X0429089B24NR02P0012 4.2.6 电机驱动模块应用

4.2.6电机驱动模块应用课程引入模块使用电路连接程序演示课程总结一二三四五目录一课程引入L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。二模块使用模块特点及使用说明：1、首先我们来看信号输出引脚，也就是将控制信号从L298N传送至马达的接口，总共有4个引脚，即位于两侧的输出A（OUT1和OUT2）和输出B（OUT3和OUT4），他们分别与TT马达相连，接线不用分顺序，直接将螺丝拧松后插入线头再拧紧即可。二模块使用2、再来看输入信号引脚，也就是图中标识的“逻辑输入”所包含的4个引脚（IN1、IN2、IN3、IN4）。其中IN1和IN2对应控制输出A，IN3和IN4对应控制输出B，因此，IN1~IN4对应接Arduino的4个数字口即可，在上述的电路连接图中，对应的就是Arduino的2,3,4,5四个接口，只需要给这四个口不同的高低电平信号，即可让输出A和输出B产生正转、反转和停止的效果，具体的信号输入与输出关系如下表所示：二模块使用3、使能信号接口：L298N上的两个使能信号接口“通道A使能（ENA）”和“通道B使能（ENB）”，其作用是对马达进行调速（通道A控制输出A，通道B控制输出B）。两个使能接口默认是跳线帽扣上的，如果小车无需变速（马达运转时保持最高功率运行），则这两个接口不用动，直接用跳线帽扣上即可，如果小车需要变速（马达转速可调），则这两个跳线帽需要拔掉，并将外侧标有ENA和ENB字样的针脚分别连接Arduino的3,5,6,9,10,11等几个支持PWM输出的任意数字口，并在程序中通过AnalogWrite()语句实现速度快慢的调节。二模块使用二模块使用4、电源接口1.12V供电：这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。2.5V供电：（引出5V电压接到Arduino板，给Arduino板供电（驱动电压7~12V）连接到UNO板的5V）同时Arduino板也要引出一条GND线，连接到L298N的GND与外部电源共地。二模块使用3.ENAENB通道A使能，通道B使能：当你不用PWM时不需要拔掉跳线帽，当你需要PWM时，将需要拔掉跳线帽，接到Arduino上的模拟输入输出接口，我的只需要外侧接上,下面回介绍。（就是用来调速的）4.IN1IN2IN3IN4逻辑输出口：其中IN1IN2控制一个电机的转动，IN3IN4控制另一个电机的转动，只要一个置高一个置低，就可以让电机转动起来。（控制转向），5.板载5V：：用于板载5V供电，如果把掉跳线帽，需要在5V输出接口上，通过外部电源输入5V电压为L298N驱动版供电。通常是为了避免稳压芯片损坏，当输入驱动电压大于12V时，拔掉跳线帽，需要使用其它电源输入5V电压为驱动板供电三电路连接选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢外接9v电池进行供电，使有足够的动力驱动电机四程序演示四程序演示实现电机或小车循环的进行前进、停止、后退五课程总结（1）了解L298N驱动模块的运用场景，根据需驱动的不同电器进行控制及调速；

（2）在使用连接过程中需注意正确的连接，使用合理的供电电压；（3）充分理解驱动正反转的控制逻辑，高低电平的控制切换；（4）将标有E