

二、电梯的分类

3.按拖动方式分类

⑴直流电梯(Z)——曳引电动机为直流电动机,通常用①可控硅励磁装置的

直流发电机一电动机拖动系统；②可控硅直接供电的可控硅一电动机拖

动系统，目前常采用第②种。

特点：性能优良、梯速较快、可用于高速电梯。

⑵交流电梯(J)―曳引电动机为交流电动机，它通常有四种调速方式：

①双速；②三速；③交流调压调速(ACVV)；④交流调频调压调速

(VVVF)；

⑶液压电梯(Y)——靠液压传动，根据油缸的布置方式通常有①直接顶升

式；②间接顶升式。

⑷直线电机驱动电梯

第二节电梯的规格型号与分类

二、电梯的分类

4.按控制方式分类

（1）手柄操纵控制电梯（SS）—司机操纵轿厢内的手柄开关位置（断开/

闭合），实行轿厢运行和停止的控制。

（2）按钮控制电梯（AZ、AS）——具有简单的自动控制方式、具有自动平层

功能。它有轿外和轿内按钮控制两种形式。轿内按钮控制的电梯一般不响

应轿外指令（轿外指令不能截停和操纵电梯）。

（3）信号控制电梯（XH）——自动控制程度较高的有司机操作电梯。具有①

自动平层；②自动开门；③轿内命令登记；④厅外召唤登记；⑤自动停层;

⑥顺向截停；⑦自动换向等功能。（电梯运行取决于司机的操纵）

（4）集选控制电梯（JX）——是在信号控制基础上发展起来的全自动控制的

电梯；可实现无司机操纵。除具有信号控制的功能外，还具有自动掌握停

站时间，自动应召服务，自动换向应答反向厅外召唤等功能。电梯操纵通

常分为有/无司两种状态。有司机操纵时为信号控制、无司机操纵时为集选

控制。

第二节电梯的规格型号与分类

（5）下（上）集选控制电梯——只有当电梯下行时才能被截停的集选控制

电梯。

特点：乘客若要从某一层到上面楼层时，只有先截停向下运行的电梯，下

到基站后，通过再次乘梯才能去目的层。

（6）并联控制电梯（BL）——2~3台电梯的控制线路并联在一起进行逻辑

控制，共用厅门外召唤按钮的电梯。这种电梯本身具有集选功能。

特点：①当只有2台电梯时，一台停在基站（基梯），另一台（自由梯）

则停在预先设定的楼层（中间层），若有任务，基梯离开基站向上运行,

自由梯就自动下行到基站替补；当除基站外其它楼层要电梯时，自由梯

前往，并应答顺方向的要梯信号，当要梯方向与自由梯运行方向相反时,

则由基梯完成，并返回基站。

②当有3台电梯并联时，有2台作基梯，1台为自由梯，运行原则与2台并联

时类同。

第二节电梯的规格型号与分类

（7）梯群程序控制电梯（QK）——多台集中排列，共用厅外召唤

按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯，是在并联控制电梯

基础上发展起来。

(8)梯群智能控制电梯一由电脑根据客流情况,自动选择最佳

运行方式的集群控制电梯，是一个高级的梯群控制。

(9)微机控制电梯(W)——用微机来处理信号，取代传统的选

层器和绝大部分的继电器逻辑控制电路。工业用PLC(可编程

控制器)在货梯的控制系统中已被广泛地使用。

第二节电梯的规格型号与分类

三、电梯的基本规格和型号

通常由七部分组成：

1.电梯的用途一如客梯、货梯、观光梯等。

2.额定载重量一制造和设计规定的载重量。

3.额定速度一制造和设计规定的运行速度。

4.拖动方式一电梯采用的动力种类。如交流、直流、液压等

5.控制方式——对电梯的运行实行操纵的方式。如按钮、信号、

集选、梯群控制等

6.轿厢尺寸一轿厢内部和外廊尺寸。

7.门的型式——门的结构型式。如中分式门、旁开式门、直分

式门等

第二节电梯的规格型号与分类

第二节电梯的规格型号与分类

TKZ1000/1.6—JXW；THY2000/0.63—AZ

第三节电梯的总体结构及基本要求

电梯是机、电一体化的产品，机械部分好比人的躯体，电气部

分好比人的神经，而微机控制部分则是人的大脑。

一、电梯的总体结构

第三节电梯的总体结构及基本要求

电梯一般由其所依附的建筑物和不同功能的八大系统组成。

建筑物——机房和井道

八大系统——曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡

系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统

八大系统组成

第三节电梯的总体结构及基本组成

第三节电梯的总体结构及基本要求

二、电梯的基本要求

基本要求——安全可靠、方便舒适

电梯的安全性和可靠性是个系统工程，在这个工程中除设

计、制造外，安装和维护对其也相当重要。

舒适感一是人的主观感觉，主要与电梯的速度变化和振

动有关

1.电梯的速度曲线(1)

归纳：

从图中可以看出：

3t3的时间越长，则加速度和减速度就越小，舒适感就好

些，运行效率就低一些。但是，影响舒适感的加(减)速度

并不是主要因素，通常是加(减)速度的变化率，即“加加速

度”，也就是ti,t3两头的弧形部分的曲率。

1.电梯的速度曲线(2)

2.电梯工作条碎

电梯工作条件——通常是指电梯正常工作时的环境条件。

GB/T10058《电梯技术条件》中有如下规定：

⑴海拔高度不超过1000m；

⑵机房内的空气温度保持在5〜40℃之间；

⑶运行地点的最湿月，月平均最高相对湿度为90%,同时该月

平均最低温度不高于25℃；

⑷供电电压相对于额定电压的波动应在土7%的范围内；

⑸环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电性尘埃存

在。

3.电梯整机性能指标

⑴电梯速度：当电源为额定电压、额定频率时，电梯轿厢半载，向下运行至行

程中段（除去加速和减速段）时的速度，不得大于额定速度的105%,也不宜

小于额定速度的92%。

⑵乘客电梯起动加速度和制动减速度最大值均不应大于L5m/s2。

当乘客电梯额定速度为1.0m/sWVW2.0m/s时,按GB/T24474—2009测量，A95

力口、减速度不应小于0.50m/s:

2

当乘客电梯额定速度为2.0mWVW6.0m/s时，A95加、减速度不应小于0.70m/so

乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域内的垂直（Z轴）振动的最大峰峰值不应大于

22

0.3m/s,A95峰峰值不应大于0.2m/so

乘客电梯轿厢运行期间水平（X轴和Y轴）振动的最大峰峰值不应大于0.2m/s2,

A95峰峰值不应大于0.lSm/s）

3.电梯整机性能指标

⑶乘客电梯的开关门时间应符合规定。（教材P8）

⑷电梯的各机构和电气设备在工作时不得有异常振动或撞击

声响。电梯噪声（货梯只考核机房噪声）值为：

a.机房平均噪声不大于80dB（A）；

b.额定速度小于2.5m/s的电梯，运行中轿内最大噪声不大于

55dB（A）；

额定速度等于2.5m/s的电梯，运行中轿内最大噪声不大于

60dB（A）（额定速度大于2.5m/s的电梯,建议应满足电梯生产

厂家设计要求）；

c.开关门过程中不大于65dB。

新、旧GB/T10058中电梯噪声值的差异

3.电梯整机性能指标

⑸平层精度：轿厢在空载和额定载荷范围内的平层精度应符合下列要

求：

a.额定速度VWO.63m/s的交流双速电梯,在±15mm范围内；

b.0.63m/sWVWlm/s的交流双速电梯，在±30mm范围内；

c.V《2.5m/s的交、直流调速电梯，均在±15mm范围内。

d.V22.5m/s的电梯应满足电梯生产厂家设计要求。

电梯轿厢的平层准确度宜在土10mm范围内。平层保持精度宜在土20mm

范围内。——GB/T10058—2009

⑹平衡系数：各类电梯的平衡系数应在0.4〜0.5范围内。

3.电梯整机性能指标

⑺电梯应具备的安全设施和保护功能

a.供电系统断、错相保护装置或功能；

b.限速器一安全钳联动超速保护装置，包括限速器、安全钳动作的

电气保护装置和限速器绳断裂或松弛的保护装置。

c.缓冲器装置，包括耗能型缓冲器的复位电气保护装置；

比超越上、下极限工作位置的保护装置；

e.层门、轿门的电气联锁装置，包括门锁、紧急开锁与层门自动关

闭装置和自动门关门时被撞击自动重开装置；

g.冢号检修运行装置，并行先于其它地方设置的检修运行装置；

⑺电梯应具备的安全设施和保护功能

h.上行超速保护装置；

i由动和运转时间限制器・

,电动机运转时间限制需应在不大于下列两个时间值的较小

值时起作用：

a）45s；

b）电梯运行全程的时间加上10s。若运行全程的时间小于

10s,则最小值为20s。

工作原理：一般通过检测门区继电器的动作状态，进行电动机

运转时间的限（控）制。

电动机运转时间限制器电路介绍

第二章机房与井道

第一节机房

第二节井道

第一节机房

一、机房的结构要求：

⑴应是专用的房间，具有实体的墙、顶和向外开启的有锁的门;

⑵机房内不得设置与电梯无关的设备或作电梯以外的用途，不

得安装热水或蒸汽采暖设备，火灾探测器和灭火器应具有较

高的动作温度和能防意外的碰撞；

⑶机房应经久耐用，不易产生灰尘和非易燃材料建造，地面应

用防滑材料或进行防滑处理，机房顶和窗要保证不渗漏、不

飘雨。

二、机房的尺度要求：

⑴通向机房的通道和机房门的高度应，1.8m；机房内供活动和

工作地点的净高度应主机旋转部件的上方应有应，

0.3m的垂直净空距离；

⑵在控制柜（屏）前应有一块深度不小于0.7m宽度不小于0.5m

的净空面积,对需要检查、修理、人工紧急操作（盘车）等人

员操作的部件前面应提供不小于0.6mX0.5m的空间。

⑶机房尺度应按GB/T7025.1-7025.3—1997《电梯主参数及

轿厢、井道、机房的型式与尺寸》执行；

关于I、II、in、w、v类电梯的说明

I类电梯——乘客电梯；

II类电梯一主要是运送乘客，同时也运送货物的电梯（客、

货两用梯）；

ni类电梯——病床电梯；

w类电梯——载货电梯；

V类电梯——杂物电梯；

三、防护要求：

⑴机房地面高度不一，且高差大于0.5m时，应设置楼梯或台阶

并设防护栏；

⑵地面上的开孔要尽可能的小（通风口面积2井道截面积的

1%），孔周围应有高于装饰好的地面不小于50mm的圈框，

若地板上设有检修活板门，则门不得向下开启，门关闭后应

能承受2000N的垂直载荷而无变形；

四、通风和照明：

⑴机房内应通风，以防灰尘、潮气对设备的损害，从建筑物其

它部分抽出的陈腐空气也不得排入机房内，机房内的空气温

度保持在5〜40℃之间；

⑵机房应有固定的电气照明，在地板上的照度不应小于

200LXo

第二节井道

一、材料与结构要求：

井道一一由井道顶、井道壁、底坑底围成

井道顶一一机房的地面

井道壁一一安装电梯导轨和层门

底坑底一一安装缓冲器和支撑导轨

井道通常用：

①钢筋混凝土整体浇灌；

②钢筋混凝土框架加砖填充；

③钢结构；

二、井道的顶部空间

顶部空间——是为保障电梯运行安全和保护在轿顶上工作的

维修、检验人员，而在井道上部保留的一个安全空间。

底部空间——是为保障电梯运行安全和保护在轿底下工作的

维修、检验人员，而在底坑下部保留的一个安全空间。

提升高度——指电梯从底层端站至顶层端站楼面水平之间的

总高度。

井道的总高度=顶层高度+电梯的提升高度+底坑深度

顶层高度提升高度底坑深度间关系图

顶部空间应满足的四个条件

当对重完全压在缓冲器上时应同时满足以下四个条件（但减速被监控时

按GB7588规定情况减少）：

a.轿厢上导靴以上的导轨应提供不小于0.1+0.035V2（m）的进一步制导

行程；

b.轿顶上可站人的最高面积的水平面与相应井道顶最低部件的水平面

之间的自由垂直距离不小于1.0+0.035丫2（1!1）；

c.井道顶的最低部件：1）与轿顶设备的最高部件之间的间距（不包括导

靴、钢丝绳附件等）不小于0.小0.035V2（m）；

2）与轿顶部件最高点的间距不小于0.1+0.035V（m）；

d.轿顶上方应有一个不小于0.5mX0.6mX0.8m的空间。

三、底坑

底坑——是井道位中最低层站地坎以下的部分

要求：

①底坑的底部光滑平整，不得漏水和渗水，另外要能承受一定的作用力。

因此，底坑地面应至少能承受5000N/m2的载荷；

②底坑中对重的运行区域应采用刚性的护栏进行防护，防护设施应从地面

以上0.3m开始延伸到至少2.5m的高度，其宽度应比对重宽度各边宽

0.1m；

③装有多台电梯的轿厢和对重的井道,应在井道下部不同电梯的运动部件

（轿厢或对重）之间设置隔障。隔障高度不小于2.5m。当电梯运动部件

之间的水平距离小于0.5m时（教材P14为0.3m）,隔障应贯穿整个井道

高度，且宽度符合要求。（隔障应保证人员不能通过）

底部空间

④当轿厢完全静止压在缓冲器上时应满足：

a.轿底应有一个能放入不小于0.5X0.6X1.0m矩形体的空间

（可任意一个面着地）；

b.底坑底与轿厢最低部分之间净空距离不小于0.5nl（c除外）；

c.底坑底与导靴、安全钳、护脚板等部件之间距离不小于0.1m。

四、通风与照明

⑴井道应有适当的通风（一般为自然风），通常在井道顶部设

置通风孔，通风孔的面积不小于井道横截面的1%,钢丝绳孔

的面积可以计算在内。

⑵井道应设置永久性的电气照明装置，即使在所有门关闭时，

在轿顶面以上和底坑地面以上1m处的照度均至少为501x。照

明应这样设置：距井道最高和最低点0.50m以内各装设一盏

灯，再设中间灯。（井道中间每隔7m再设一盏灯）。（注意:

TSGT7001—2009中的要求）

五、井道尺寸

井道尺寸按照GB/T7025-1997《电梯主参数及轿厢、井道、

机房的型式与尺寸》执行。

六、候梯厅

第三章曳引与平衡系统

第一节曳引驱动工作原理

第二节曳引机

第三节曳引钢丝绳

第四节对重与补偿装置

第一节曳引驱动工作原理

一、曳引驱动的传动关系

电梯的驱动主要有：

曳引驱动——使用相当普遍

强制驱动（卷筒）——使用相当少

液压驱动——有使用，但不多

曳引驱动与强制驱动的比较

⑴曳引驱动首先是安全、可靠，当电梯运行发生冲顶或蹲底时,

只要一边的钢丝绳松驰，另一边的轿厢或对重就不能继续向

上提升，不会发生撞击井道顶板或拉断钢丝绳的事故，而且,

曳引钢丝绳一般都在3根以上，由断绳造成的坠落的可能性大

大减少。

⑵其次曳引驱动允许的提升高度大，卷筒驱动在提升时要将钢

丝绳绕在卷筒上，在大提升高度的情况下，驱动设备变得十

分庞大笨重，而曳引驱动钢丝绳长度不受限制，可以实现大

提升高度的提升，驱动装置不需改变。

二、曳引系数和曳引条件

⑴曳引钢丝绳在曳引轮上正处于将要打滑，但还没有打滑

的临界平衡状态时：T/L=e'（欧拉公式）

6卬,「曳引系数，它限定了TZL的允许比值，e’a大，则

表明T1/T2的允许比值大和（T「T2）的允许值大，也就表明

电梯的曳引能力大。

曳引系数代表了电梯的曳引能力

f<，

⑵当电梯在工作情况下不打滑，保证有足够的曳引能力就必须满足：T,/T2<e,考

虑到电梯的轿厢载荷、位置及运行方向都在变化，所以在GB7588-2003《电梯制

造与安装安全规范》规定，曳引条件应符合：

①Ti/TzXGXCzWeS

T/Li㊀为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情

况下，曳引轮两边的较大静拉力与较小静拉力之比。

②当对重完全压在缓冲器上,而曳引机仍按上行方向旋转时，空轿厢应不能被提升。

（这是一个十分重要的安全条件，是当电梯越程后不发生撞顶事故的最后保障）

比压PW（在轿厢装有额定载重量的情况下）

三、曳引能力分析

影响电梯曳引能力有3个因素：

⑴当量摩擦系数fi㊀与绳槽的形状、材料、以及钢丝绳与绳槽

的润滑情况有关。

①在不同形状绳槽中，V型槽的f最大，半圆槽的f最小，半圆

切口槽的f介于V型槽和半圆槽之间。

②钢丝绳在绳槽中的摩擦系数U与当量摩擦系数f成正比，而U

又是由绳槽的材料和润滑情况决定的。

⑵包角a

增大包角a是提高电梯曳引能力的重要途径之一，曳引轮的包

角a越大，电梯的曳引能力就越大。反之，曳引轮的包角a

越小，电梯的曳引能力就越小，电梯就有可能出现打滑或溜

梯现象。

⑶T/T2的比值

通过改变T1/T2的比值来改变曳引条件。

综述：兼顾电梯的曳引能力和绳槽的比压，通常从加大包角、

增大绳槽的切口角、增大曳引轮直径和增加钢丝绳直径、钢

丝绳根数（解决比压问题）来考虑。

四、曳引绳绕绳传动方式•

曳引绳绕绳传动方式主要取决于曳引条件、额定载重量、额定

速度等因素。

曳引比（倍率）一曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速度之比。

（悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮单侧的钢丝绳根数之比

—GB/T7024-1997中3.47条）

包角一曳引绳经过曳引轮槽，与曳引轮槽所接触的弧度

（rad）0

绕绳方式：

①单绕——包角＜180。

②复绕——包角＞180。

曳引绳单绕外形图

五、平衡系数

曳引驱动的曳引力是由轿厢和对重的重力共同通过钢丝绳作用于

曳引轮绳槽而产生的。

对重是曳引绳与曳引轮绳槽产生摩擦力的必要条件，也是构成曳引

驱动的不可缺少的条件。

为何需要平衡系数？

⑴曳引驱动的理想状态是对重侧与轿厢侧的重量相等，即“二12

如果不考虑钢丝绳重量变化，曳引机只要克服各种摩擦力就能运

行。

⑵轿厢侧的重量是个变量，随着轿厢载荷的变化，固定的对重不可

能在各种载荷情况下都能完全平衡轿厢侧的重量，因此对重只能

取中间值。

⑶标准规定只能平衡0.4~0.5倍的额定载荷，因此，对重

侧的总重量应等于轿厢自重加上0.4~0.5倍的额定载

荷，BPW=P+KQo

⑷平衡系数K=0.4-0.5

——丁$617001—2009中8.5条："或者符合制造(改造)

单位的设计值。”

当K=0.5时，电梯在半载情况下的负载力矩为零，运行状

态最佳。

电梯在满载和空载状态时,负载力矩大小相等,方向相反。

第二节曳引机

组成：

(1)传统的曳引机

电动机、制动器、减速器、导向轮、机架、盘车手轮等

(2)新型的曳引机

专用电动机、制动器、导向轮、机架、盘车手轮等

分类：

有齿曳引机外形图——蜗轮蜗杆传动

有齿曳引机外形图——斜齿轮传动

无齿曳引机外形图——直线电机

无齿曳引机外形图一永磁同步

无机房曳引机外形图1一永磁同步

无机房曳引机外形图2—永磁同步

家用电梯曳引机外形图

防爆电梯曳引机外形图

一、电梯曳引用交流电动机

电梯曳引用电动机有：

对电梯曳引用电动机的要求：

⑴能频繁地起动和制动；（断续周期性工作制）

电动机的工作制

根据电动机工作时的发热特点，把电动机分成三种工作制：

①连续工作制一是指电动机带额定负载运行时，运行时间很

长，电动机的温升可以达到稳态温升的工作方式。铭牌上标

注S1或一般不在铭牌上标工作制，连续工作制的电动机在生

产中使用很广泛。

②短时工作制一是指电动机带额定负载运行时，运行时间很

短，使电动机的温升达不到稳态温升；停机时间很长，使电

动机的温升可以降到零的工作方式。铭牌上的标注为S2,我

国的短时工作制电动机的运行时间有15min,30min,

60min,90min四种定额。

③断续周期工作制——是指电动机带额定负载运行时，运行时

间很短，使电动机的温升达不到稳态温升；停止时间也很短,

使电动机的温升降不到零，工作周期小于10min的工作方式。

我国的断续周期工作制电动机的负载持续率有15%、25%、

40%、60%四种定额。周期断续工作制铭牌上的标注为S3。

对于要求频繁启动、制动的电动机常采用周期断续工作制电

动机，如拖动电梯、起重机的电动机等。

对电梯曳引用电动机的要求：

⑵起动电流要小（为额定电流的2.5~3.5倍）；

⑶电动机运行噪音要低；

⑷电动机的散热要好。

当铁芯温度达到60℃时，电机内部的热敏开关动作，当电机温

度升高到155℃时，外电路中的热保护继电器必须动作。

国内电梯交流电动机的使用情况

单速电梯常采用单速交流电动机；

交流双速和交流调压调速电梯（ACVV）大多采用双绕组双速

电机，这种电机常在定子线槽内放置两个绕组，极数为4/16

极或6/24极，速比为4：1,高速绕组用于起动和正常运行，

低速绕组用于制动和检修运行；

调频调压调速电梯（VVVF）使用的是专门设计的单速变频电

动机；

永磁同步电动机也广泛地应用于变频调速电梯。

二、蜗轮蜗杆减速机

特点：

⑴传动平稳；

⑵结构紧凑；

⑶有较大的传动比；

⑷运行噪音低；

⑸有较好的抗冲击载荷特性，承载能力大；

⑹有一定的自锁能力。

蜗杆的布置形式：

⑴上置式

⑵下置式

上置式布置

下置式布置

减速器的润滑

润滑的作用：

⑴减小摩擦力、减少磨损、延长使用寿命；

⑵提高传动效率；

⑶起到冷却、防锈、缓冲和减震作用。

润滑油的使用：

冬天——HL20齿轮油

夏天——HL30齿轮油或HJ3-28轧钢机油

三、机一电式制动器

安装位置：

①制动器通常安装在电动机和减速器之间，也有安装在电

动机的尾部，但都是安装在高速轴上，这样所需的制动力矩

小，制动器的结构尺寸也可以减小。②制动轮必须在蜗杆的

一侧。

结构形式：机■■电式、块式（摩擦型）

为了确保正、反转时的制动力矩不变，不允许使用带式制

动器

动作要求：常闭式

常闭式——通电时制动器释放，不论什么原因失电时应立

即制动。

结构要求：

GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中第12.421条

规定：

①所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应

分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力

使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。

②电磁线圈的铁心被视为机械部件，而线圈则不是。

组成：

%）产生制动力的具有导向作用的压缩弹簧；

⑵产生释放力的电磁铁装置；

⑶在制动轮上施加制动力的制动瓦（带）；

⑷传动和调整机构。

压缩弹簧在上部

压缩弹簧在下部

防爆制动器

盘式制动曳引机外形图

对制动器的要求：

⑴当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器

应能使曳引机停止运转。

在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器

所产生的减速度。

⑵切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现，不论这

些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。

⑶在结构上制动瓦的压力必须由有导向的压缩弹簧或重力施加，而

且在制动时，必须有两块制动瓦和制动带作用在制动轮上。对电机轴

和蜗杆轴不产生附加载荷。

⑷制动带（衬）应是不易燃的，且有一定的热容量，以保证发热时

摩擦系数不变。

⑸结构上应能在手动紧急操作时，用手能松开制动器（手动松闸），

而且开闸状态必须由一个持续力来保持。

制动力矩的计算

在正常情况下，制动器“零速”抱闸制动。

机械制动力矩;电梯静力矩

在特殊情况下，如以125%额定载荷并以额定速度向下运行至

最低层站附近制停时，机械制动力矩W电梯静力矩，此时除

要考虑电梯静力矩外，还应要考虑动力矩。

制动力矩的计算

四、曳引轮

⑴组成：中间的轮鼓（筒）、外面的轮圈

曳引轮与蜗轮是同一根轴，色标为黄色。

曳引轮的节圆直径与钢丝绳的直径之比240,以减少钢丝绳的

弯曲应力，延长其使用寿命，通常取值为45〜55倍，有的达

到60倍o

曳引轮上的绳槽数是由曳引钢丝绳数决定的。绳槽的尺寸应与

钢丝绳的直径相匹配，一般半圆槽和半圆切口槽中，槽的深

度比钢丝绳的半径大1~2mm。槽底的圆弧半径比钢丝绳的半

径大0.25~0.3mm。

曳引轮、轮鼓外形图

曳引轮外形图

非金属材料曳引轮外形图

⑵支撑方式

①曳引轮悬臂式一一应设挡绳装置

②曳引轮两端都有支撑

⑶曳引轮绳槽磨损的原因：

①曳引轮的材质（QT600-2）和其物理性能，尤其是材质的均匀性；

②槽面硬度的差异（硬度差应不大于HB15）以及节圆半径不一和绳槽

形状偏差；

③载荷过X,引起钢丝绳的张力以及曳引轮两侧的张力差过大，造成

绳槽的比压增大（比压与绳槽的磨损几乎成正比）；

④各钢丝绳之间的张力与平均张力偏差过大（〉5%）,导致各绳槽的

磨损不均匀。

五、手动紧急操作装置

总体要求:

⑴如果向上移动装有额定载重量的轿厢所需的操作力不大于

400N,电梯驱动主机应装设手动紧急操作装置，以便借用平

滑且无辐条的盘车手轮能将轿厢移动到一个层站。

⑵对于可拆卸的盘车手轮，应放置在机房内容易接近的地方。

对于同一机房内有多台电梯的情况，如盘车手轮有可能与相

配的电梯驱动主机搞混时，应在手轮上做适当标记。

⑶一个符合14.1.2规定的电气安全装置最迟应在盘车手轮装上

电梯驱动主机时动作。

⑷在机房内应易于检查轿厢是否在开锁区（开锁区域不应大于

层站地平面上下0.2m）。

其它要求

（1）壬动坚■冬榻作聒皆的萝米,

①开年猛需持续施力,才露保证开闸状态,当人手松开时,制

动器必须立即制动；

②手动紧急操作装置应漆成红色。

⑵盘车手轮

①盘车手轮不能用摇把式、杆式或辐条式，只能用无辐条的,

且边缘光滑的圆盘车手轮；

②盘车手轮应漆成黄色。

紧急电动运行的电气操作装置

⑴如果向上移动装有额定载重量的轿厢所需的操作力大于400N,

电梯驱动主机应装设紧急电动运行的电气操作装置。

⑵电梯驱动主机应由正常的电源供电或由备用电源供电（如有）。

同时下列条件也应满足：

a）应允许从机房内操作紧急电动运行开关，由持续揪压具有防

止误操作保护的按钮控制轿厢运行。运行方向应清楚地标明；

b）紧急电动运行开关操作后，除由该开关控制的以外，应防止

轿厢的一切运行。检修运行一旦实施，则紧急电动运行应失效；

紧急电动运行的电气操作装置

C）紧急电动运行开关本身或通过另一个符合14.1.2的电气开

关应使下列电气装置失效：

1）9.8.8安全钳上的电气安全装置；

2）9.9.11.1和9.9J1,2限速器上的电气安全装置；

3）9.10.5轿厢上行超速保护装置上的电气安全装置；

4）10.5极限开关；

5）10.4.3.4缓冲器上的电气安全装置。

d）紧急电动运行开关及其操纵按钮应设置在使用时易于直

接观察电梯驱动主机的地方；

e）轿厢速度不应大于0.63m/s。

六、曳引机机架及安装

安装层次：

曳引机（导向轮）安装于机架上；机架安装于承重梁上；

承重梁安装于建筑物的承重结构上。

承重梁安装要求：

①承重梁支撑长度应超过墙体中心20mm以上，且不能小于

75mm。

②承重梁的纵向水平误差应W0.5/1000,两梁的相对水平误

差应<0.5mm。

第三节曳引钢丝绳

⑴钢丝绳的形状：通常为圆形股，也有异形股

⑵绳芯的种类

天然纤维芯—电梯中要求采用新的硬质纤维剑麻

合成纤维芯——电梯中可采用聚烯烧类（聚丙烯、聚乙烯）

金属芯

⑶钢丝绳的绕绕制方法：

交互捻钢丝绳——电梯中常采用右交互捻

同向捻钢丝绳

混合捻钢丝绳

⑷钢丝的重量分级

特级——用于载人升降机和大型冶金浇注起重设备

I级——用于普通的起重设备

II级——用于普通的起重运输作业中的吊装绳

⑸钢丝绳中钢丝的接触状态：A.点接触型（钢丝的直径相等）；B.线接触型（钢

丝的直径不相等，电梯中常用）；C.面接触型（不同截面的异形钢丝）

点接触型圆股钢丝绳截面图

线接触型钢丝绳外形图

异形股压实钢丝绳

电梯用西鲁型钢丝绳截面图

二、曳引钢丝绳的选择和报废

曳引钢丝绳的选择主要有两个方面：

⑴钢丝绳的直径28mm

⑵钢丝绳的根数22根通常为4~6根

钢丝绳的破断载荷：

T-载有额定载荷的轿厢停靠在最低层站时，钢丝绳上的总

静载荷，应计入钢丝绳、随行电缆、和轿厢下的补偿装置的

重量

n—曳引钢丝绳的根数

i-曳引比（倍率）氏一安全系数

安全系数

安全系数Ks—装有额定载荷的轿厢停靠在最低层站时，一根钢丝绳的最小

破断负荷（N）与这根钢丝绳所受的最大拉力（T1）之比值

T1——单根钢丝绳上的最大拉力

钢丝绳根数的确定，除了考虑负载和安全系数外，还应该考虑钢丝绳

在绳槽中的比压和钢丝绳的弹性伸长量。一般电梯处于最低层站时，轿

内载荷由空载到满载所引起钢丝绳的伸长量不超过20mm。所以，在大

提升高度时，需增加钢丝绳根数来控制其伸长量。保证电梯有较好的平

层精度和起、制动时不会产生较大的弹性抖动。

钢丝绳破坏的几种形式

⑴断丝的性质与数量

⑵绳端断丝

⑶断丝的局部聚集

⑷断丝数的增加率

⑸绳股断裂

⑹由于绳芯损坏而引起的绳径减小

⑺弹性减小

⑻外部及内部磨损：外层钢丝直径减小达到原直径的40%,钢丝绳直径

相对于公称直径减小7%或更多时

⑼外部及内部腐蚀

⑩变形

⑪由于热或电弧作用而引起的损坏

影响钢丝绳使用寿命的几个因素

⑴拉伸力一运行中的动态拉力、载荷的不均匀；

⑵弯曲—弯曲应力是一个反复应力，易引起疲劳；

⑶曳引轮槽型和材质；

⑷腐蚀；

⑸电梯要装质量的好坏，钢丝绳的润滑情况；

⑹钢丝绳本身的质量、性能指标等。

曳引绳端接装置（绳头组合）

概念：

端接装置一曳引绳的两端与轿厢、对重或机房中的固定结构

相联接的装置。它可以缓冲工作中曳引绳的冲击负荷，均衡

各根钢丝绳的张力，并对钢丝绳的张力进行调节。

端接装置的联接抗拉强度不得低于钢丝绳破断拉力的80%。

（这可以通过型式试验报告查验）

端接装置的几种形式

⑴浇灌锥套i2|a早期的电梯中使用较多

⑵自锁楔型绳套i&ia现在的电梯中使用较多

⑶绳夹iai2在电梯中使用较少，只有部分杂物电梯可能会使用

浇灌锥套

自锁楔型绳套

第四节对重与补偿装置

一、对重装置

⑴作用：

对重装置是曳引驱动不可缺少的部分，它主要是用来平衡轿厢的

自重和部分额定载重量，减少电梯的功率损耗，起到节能的效果。

对重的总重量W=G+kQ

⑵组成：

对重块一通常由铸铁做成（比较好）

对重架——通常由槽钢或钢板焊接而成

⑶对重块的固定：

①对重块固定在一个框架内；

②对于金属对重块，且电梯额定速度不大于lm/s时，则至少要用两

根拉杆将对重块固定。

二、补偿装置

⑴作用：

为减少电梯运行中由钢丝绳和随行电缆长度变化造成的曳引轮两侧

的张力差，提高曳引质量，可以用补偿装置来补偿上述的张力变化。

⑵形式：

①补偿链i\a以链条为主体

②补偿绳i"a以钢丝绳为主体

③补偿缆i8i3以环链为主体，中间充填金属颗粒与聚氯乙烯的混合

物。

⑶补偿装置的固定：

⑷补偿重量的计算：

穿有旗绳的补偿链

WF全塑电梯平衡补偿链

WF包塑电梯平衡补偿链

补偿装置用导向装置

补偿装置的二次保护

第四章轿厢、门及导向系统

第一节轿厢

第二节电梯门系统

第三节导向系统

第一节轿厢

定义：

轿厢——电梯用以承载和运送人员和物资的空间。

组成：

轿厢体、轿厢架、有关构件和装置

一、轿厢架

轿厢架是轿厢的承载结构，一方面：轿厢的自重和载重由它

传递到曳引钢丝绳。另一方面：当安全钳动作或轿厢蹲底撞

击缓冲器时还要承受由此产生的反作用力。

组成：

上梁由槽钢或钢板弯折件组合而成，两端与立柱连接，中间有安装

绳头组合或反绳轮的绳板，上导靴和安全钳提拉系统一般也装在上

部；

立柱广广上部和下部分别与上梁和底梁连接，是将底梁上载荷传递到

上梁的构件，它是由槽钢或钢板弯折件组合而成；

底梁i'i”直接承受载荷，用以安装轿底，常用槽钢或钢板弯折件组合而

成一个梁式结构，它必须要具有一定的强度。

拉条ia[a位于轿底或框式底梁边缘与立柱中部之间用来调节长度的装

置。它主要是用来增加轿底的刚性，调节轿底的水平度并防止由于偏

载而造成的轿底倾斜。

二、轿厢体

要求：

轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁，它除了规定的开口外，不允许

有其它开口，并且，它应由不易燃和不产生有毒有害气体的材料制成。

组成：

轿底板——由底板和框架组成，其中包括轿厢地坎、护脚板（高度

0.75m）；

轿壁——一般由经过折边的300〜800mm宽，用厚的薄钢板

拼装而成（观光电梯中的玻璃轿壁例外）；

轿顶一一般由薄钢板拼装而成，在前端要有较高的强度，另外，由于

轿顶需要检修，所以轿顶应能承受2000N的力而无永久变形。

轿顶的其它要求

⑴轿顶上应有一个不小于0.12m2短边不小于0.25nl的供维修人

员站立的空间；

⑵轿顶上应设停止开关、检修运行控制装置、照明、电源插座、

门机和其它控制盒；

⑶轿顶外缘离井道壁的距离超过0.3nl时，必须设防护栏杆；

⑷轿顶外缘离井道壁的距离：①小于0.85m时，栏杆高度不小

于0.7m,②超过0.85m时，栏杆高度不小于1.1m；

⑸轿顶上可以不设安全窗，若设应向井道顶方向开启。

关于轿厢的消音减振

为了减少电梯运行过程中由于轿顶、轿壁、轿底连接原因而产

生的振动和噪音，通常在轿顶、轿壁、轿底之间以及轿顶与

立柱连接处加装减振、隔音胶板。

三、轿厢的有效空间

为了保证乘客的安全和舒适，轿厢的内部和入口处的净高度不

能小于2m,同时，为了确保安全，轿厢的面积应予以限制。

规定：

①额定载重量超过2500Kg时，每增加lOOKg面积增加0.16m2；

②载客量按75Kg/人计算；

③轿厢的有效面积应从轿底地面向上1m高度处测量，扶手可

忽略不计；

④轿厢的实际面积允许有不大于规定面积5%的误差。

有效控制

这里“有效控制”的含义是指：

a）电梯设计计算应考虑轿厢实际载重量达到了轿厢面积按表1

规定所对应的额定载重量的情况下，电梯各相关受力部件（如曳

引钢丝绳及端接装置、曳引轮轴、曳引机轮齿、制动器、轿厢

及轿架等）有足够的强度和刚度，钢丝绳与曳引轮之间不打滑,

安全钳、缓冲器能满足使用要求；

b）轿厢的超载应由符合14.2.5要求的装置监控；

c）应在从层站装卸区域总可看见的位置上设置标志，表明该载

货电梯的额定载重量（见1553）

有效控制

d）应专用于运送特定轻质货物，其体积可保证在装满轿厢情

况下，该货物的总质量不会超过额定载重量；

e）电梯有专职司机操作，并严格限制人员进入。

以上a）、b）、c）由电梯制造商负责；d）、e）由电梯用

户负责。

同时，对于上述特殊情况所指的载货电梯的交付使用前的检

验，还应分别按附录D（标准的附录）D2h）作曳引检查；

按D2j）作安全钳检验以及按D2I）作缓冲器的检验。

此外，载货电梯设计计算时不仅需考虑额定载重量，还要考

虑可能进入轿厢搬运装置的质量。

四、称重装置

基本结构、原理：

称重装置一般设在轿底，也有设在轿顶或机房，通常是在底梁上安

装若干个微动开关（触点）或重量传感器（能发出连续信号），当置

于弹性胶垫上的活络轿底由于载荷增加向下位移时，触动微动开关发

出信号，或由传感器发出与载荷相对应的连续信号。

几种型式：

⑴机械式一利用杠杆原理将轿厢的位移信号进行放大，

触发微动开关的触点；

⑵差动变压器——将轿厢的位移信号转换成电压信号，来

控制超载电路。

⑶重量传感器——基于应力应变技术的一种新型称重装

置。

超载装置动作时电梯应满足以下条件

①电梯门应不能被关闭；

②电梯也不能被起动；

③应能发出声或光的提示信号。

称重装置一机械式安装示意图

称重装置一霍尔元件安装示意图

称重装置一差动变压器外形图

称重装置一压力传感器安装示意图

称重显示装置图

五、轿厢内装置一操纵箱

五、轿厢内装置

操纵箱——轿厢内的操纵装置

轿厢内操纵箱实物图

第二节电梯门系统

电梯有层门和轿厢门。层门设在层站入口处，根据需要，井道在每层楼

设1个或2个出入口，不设层站出入口的层楼称盲层。层门数与层站出

入口相对应。轿厢门与轿厢随动，是主动门，层门是被动门。层门和

轿厢门的入口处应完全封闭，以避免剪切和跌落的危险。

一、门的型式与结构

⑴分类：

滑动门一普遍采用，按其开门方向可分为中分式，旁开式（属水

平滑动门）和直分式（属垂直滑动门）两种。

旋转门——国外有所使用

⑵门的组成：

门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架（上坎）等部件组成。层门和轿门都由门滑轮

悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门滑块与地坎相配合。

门扇一层门和轿门均应是封闭无孔的。特殊情况除外。不论是轿门和层门，其机

械强度均应满足：当门在锁住位置上，用300N的力垂直作用在门扇的任何位置,

且均匀分布在5cm2的圆形面上其弹性变形应不大于15mm，当外力消失后，应无

永久变形，且启闭正常。

门导轨架与门滑轮一轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门

门框上部。门滑轮安装在门扇上部，通过调节偏心挡轮与导轨下缘的间隙（一般

0.5mm）,保证和控制门扇下部的左右摆动或拖地。

门地坎和门滑块（门靴）一是门的辅助导向件，与门导轨和门滑轮配合，使门

的上、下两端均受导向和限位。门在运动时，门滑块顺着地坎槽滑动。有了门滑

块，门扇在正常外力作用下就不会倒向井道。

电梯门上坎外形图

二、门的启闭与传动机构

门的启闭除少数是手动外，大部分都是由开门机构完成的。门

的关闭，开启的动力源是门电动机，通过传动机构驱动轿门

运动，再由轿门带动层门一起运动。门电机采用切换电阻调

速时，则由安装在曲柄轮转动轴上的行程开关来实现。曲柄

轮上平衡锤的作用是抵消关门后的自开趋势。随着变频技术

的发展，变频门机开始被广泛地使用，采用了变频电机，同

步皮带，不但省掉了复杂的减速和调速装置使结构简单化，

而且，开关门平稳，噪音小，还能减少能耗。

门的联动机构

门的联动机构：为了节省井道空间，电梯门大多是用二扇，

三扇或四扇。极少使用单扇门。在门的开关过程中，当采用

单门刀时轿门只能通过门系合装置直接带动一扇层门，层门

门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的。

变频门机示意图

门刀安装示意图

开门机构示意图

开门机构动作示意图

开、关门的动作顺序：

电梯开门和关门过程中门扇的运动是不匀速的，一般开门时，

速度是先慢后快再慢；

一般关门时，速度是先快后慢再慢。

因此，门机必须有调速装置。

三、门锁和电气安全触点

为防止发生剪切和跌落事故，层门由门锁锁住，使人在层门外

不用开锁装置无法将层门打开，所以门锁是个十分重要的安

全部件。

电梯层门的开或关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现

的。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把

门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联

锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。

组成：

底座、锁钩、钩档、施力元件、滚轮、开锁门轮和电气安

全触点组成。

门锁示意图1

KS・3型门锁示意图2

三、门锁和电气安全触点

对门锁的基本要求：

a.锁紧元件及其附件应是耐冲击的，应用金属材料制造或加

固；

b.锁’紧装置与安全触点元件间应是直接的和防止误动作的连

接；

C.门锁锁钩、锁臂及动接点动作应灵活；

d.在电气安全装置动作之前，锁紧元件最小啮合深度为71nm（是

一个十分关键的尺寸）。

关于门锁的几点说明（1）

①锁钩的锁紧力是由施力元件（压缩弹簧）和锁钩的重力提供的，

②应由重力、永久磁铁或弹簧来产生和保持锁紧动作。弹簧应在压缩下作用，

应有导向，同时弹簧的结构应满足在开锁时弹簧不会被压并圈。

即使永久磁铁（或弹簧）失效，重力亦不应导致开锁。

如果锁紧元件是通过永久磁铁的作用保持其锁紧位置，则一种简单的方法

（如加热或冲击）不应使其失效。

③门锁装置应有防护，以避免可能妨碍正常功能的积尘危险。

④工作部件应易于检查，例如采用一块透明板以便观察。

⑤当门锁触点放在盒中时，盒盖的螺钉应为不可脱落式的。在打开盒盖时，

它们应仍留在盒或盖的孔中。

关于门锁的几点说明（2）

⑥门锁的电气触点是验证锁紧状态的重要安全装置，要求与机械锁紧元件（锁钩）之间

的连接是直接的和不会误动作的，而且当触头粘连时，也能可靠断开。现在一般使

用的是簧片式或插头式电气安全触点（普通的行程开关和微动开关是禁止使用的）。

⑦除了锁紧状态要验证外，层门和轿门的关闭状态也应有电气安全触点来验证，只有

门关到位后，电气安全触点才能接通，电梯才能运行。

⑧层门门扇之间的连接若是用钢丝绳、链条、皮带等传动时（间接连接），应在每个

门扇上安装电气安全触点。由于门锁的电气安全触点兼任验证门关闭的任务，所以

有门锁的门扇可以不再另设电气安全触点。

⑨层门门扇之间的连接若是刚性连接时（直接连接），则电气安全触点可只装在被锁