工业机器人技术及应用智慧树知到期末考试答案章节答案2024年上海中侨职业技术大学

工业机器人技术及应用智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年上海中侨职业技术大学焊接指令中的焊接方式包含以下哪种（）

答案:直流;脉冲工业机器人的传感器一般按其作用分为（）。

答案:外部传感器;内部传感器机器人的触觉可以分为（）组成。

答案:压觉;接触觉;接近觉;滑觉和力觉工业机器人的机身结构有（）。

答案:类人机器人型机身结构;回转与升降型机身结构;回转与俯仰型机身结构;直移型机身结构在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。（）

答案:对机器人的位置控制可分为点位（PTP.pointtopoint）控制和连续轨迹（CP,continuouspath）控制两种方式。（）

答案:对旋转传动机构主要有轮系、同步齿形带两种。（）

答案:错码垛程序中最容易出错法人地方是等待指令。（）

答案:错装配体3每次在装配区被放下的位置是一样的。（）

答案:对齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。（）

答案:对工具/基坐标管理在主菜单下哪一选项中（）

答案:投入运行下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

答案:热敏电阻20世纪（）年代工业机器人的相关技术已经趋于成熟，机器人的外形和功能已经与目前广泛应用的工业机器人基本相同。‌

答案:80（）是传感器的动态特性指标,是指传感器的输入信号变化后,其输出信号变化一个稳定值。

答案:响应时间光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。

答案:开关信号下列不属于电机编码器的类型（）。

答案:永磁伺服驱动器工业机器人按手腕分类有（）。

答案:三自由度手腕;二自由度手腕;单自由度手腕工作范围是指机器人___或___中心所能到达的点的集合。（）

答案:手臂末端;手腕手腕的典型结构（）。

答案:单自由度回转运动手腕;三自由度回转运动手腕;双自由度回转运动手腕‌直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。（）

答案:对工业机器人只有按照夹持方式一种分类方式。（）

答案:错工业机器人的手部为专用部件，通用性比较差。（）

答案:错伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器。（）

答案:对工业机器人的姿态自由度是确定物体的指向。（）

答案:对配置装配机器人IO时，需建一个32进32出的总线。（）

答案:错工业机器人制动器的作用是当设备发生故障时起保护作用。（）

答案:对示教编程器的作用是（）。

答案:与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互工具坐标是以下哪个单词进行命名的（）

答案:tool机器人的（）是机器人末端的最大速度。

答案:最大工作速度将感受的非电量直接转换为电量的器件称为（）。

答案:转换元件在进行焊接工作之前，焊枪需要（）

答案:起弧机器人的定义中，突出强调的是（）。

答案:像人一样思维工业机器人的手部特点主要有（）。

答案:手部与手腕相连处可拆卸;手部的通用性比较差;手部是一个独立的部件;手部是机器人末端操作器工业机器人“四大家族”品牌是（）。

答案:KUKA;安川;FANUC;ABB摄像机标定的方法有以下哪些？（）

答案:基于主动视觉的标定技术;自标定技术;传统的标定技术工业机器人电机可以分为以下几类？（）。

答案:交流伺服服电动机;直流伺服服电动机;步进电动机‌工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）。

答案:传感部分;机械部分;控制部分‌工业机器人执行机构可分为哪几部分？（）

答案:腕部;机身;臂部;手部工业机器人吸附式手部主要有（）。

答案:真空吸附手部;磁吸附手部;气流负压吸附手部;挤压排气吸附手部按坐标系统分，工业机器人可分为:（）。

答案:球坐标型;关节坐标型;直角坐标型;圆柱坐标型两个R关节能组成RR手腕。（）

答案:错重复定位精度是关于精度的统计数据，是指在相同的运动位置指令下，机器人连续若干次相同运动轨迹间的度量。（）

答案:对工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。（）

答案:错安全点可以避免操作者在操作过程中发生意外事故。（）

答案:对焊缝过大的问题需要转动多角度检查。（）

答案:错工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息.（）

答案:对三自由度手腕可以由B关节和R关节组合形成多种形式。（）

答案:对连续轨迹控制方式的特点是连续地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在规定的精度范围内运动。（）

答案:对工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。（）

答案:错单位向量的长度确定。（）

答案:对手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

答案:姿态与位置具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。

答案:3个LIN指令的主要目的是什么（）

答案:移动机器人到指定位置工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人称为（）。

答案:智能机器人直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。

答案:后动电流小常用标定工业机器人工具坐标系的方法为（）

答案:XYZ4点法以下哪个不属于力传感器？（）。

答案:方向力传感器机器人从HOME点出发后需要设置什么点（）。

答案:安全点机器人的位姿所指的是（）。

答案:姿态与位置‌灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，___是___的子集。（）

答案:灵巧工作空间、可达工作空间创建工业机器人基坐标时，通常采用以下哪种方法？（）

答案:三点法焊接机器人必须要在安装焊接工艺包之后才能实现焊接。（）

答案:对在工厂中如果需要对大量盒子进行码放，会优先选择（）。

答案:码垛机器人一个完整的程序模块分别由（）两部分组成。

答案:SRC;DAT机器人零点丢失后会有什么后果？（）

答案:仅能单轴运行;机器人五大到达指定位置下列外部自动输出端RK9的含义（）

答案:自动运行机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？（）

答案:工作程序正在运行（）超声波能在固体、液体和气体中传播。

答案:纵波（）是第三代机器人的重要标志。

答案:计算机化在存有放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒有害气体的恶劣环境中，有着重要应用的是（）。

答案:嗅觉传感器超声波在有机玻璃中的声速比在水中的声速(A)，比在钢铁中的声速（）。

答案:小在移动机器人的过程中，一般通过（）可以使机器人在移动时绕开障碍物。

答案:接近觉传感器允许将电压表直接接入热电偶测温回路的主要依据是（）定律。

答案:中间导体传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

答案:4～20mA、0~5V机器人的内部传感器不包括下面哪个？（）

答案:视觉传感器机器人测距传感器不包括（）。

答案:STM对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）

答案:集中示教分布式控制系统的优点不包括（）

答案:控制系统的危险性较高机器人按照控制方式可分为（）。

答案:力（力矩）控制方式;连续轨迹控制方式;智能控制方式;点位控制方式测量角速度的传感器有（）

答案:旋转编码器一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。（）

答案:对单位向量的长度不确定。（）

答案:错在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。（）

答案:对两个向量不能进行乘法运算。（）

答案:错刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（）

答案:对单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（）

答案:错一般将RV减速器放