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木薯播种机精密排种器整体机构设计目录TOC\o"1-2"\h\u21082木薯播种机精密排种器整体机构设计 129517一、木薯播种的农艺要求 14689二、木薯播种机精密排种器总体设计要求 126847(6)完成整机结构的设计、优化。 224277三、木薯播种机精密排种器的设计方案 24800(一)木薯播种机精密排种器的设计思路 228040(二)木薯播种机精密排种器的总体布局和工作过程 34550(三)整机设计参数 332441四、小结 41168参考文献 4一、木薯播种的农艺要求(1)种茎选择:应选择成熟、茎皮和种芽完好无损的木薯种,一般木薯种长200mm,直径40mm。(2)种植的深度:木薯种植的深度一般是150mm左右,开沟深度一般为300mm左右,也就是说一般木薯种植的深度差不多有土垄高度的一半。如果种的太浅,木薯种的根茎稀少导致产量降低,种的太深土质硬就会造成木薯的果实畸形薯多,越往下土层板结程度越高不利于木薯种的生长。(3)种植的距离:木薯根茎(果实)生长的范围比较大,所以木薯种植的株距绝不能太近,否则果实就会交叉生长,不仅会导致木薯生长畸形,还会对木薯采收带来诸多不便,如果种植株距太远了又会造成土地资源浪费,所以一般木薯种植的行距500mm左右,株距也是500mm左右是最理想的种植密度。二、木薯播种机精密排种器总体设计要求(1)根据木薯种植技术以及工况需求设计一款木薯播种机精密排种器。而且该机构的传动简单合理,最终使该机器能实现送料、调整姿态、精确播种的动作。(2)设计出合理的送料装置、种箱的大小,开发一种适合用于木薯种茎的振动筛,使得种箱中无序堆积的木薯种子有序掉落。(3)根据木薯种茎的大小、长度设计好合理的排序机构,确保经过排序机构后的木薯种茎为同一姿态,方便取种。(4)木薯种茎在同一姿态的情况下设计出合适的取种机构,取种机构一次取得一根木薯种茎,掉落到排种机构中。(5)设计开发木薯排种机构,通过槽轮的间歇转动,从而使木薯种一个接一个掉落到预定的土壤中。(6)完成整机结构的设计、优化。三、木薯播种机精密排种器的设计方案方案a:凸轮机构实现震动式下料仓的往复直线运动,种子掉落到斜面上自行滑落到取种机构。方案b:拖拉机动力输出轴作为动力源,经过传动轴与万向节配合将动力传递到各个机构。曲轴-曲柄连杆机构实现震动式下料仓的往复直线运动,种子掉落到传送带上而且传送带上设计有适合木薯种进入的凹槽,由传送带将木薯种输送到取种机构上。在方案a中用凸轮机构实现种箱的往复直线运动,在动力布局时不太合理而且在木薯种从种箱中掉落后,直接通过下面固定木薯种的姿态,让木薯种自行滑落,可行性不高。综合考虑方案b较合理,曲轴-曲柄连杆机构的动力输入在整机动力布局上更合理,而且种子从种箱中掉落到传送带上进入设计好的凹槽中更容易实现均匀、精密的排种效果。最终选择方案b。(一)木薯播种机精密排种器的设计思路本论文设计的主要功能是将长20厘米左右,直径4厘米左右的木薯种茎从种箱中有序的排种再经过二次调姿及排序最终调整到正确姿态,播种到指定种沟中,实现半机械化播种。拟定设计方案:木薯播种机精密排种器主要利用拖拉机牵引进行工作,拖拉机的动力输出轴作为该机构的动力源。由于所设计的机构为两行式的排种器,所以该机器的总体机构左右对称;该机器机构从上到下的分布分别是下料机构、传送带、槽轮机构、滑道、开沟器。其中下料机构主要包括曲轴-曲柄连杆机构、种箱、震动筛等。(1)实现调姿的机构:晃动入料机构,将种箱中堆积的木薯种有序排出。此功能主要利用曲轴-曲柄连杆机构与种箱连接加上振动筛的设计实现种箱的晃动,使木薯种茎从振动筛的孔中掉落,实现对木薯种初步调姿。(2)提取机构的设计:主要是将从种箱中掉落的木薯种进行有序排列,且输送到下一个机构,本设计采用传送带作为提取机构。(3)转动取种机构的设计:经过综合分析本设计选用槽轮机构进行取种,在槽轮上开6个适合木薯种进入的凹槽,槽轮在转动过程中进行取种。(4)传动系统的设计:拖拉机动力输出轴作为动力源,各个执行机构间传动方式的确定,保证可行性。(5)机架的设计:经济实惠、机构合理、便于维修更换。(二)木薯播种机精密排种器的总体布局和工作过程该设计主要包括动力输入机构、晃动入料机构、排种机构、取种机构等。动力输入机构是由拖拉机输出轴、万向节及配合机构组成。动力输入机构是由农用拖拉机动力输出轴、动力传递机构及配合机构组成。晃动入料调姿机构是由种箱-筛板机构、曲柄连杆机构、滑块-导轨支架机构所组成。工作时,皮带轮转动带动曲轴转动,曲柄连杆与种箱固定连接,从而带动种箱在导轨上进行往复直线运动,木薯种茎从振动筛掉落。木薯种排列机构是由落料皮带轮、传送带结构组成。工作时,皮带轮输入动力,从而轴转动时传送带转动,由于在传送带上设计有凹槽所以在输送木薯种的同时木薯种实现排列。木薯种提取机构主要由槽轮轴、挡板机构组成。在槽轮机构上设计有适合木薯种掉落的凹槽,当传送带将木薯种茎进给到槽轮机构凹槽位置时,加上挡板的限制,就能取到木薯种。以上为该机器的设计思路及工作方式,该机构为拖拉机牵引式,拖拉机动力输出轴为动力源。改设计主要包括:震动式种箱、调姿排列机构、取种机构、开沟器。而且机构动力布局合理、传动简单,属小型农业机械。该机器的主要外形参数长1600mm,宽320mm,高800mm,其工作效率为个1s/株。(三)整机设计参数本论文设计的主要方向是将长20厘米左右,直径4厘米左右的圆柱形木薯种茎有序排列再调整到一定的姿态,最终播种到指定种沟中,以机械化播种取代人工播种。整机采用拖拉机牵引,开沟器开沟、晃动入料仓对木薯种进行初步调姿、设计一种传送带对木薯种进行二次调姿和有序排列、通过槽轮轴进行取种。根据木薯种植的农艺要求和木薯播种机精密排种器的设计要求,得出总体性能参数如表2-1所示。表2-1总体性能参数表名称参数行驶方式拖拉机牵引外形尺寸(长×宽×高)1.6×0.32×0.8m拖拉机配套动力45马力行驶速度1m/s种植效率75株/min植株行间距0.5m植株列间距0.5m开沟深度0.15m种植形式竖直种植四、小结本章主要讲了木薯播种机精密排种器的设计的总体设计要求包括木薯种植的农艺要求、总体设计要求、整机的设计方案选择以及每个部件的选用和整机布局。本设计对木薯种植的农艺要求主要考虑了种植深度和种植的密度,对该机器的总体设计要求主要是在满足使用功能要求的情况下使机器更经济实惠。参考文献[1]牟向伟,谢忠坚,黄積佰,赵发健,胡金金.《一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器》[P].中国专利:CN105075469A,2015.11.25[2]蒋瑞,黄晖,崔振德.《国内外木薯机械化种植技术的研究现状和发展动态》,中国热带农业科学院农业机械研究所[3]邵仁清,关意昭,周世英,黄正文,吴锡毅.《2BMSU/2X旋切开沟式木薯播种机的研制》[J].广西水力机械研究所[4]苏薇,洪方伟,赖庆辉.《一种偏心轮式预斩种甘蔗播种机》[P].中国专利:CN109984005B,2019.06.21[5]任奇武.机械式转向系转向沉重故障的快速诊断[J].建筑机械化,2007,28(12):1.[6]何冯光,邓干然,崔振德,等.外槽轮式单段木薯种茎排种器设计与仿真试验[J].中国农机化学报,2020,41(4):6-12.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.04.002.[7]E.U.Odigboh,Atwo-rowautomaticcas
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