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光滑接触表面约束与柔索约束一、基本概念自由体位移不受限制的物体叫自由体。非自由体

位移受限制的物体叫非自由体。约束

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。约束力约束给被约束物体的作用（也称约束反力）。主动力

物体受的其它已知力。约束力的特点：大小——待定

方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处二、常见的约束类型和确定约束力方向的方法1、光滑接触面的约束（摩擦忽略不计）约束特征：只能阻碍物体沿接触表面法线并向约束内部的位移。反力特征：作用点——作用在接触点处方位——沿接触表面的公法线指向——被约束的物体此种约束力为法向约束力，通常用FN表示。FNFN光滑接触面约束－工程实例FN切线2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束（柔性体约束）约束特征：只承受拉力反力特征：作用点——作用在接触点处方位——沿着柔性体指向——背离物体通常用F或者FT表示。AAFT柔索约束——工程实例皮带对轮的约束反力

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