无人机组装与调试 教案全 第1-4章 项目1-3 无人机概述、结构、组装、多旋翼、固定翼、无人直升机

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授课内容第1章无人机概述学时2

1、了解无人机相关概念

教学目标2、掌握无人机的分类及用途

3、了解无人机的发展历程和市场前景

1、无人机相关概念

教学任务2、无人机分类及用途

3、无人机的发展历程和市场前景

教学重点、难点重点：无人机概念与分类，用途

教学材料或用具

学生课后任务

教学后记

《无人机组装与调试》教案纸

教学活动（包

步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

5min课程引入教师介绍

20min1.1无人机相关概念师生互动

无人机的定义

无人机与航模的区别

20min1.2无人机的分类教师讲解

15min1.3无人机的用途教师讲解、

通过图片、视频等方式，让学生直观了解无人机的用途

15min1.4无人机的发展历程和市场前景师生互动

15min课堂讨论：通过本次课程的学习，学生对无人机行业的理解与看法。师生互动

引导学生坚定所学专业信心，提高学习自主性。

《无人机组装与调试》学时安排参考（共72学时）

章节内容参考学时安排

理论篇：共计30学时

第1章无人机概述2

第2章无人机结构与系统组成8

第3章无人机组装工艺基础12

第4章无人机调试基础8

实践篇：共计42学时

项目1多旋翼无人机组装与调试8

项目2固定翼航模及无人机组装与调试26

项目3无人直升机组装与调试8

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第2章无人机结构与系统组成

授课内容学时4

2.1无人机的基本结构2.2无人机动力系统

4、掌握无人机的基本结构

教学目标

5、掌握无人机动力系统组成部分

4、无人机的基本结构

教学任务5、无人机动力系统

重点：无人机动力系统各组成部分的特点

教学重点、难点

难点：无人机电动动力系统组成部分各性能指标

实物：无人机电动动力系统组成部分之锂聚合物电池、电子调速器、无刷直流电动机、螺旋

教学材料或用具

桨

学生课后任务

教学后记

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教学活动(包

步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计)

5min课程引入教师介绍

20min2.1无人机的基本结构教师讲解

固定翼无人机的基本结构

多旋翼无人机的基本结构

无人机直升机的基本结构

30min2.2无人机动力系统教具展示

2.2.1无人机电动动力系统师生互动

教具展示并引导学生指出无人机电动动力系统的组成

(1)螺旋桨：原理及型号

(2)电子调速器：功能及原理

20min(3)电动机教师讲解

无刷直流电动机的2个性能指标：尺寸型号、KV值

45min(4)电池：锂聚合物电池教师讲解

锂聚合物电池的4个性能指标：电池级数、电压、电池容量、放电倍率师生互动

锂聚合物电池的正确充电方式

总结无人机电动动力系统组成及其连接方式

30min2.2.2油动力系统教师讲解

(1)活塞式发动机：构造和原理

30min(2)燃气涡轮发动机：组成及原理

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第2章无人机结构与系统组成

授课内容学时2

2.3无人机控制站与飞行控制系统

1、掌握无人机控制站的功能

教学目标

2、掌握无人机飞控系统的组成及功能

1、无人机控制站

教学任务2、无人机飞控系统

重点：无人机控制站的功能、无人机飞控系统的功能

教学重点、难点

难点：无人机飞控系统的组成及基本原理

教学材料或用具实物：无人机各种飞行控制器展示

学生课后任务

教学后记

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教学活动（包

步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

5min课程引入教师介绍

20min2.3无人机控制站与飞行控制系统教师讲解

2.3.1无人机控制站

无人机控制站的组成及典型功能

20min2.3.2飞控系统的组成教具展示

飞控系统的工作流程师生互动

40min飞控系统的组成部分介绍教师讲解

IMU、GPS^Compass、气压高度计、AGL^适配器、舵机转接板、主控盒实物展示

师生互动

5min总结飞控系统师生互动

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第2章无人机结构与系统组成

授课内容2.4无人机通信导航系统2.5无人机任务载荷系统学时2

2.6无人机发射/回收系统

教学目标了解无人机通信导航系统的功能、任务载荷系统的类型、发射/回收方式。

1、无人机导航通信系统

教学任务2、无人机任务载荷系统

3、无人机发射/回收系统

重点：无人机通信导航系统的原理、任务载荷系统的类型、发射/回收方式

教学重点、难点

教学材料或用具

学生课后任务

教学后记

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步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

5min课程引入教师介绍

20min2.4无人机通信导航系统教师讲解

组成及基本原理

20min2.5无人机任务载荷系统教具展示

任务载荷的概念师生互动

常用的任务载荷

20min2.6无人机发射/回收系统教师讲解

发射方式师生互动

回收方式

25min总结无人机各系统组成部分，各部分是如何协同合作完成无人机任务。师生互动

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授课内容3.1无人机装调常用工具与材料学时4课时

认识无人机装调过程中所用到的各种工具：

教学目标能够熟练使用无人机装调过程中所用到的各种工具；

能够根据材料用途和性能选用材料。

学会各类工具的使用方法；

教学任务

了解常用材料的性能，能够根据使用要求合理选材；

重点：能够熟练使用无人机装调过程中所用到的各种工具；

教学重点、难点

难点：能够根据材料用途和性能选用材料。

制作无人机必备的工具有切割工具、刨削钻孔工具、量具、电热类工具、各类仪表、电动工

教学材料或用具

具和小型机械工具等。

学生课后任务手工制作固定翼无人机机身。

教学后记

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教学活动（包

步骤及时括教师活动

教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

2min（一）组织教学

点名考勤，稳定学生情绪，准备上课

（二）新课导入

23min交流讨论

1、课前观看固定翼和多旋翼无人机制作视频，记录下过程中所使用的工具，上

课时交流讨论。

（三）讲授新课

第三章无人机组装工艺基础

3.1无人机装调常用工具与材料

3.1.1工具观察实验室设

一、切割工具

lOmin备。

1壁.纸刀

壁纸刀是制作无人机经常使用的刀具•可以用来切割各种薄板、木片、木条，

可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等。壁纸刀有大小不同的规格，宽9mm薄刀刃

的壁纸刀用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出的木条或其他零

件挤压变形太多。

2斜.口刀

在专门卖刀剪的商店有售，大部分是用一般碳素钢打制，带木把。买时须仔

细挑选，敲击声清脆的硬度会好些。

最好用的斜口刀是机用锯条改制的，机用钢锯采用高速钢（HSS）或双金属

钢（Bi-metal）制造,无比锋利，非常耐用。

机用钢锯条按不同的宽窄和长短尺寸分几种规格，比较合适的是长450mm、

宽38mm、厚1.8mm的机用钢锯条。

检查刀刃锋利不锋利的方法为：刀刃朝上用大拇指垂直刀刃方向去摸，感觉刀子使用有哪

有些刮手或横切木材时断面光滑，这时刀刃最锋利。千万别顺着刀刃摸，会划破些窍门呢？

手。斜口刀能刻、削、切，是制作无人机、螺旋桨、发动机架和较硬、较大木材

的必备工具。

学生思考并回

使用刀子要有窍门：（1）为了防止在裁切木片时刀刃顺着木纹切偏，第一刀

答所提出的问

要用刀尖沿着钢板尺的边轻轻切个浅槽，然后再逐步用力，如果第一刀太用力，

题。

刀刃容易顺着木纹切偏。（2）切削木材时，刀刃和被切削的木料保持30。〜45°

斜角，省力而光滑。（3）使用刀子还要注意安全，不论切削什么都要记住：手握

材料的后面部分，刀刃朝前用力，以防止用力过猛刀子切伤手。有时削制螺旋桨，

刀子一定朝向另一只手时，握刀胳膊的大臂要紧靠胸部来限位，用转动手腕来切

削。（4）刀刃用一段时间不快了，就要及时重新研磨锋利。牢记：“工欲善其事，

必先利其器”！

3.刻刀

市场有各种刻刀：（1）成套的、镶有木把的平口圆口、V形口等各种刃口的

木刻刀。这种刻刀有大小不同的规格，主要用来刻挖槽、孔和制作木型用。（2）

可以更换刀片的尖刻刀，刻翼肋、刻切木片用处最多。（3）可以更换各种刀片的

成套刻刀。

4剪.刀

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教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

剪刀有两种：（1）普通家用剪刀，用来剪纸、剪布等.（2）铁剪刀，剪裁不

太厚的铁片、铜片和铝片，制作无人机应选用小号铁剪刀。。

5.手工锯

它是由弓形钢支架、手柄、蝶形紧固螺母、线锯条组成,。

lOmin二、刨1、钻工具

1.小木刨和小铁刨

制作无人机用的小木刨，可到零件供应木工工具店购买，可用来加工平面。

3.钻头

有了手摇钻还要配备常用规格的麻花钻头。

（1）麻花钻头。制作无人机常用的麻花钻头规格有：直径0.8mm、1mm、

1.2mm、1.5mm、1.7mm、2mm、2.5mm、3mm、3.4mm、4mm、4.2mm、5mm、

6mm的钻头。钻头不锋利了，可以在电砂轮上磨刃口，或用细油石磨刃口。

麻花钻头刃磨方法

1，0摆回山外看老师演示。

该操作有一定

危险，千万注

尼、。

图1麻花钻头刃磨方法

刃磨方法如图1所示，一手握住钻身，靠在砂轮的搁架上，作为支点，另一

支手捏住钻柄，使钻身水平，钻头中心线和砂轮面成①角，然后刃口接触砂轮面

（不得低于砂轮中心），逐渐增加压力，进行磨削。刃磨时，将钻头沿钻头轴线

顺时针逐渐旋转35°〜45°,同时钻柄向下摆动约等于后角。按此步骤磨2〜3

次，再磨另一钻刃。

刃磨过程中，钻柄的摆动不得高出水平面，以防磨成负后角。钻刃即将磨削

成型时，不要由刃背向刃口方向进行磨削，以免刃口退火。为防止钻头因过热退跟随老师思路，

火，刃磨时应经常浸入水中冷却。认真听讲。

钻头的刃磨应使钻刃对称，左右不对称的钻刃会使钻孔变大。目测检查方法要点记录。

为：把钻头竖起，立在眼前，两眼平视，背景要清晰。由于用眼睛看两个钻刃是

一前一后，产生视差，因此观看两钻刃时往往感到左刃（前刃）高。所以，要让

钻头绕中心线反复旋转180°,这样反复几次以后，如果看的结果一样，就说明

钻刃对称了。

（2）开孔钻头。制作无人机的副翼、尾翼、机身为减轻重量，需要开直径

大的孔，可以使用不同规格的开孔钻头。开孔钻头形状，如图2所示。还有一种

开孔钻头中间是一个钻头，用来定位，周围有一圈带锯齿的圆管，用来锯切一定

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教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

直径的圆孔。

动手操作

图2开孔钻头动眼观查

（3）钻薄板的钻头，也叫钻薄板群钻，如图3所示。普通麻花钻头钻薄板动脑思考

（薄木片、薄层板、薄铝片等）时，钻出来的孔会容易出现不圆或毛刺边。钻薄

动口表达

板的钻头最外边有尖刃，中间的内刃起中心定位的作用，然后边刃把孔的边缘划

切开，所以钻薄板的钻头钻出来的孔边缘整齐、精度高。

图3钻薄板的钻头

4.丝锥和板牙

主要用于无人机紧固用零件的攻丝，常用丝锥的规格有：M2、M3、M4、

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教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

M5o每种规格的成套丝锥还分头锥、二锥。头锥比二锥外径稍小，丝锥头比较

尖，头锥一般做螺纹的粗攻丝：二锥比头锥外径稍大一些，丝锥头不那么尖，攻

的丝比较深。板牙主要是给拉杆做螺纹口（见图4）。

看老师演示。

图4丝锥和板牙套装

丝锥攻丝扣时，将丝锥装在丝锥扳手或手摇钻钻卡头上，在丝锥上滴少量润

滑油，正转一两圈、再反转一圈，以便切断金属切屑。攻较深的螺纹丝还要经常

清除丝锥上切削下来的金属屑，防止扭断丝锥。

攻丝前钻头直径的近似计算方法为：攻较深的螺纹丝还要经常清除丝锥上切

削下来的攻丝前钻头直径（mm）=螺钉的螺纹直径（mm）X0.85

例如：3mm直径的螺纹攻丝，钻头直径计算方法：3mmX0.85=2.55mm

5min三、其他五金工具

其他的常用小工具有一字和十字螺钉刀、什锦钢铿、细工木铿、小锤子、小跟随老师思路,

锥子等；常用的钳子还有尖嘴钳、扁口钳、剪电线用的偏口钳、剪钢丝用的钢丝认真听讲。

钳，以及做夹具用的50mm小台钳、U形夹钳；还有加工金属常用的各种扳手等。要点记录。

lOmin

四、量具

1.钢板尺

长度在300mm和1m的钢板尺比较常用，主要用来测量，在裁切时当靠尺

用。

2三.角尺

绘制工作图用，规格为200〜300mm即可。

3.直角靠尺

画垂直线或切割用，可用便宜的塑料直角三角尺，在底边上，粘一条2mm

厚、宽5mm的有机玻璃塑料片制成直角靠尺，使用方法是用粘上的塑料片的里

边靠紧木片或木料，沿三角尺的直角边画线或切割。

4.游标卡尺

可以精确测量长度、厚度、深度和内外直径的工具，精确度可达到百分之一

毫米。数显卡尺显示数据更直观方便，但价格高。

2min五、工作板

用松木板、桐木板和装修的大芯板制作，不论选用什么材质，工作板必须平

直。根据制作机翼、机身大小选用工作板的尺寸，大于300mmXI200mm比较合

适。

8min六、砂纸和砂纸板

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教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

用来打磨木片、零件和修整无人机。粗加工可用180号到280号砂纸，细加

工可用360号砂纸。砂纸板可以保证打磨物件平直光滑，其尺寸以20mmX50mm

X（150〜200mm）为好。为了拼接木片和磨前后缘，可以将砂纸粘在非常直的

演示错误操作

长木板上，用来打磨对缝。

打磨弧形面的零件，如制作凹凸形翼肋、打磨螺旋桨等，还需要用剖面有半方式。

圆弧的木板制作砂纸板。

砂带机的砂带，一般都是进口纸基砂纸，砂粒坚硬而且锋利。可以购买些下

让学生分析会

角料，价格便宜，锋利又耐用。

造成那些危害。

此外，常用的还有打磨腻子、漆面沾水用的水砂纸、布基的砂布。

20min七、电热类工具

1.电烙铁

电烙铁有20W、50W、75W、100W、200W不同规格。制作无人机时，根据

特别要讲清楚

焊点的大小来选择不同功率的电烙铁，焊接小的连接线一般使用20-50W的电烙

原理。

铁，焊电池或稍大的金属件至少要用50W以上的电烙铁。另外，还需配备焊锡

丝、松香和专用助焊剂。有锈的焊接物必须用砂纸、钢锂打磨去锈，并事先镀好

锡，然后再焊接，这样容易焊，而且焊点成型良好。焊导线要用松香或专门焊电

路的焊剂，用普通焊油会腐蚀电线和电子元件，长时间使用将存在安全隐患。好

的焊点光亮无毛刺、无虚焊，焊接后应用酒精清洗焊剂。

为防止电烙铁头过热烧糊，最好配备一个电烙铁架，或把电烙铁头放在铁的

东西上，帮助散热。电烙铁头要经常清理并镀上焊锡保护。电烙铁架里的聚胺酯

海绵浸水后不怕烫，可以清洗电烙铁头。跟随老师思路，

2.电熨斗认真听讲。

无人机专用小电熨斗，在蒙热缩薄膜时熨无人机边角和缝时很方便，家用的要点记录。

小型电熨斗也很好用，特别是蒙面积大的地方。蒙热缩薄膜的电熨斗布套必须用

纯棉纺织品，如用稍厚一些的旧内衣、背心，布套按熨斗大小裁剪缝上，用线绳

扎紧。

用稍厚的纯棉纺织品做电熨斗套有几点好处：（1）防止灰尘划伤热缩薄膜的

表面；（2）厚纯棉纺织品容易挤出热缩膜里面的气泡；（3）纯棉纺织品比化纤纺

织品耐热。

3.恒温风机

恒温风机可以根据不同的材质设定出风口的温度，主要用于蒙膜前吹去无人

机骨架的木屑灰尘，将热缩膜加热收紧，还可以用来加热、弯曲木条和修整变形

的构架。

20min九、电动工具

制作无人机经常使用的电动工具有：

1.小电钻

市场有各种电钻，包括迷你电钻，能卡0.5〜6mm小钻头、小磨头、小砂轮

片。用迷你电钻可以钻孔、磨削、切割钢丝，适于制作无人机。

将电钻固定在垂直于底板的木柱上，台板上有可以上下垂直移动的托盘，可

代替台钻使用。

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设计）

2.小电锯

小电锯在制作无人机时用得也很多，像锯木条、锯前后缘斜坡、前后缘开槽

等。

市场上售的小电锯能调节锯口深度和调节锯切角度，如图5所示。

（1）锯木条。木片在小电锯上能很方便地锯出尺寸比较准确的木条，在锯看老师演示。

木条时，可以用锯片铳刀改制的锯片，可以锯得比较光。锯片和靠板之间的距离

按要锯的木条宽度仔细调准后，先用木片试锯一小段，用卡尺测量木条宽度，准

确了再正式锯木条。为防止夹锯，锯片和靠板之间的木条出口要比木条进口宽一

点。锯时一只手推送木条，另一只手拿着一块木片在距离木条进口2〜3cm地方

轻轻按住木条，以防止木条跳动；木片快锯到头时，再用另外一块木片推送木条，

以防锯伤手。

跟随老师思路，

认真听讲。

要点记录。

图5高精度小电锯

锯后缘或有斜面的木条。在靠板上用双面胶粘贴一个直角三角形木片，这个

直角三角形木片的底边靠近电锯台面，直角边粘在靠板上，直角三角形的截面尺

寸形状等于准备锯出后缘用的方料被锯锯掉的部分。

（1）开槽。比如加工机翼翼肋插进前缘和后缘的槽。锯的办法是：先换上

和翼肋木片厚度一样的锯片铳刀，将锯片伸出的高度调到和槽的深度尺寸一样，

在开槽的地方用铅笔画好线，在电锯上锯槽，锯的时候要注意木条一定和锯片垂

直.

（2）锯轻木、桐木和松木片最好选用直径80mm、厚1.5mm的锯片铳刀，

锯口省料、锯面也比较光。有条件的用薄砂轮片将锯片铳刀隔几个锯齿磨出一个

槽，可以起到锯带刨的作用，不夹锯、不会顺着木纹锯偏。市场上售直径100mm、

厚1.5mm带合金刀头的木工锯盘也可以用，特别是用在锯切稍大的木料。

40min十、小型机械工具

手电钻、小型家用曲线锯、小型砂带机（见图6）、小型台钻（见图7）、气

泵和喷枪或钻铳床、小车床（见图8）、小车床钻床（见图9）、小钻铳床（见图

10）、激光雕刻机（见图11）。

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教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

队演示错误操作

方式。

让学生分析会

造成那些危害。

图6砂带机

1特别要讲清楚

K原理。

w^y-

跟随老师思路，

认真听讲。

要点记录。

图7小型台钻

\

割

图8小车床

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间与学生活动

设计）

看老师演示工

具的使用。

图9小车床钻床

跟随老师思路,

认真听讲。

要点记录。

图10小钻铳床

图11激光雕刻机

3.1.2材料

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教学内容及实施过程

间与学生活动

设计）

20min一、泡沫

造无人机使用的泡沫塑料有：聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）、耐冲击的聚丙烯泡

沫塑料（EPP）、聚氯乙烯泡沫塑料（PVC）,以及可以做机轮的聚氨酯弹性体泡

沫塑料。

1.EPS聚苯乙烯泡沫塑料

分为可发性聚苯乙烯泡沫塑料和乳液聚苯乙烯泡沫塑料两类。按制造方法可

分为模压发泡和挤出发泡两种，一般用于制作飞行练习机。由可发性聚苯乙烯预

对比分析各种

发泡颗粒蒸气发泡法制造的聚苯乙烯泡沫塑料，其生产数量和应用范围都超过其

泡沫材料异同，

他种类。

可发性聚苯乙烯泡沫塑料是以可发性聚苯乙烯泡沫珠粒为原料，珠粒的直径并分组讨论其

有0.2〜3mm大小。根据制品的需要不同，采用珠粒也不同，一般小件制品用0.4〜用途分类特点。

0.7mm珠粒。