PLC编程与应用技术（三菱FX3U）（第二版）课件 项目7、8 送料小车运行系统的PLC控制、公路交通十字路口信号灯控制

PLC编程与应用技术项目七送料小车运行系统的PLC控制项目实施内容及时间安排：（共6课时）

知识目标

1.进一步掌握状态转移图的编程方法。2.掌握选择性分支结构的状态编程；掌握多分支状态转移图与步进梯形图的转换。项目七送料小车运行系统的PLC控制项目描述项目描述送料小车运行系统就是把小车的运行模式预先设定好不同的程序，根据小车运行模式的不同，将选择开关接通或断开，从而选择其中的某一个程序去运行。项目描述控制要求送料小车运行系统有两种工作模式，第一种模式为工作状态：选择开关SA1闭合。要求如下：上电小车自动退回A点，A点接近开关SQ1接通，A点指示灯有0.5秒闪亮输出，按启动按钮SB1后接通电机正转，小车前进。小车离开A点，A点指示灯灭。当前进至B点接近开关SQ2时小车停车，B点指示灯有0.5秒闪亮。延时5s后电机反转，小车后退。小车离开B点，B点指示灯灭。当后退至A点接近开关SQ1时，小车停车，A点指示闪亮。3秒后自动前进，如此往复，循环三次后小车停于A点待命。运行中按停止按钮SB2，小车回到A点时停止运行。若运行中按下急停按钮SB3，则小车立即停止，而且不能重新启动。第二种模式为检修状态：选择开关SA1断开。小车只能进行手动控制。此时小车只能进行手动点动前进和点动后退控制，具有限位和互锁保护功能。按点动前进按钮SB4时小车点动前进，前进至B点接近开关SQ2时小车停车。按点动后退按钮SB5时小车点动后退，后退至A点接近开关SQ1时小车停车。运料小车结构示意图如图所示。运料小车的控制要求流程图如图所示。项目描述相关知识文项目实施项目描述文本1．选择性分支与汇合的编程从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择性分支。如图所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。相关知识文项目实施项目描述文本2．选择性分支状态转移图及其处理方法在进行选择性分支的状态转移图与步进梯形图之间转换时，应首先进行分支状态元件的处理。处理方法是：先进行分支状态的输出连接，然后依次按照各个分支的转移条件置位各转移分支的首转移状态元件；其次依顺序进行各分支的连接；最后进行汇合状态的处理。汇合状态的处理方法是：先进行汇合前的驱动连接，然后依顺序进行汇合状态的连接。程序运行到状态器S20时，根据X000、X010和X020的状态决定执行哪一条分支。当状态器S21或S31或S41接通时，S20自动复位。相关知识文项目实施项目描述文本3．选择性分支状态转移图的编程（1）选择性分支的编程方法分支步的驱动处理STLS20OUTY000转换到第一个分支LDX000SETS21转换到第二个分支LDX010SETS31转换到第三个分支LDX020SETS41相关知识文项目实施项目描述文本3．选择性分支状态转移图的编程（2）选择性分支合并的编程方法项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目方案设计2.

硬件配置3.梯形图设计

1.

输入输出地址分配输入/输出分配表

1.输入/输出地址表送料小车输入/输出地址分配表输入部分输出部分输入设备代号输入点编号输入设备代号输入点编号选择开关SA1X0电机反转接触器小车后退KM1Y0启动按钮SB1X1电机正转接触器小车前进KM2Y1停止按钮SB2X2A点指示灯LED1Y2急停按钮SB3X3B点指示灯LED2Y3A点接近开关SQ1X4

B点接近开关SQ2X5

点动前进按钮SB4X6

点动后退按钮SB5X7

硬件配置梯形图设计

项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计1.选择编程软件

2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备

2.对项目程序和硬件进行调试

知识拓展大小球分类选择传送装置工作示意图。控制要求如下：（1）使用传送带，将大、小球分类选择传送。

（2）左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。（3）机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。由此判断吸住的是大球还是小球。（4）左、右移分别由Y003、Y004控制；上升、下降分别由Y002、Y000控制；吸球电磁铁由Y001控制。知识拓展项目评价和总结1.以小组为单位评价

2.小组汇报，组间评价

3.教师抽查

4.书写项目报告，提交项目报告

PLC编程与应用技术项目八公路交通十字路口信号灯控制项目实施内容及时间安排：（共6课时）

项目八公路交通十字路口信号灯控制知识目标

1.进一步掌握状态转移图的编程方法。2.掌握并行性分支结构的状态编程；掌握多分支状态转移图与步进梯形图的转换。项目描述随着城市和经济的发展，交通信号灯发挥的作用越来越大，正因为有了交通信号灯，才使车流、人流有了规范，同时，减少了交通事故发生的概率。然而，交通信号灯不合理使用或设置，也会影响交通的顺畅。如图所示为交通灯现场模拟示意图，其控制要求如下：项目描述开关合上后，南北绿灯亮20s后闪3秒；黄灯亮2s灭；红灯亮25s；绿灯亮……循环，对应南北绿灯、黄灯亮时，东西红灯亮25s，接着绿灯亮20s后闪3s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮……循环。项目描述交通信号灯工作流程示意图相关知识文项目实施项目描述文本1．并行分支与汇合的编程

并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。当转换条件X1接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器S22和S24，以后系统的两个分支并行工作，图中水平双线强调的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转换处理，从左到右依次进行。相关知识文项目实施项目描述文本2．并行分支状态转移图及其特点当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支称为并行分支，如图8－4所示。图中，当X001接通时，状态转移使S22、S24同时置位，二个分支同时运行，只有在S23、S25二个状态都运行结束后，若X4接通，才能使S26置位，并使S23、S25同时复位。从图中可以看出：1）S21为分支状态。S21动作，若并行处理条件X001接通，则S22、S24同时动作，二个分支同时开始运行。2）S26为汇合状态。二个分支流程运行全部结束后，汇合条件X004为ON，则S26动作，S23、S25同时复位。这种汇合，有时又叫做排队汇合（即先执行完的流程保持动作，直到全部流程执行完成，汇合才结束）。相关知识文项目实施项目描述文本2．并行分支状态转移图及其特点

0STL S211OUT Y12LD X13SET S224SET S245STL S22相关知识文项目实施项目描述文本3．并行性分支状态转移图的编程

编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。1）并行分支的编程编程方法是先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。a）为分支状态S21图，b）为并行分支状态S21的编程。2）并行汇合处理编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。按照并行汇合的编程方法，应先进行汇合前的输出处理，即按分支顺序对S22、S23和S24、S25进行输出处理，然后依次进行从S23、S25到S26的转移。a）为S26的并行汇合状态，b)是各分支汇合前的输出处理和向汇合状态S26转移的编程。相关知识文项目实施项目描述文本3．并行性分支状态转移图的编程

5STL S22第一分支输出程序6OUT Y27LD X28SET S239STLS2310OUT Y311STLS24第二分支输出程序12OUT Y413LD X314SET S2515STL S2516OUTY517STL S23向汇合状态S26转移18STLS2519LD X420SETS26相关知识文项目实施项目描述文本3．并行性分支状态转移图的编程

3）并行分支状态转移图对应的状态梯形图根据图及其指令表程序，可以绘出状态梯形图如图8－6所示。4）并行分支、汇合编程应注意的问题（1）并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合。（2）并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件，在转移条件后不允许并行汇合。项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目方案设计2.

硬件配置3.梯形图设计

1.

输入输出地址分配输入/输出分配表

1．输入/输出地址表由时序图可知，本项目中共需1个输入端，6个输出端，地址分配如下表硬件配置2.输入