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文档简介

《连接与驱动分析》课程引入创建连接与驱动分析运动课程总结、课后作业及5S管理一二三四目录能力目标（1）能够对模型进行运动仿真前处理；（2）能够对模型进行运动仿真分析。知识目标（1）了解机构运动；（2）了解如何参数化分析机构运动。素质目标（1）具有严谨求实精神；（2）具有自主学习的能力；（3）具备5S职业素养。课程目标一课程引入用Inspire软件对四连杆机构做运动仿真，进行电机、弹簧等混合运动的模拟仿真。二创建连接与驱动零件接地点击地平面图标，点选base零件设为地平面。二创建刚体组创建连接与驱动点击刚体组，点选base零件与两个立柱，设为一组刚体组，这里要注意的是，不能直接右键退出，而是要点击创建，才能成功创建一组刚体组。二创建连接与驱动创建铰接点击铰接，软件自动识别需要添加铰接的地方，直接点击红色的曲面内侧添加铰接连接。二创建连接与驱动创建驱动在立柱与连杆连接的地方创建转动电机以驱动机构运动。二创建连接与驱动创建弹簧在base与连杆之间添加弹簧约束。针对上述的基本步骤，打开一个模型进行相应的操作。（1）打开M01_FourBar.stmod文件；（2）按照上述步骤对模型创建连接与驱动；（3）将遇到的问题填写到项目单卡中。实践与训练实践与训练二创建连接与驱动提交计算三分析运动直接点击分析运动。查看运动三右边的GIF动图就是四连杆的运动状态。分析运动查看运动轨迹三分析运动在模型上任意一点添加一个追踪器，壳查看该点的运动轨迹。三分析运动分析运动参数查看模型任意一零部件角位移、角速度等参数随时间的变化曲线。实践与训练实践与训练三针对上述讲解步骤，对已经添加连接与驱动的模型分析运动。（1）提交计算；（2）查看运动，参数化分析运动；（3）将遇到的问题填写到项目单卡中。分析运动课程总结（1）用Inspire软件对模型进行运动仿真前，要对模型创建连接与驱动。（2）提交仿真计算后，可查看相关运动参数随时间地变化。四课程总结、课后作业及5S管理课后作业（1）打开安装路径下地其他模型文件，自行对模型添加连接与驱动，并提交计算分析运动。四课程总结、课后作业及5S管理5S管理（1）所使用设备已按要求关机断电；（2）工具器材已放至指定位置，并按要求摆好；

（3）已整理工作台面，桌椅放置整齐；（4）已清扫所在场所，无废纸垃圾；（

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