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文档简介

无人机电子设备主讲教师：席娟Tel：175-3198-1136QQ：971948022导航飞控系统（自动驾驶）无人机：空中机器人，拥有自主运动能力（计算并调整无人机的飞行姿态，控制无人机自主或半自主飞行）机体坐标轴及运动状态：纵轴OX前后运动滚转运动横轴OY左右运动俯仰运动立轴OZ升降运动偏航运动3导航飞控系统角速度传感器姿态传感器加速度计空速传感器导航子系统（按航线飞行）飞控子系统（姿态稳定与控制）位置传感器(GPS)高度计飞行姿态执行机构|桨内环外环飞控计算机Part2飞控系统一、简述无人机：空中机器人，拥有自主运动能力（计算并调整无人机的飞行姿态，控制无人机自主或半自主飞行）飞控（自动驾驶仪）：飞行控制系统，控制飞行姿态和运动的中枢设备五、飞控板（飞行控制集成电路板）飞控计算机飞行指令传感器伺服/电动机舵面/螺旋桨飞控系统无人机姿态控制接收机1.接收处理信号，完成指令要求2.控制电调，实现飞行姿态控制3.通

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