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任课教师：刘琼第二章汽车机械基础地址：湖北省襄阳市襄城区隆中路18号邮政编码：441050机构的变异与演化汽车制造与装配技术专业教学资源库机构变异设计新机构为了实现一定的工艺动作要求，或为了使机构具有某些特殊的性能，而改变机构的结构，演变发展出新机构的设计。机构的变异设计主要有：1.机构的倒置2.机构的扩展3.机构局部结构的改变4.机构结构的移植与模仿5.运动副的变异1.机构的倒置

机构的运动构件与机架的转换，相对运动关系不变，但可以得到不同特性的机构内啮合齿轮机构倒置后成为行星轮系卡当机构机构倒置后成为一种新型泵2.机构的扩展

以原有机构为基础，增加新的构件而构成一个新机构。相对运动关系不变，某些性能发生改变以十字槽为主动件，十字槽每转1/4周，点O1在半径为r的圆周上转动1/2周3.机构局部结构的改变

以改变机构局部结构，可以获得有特殊运动特性的机构带有停歇功能的圆弧形导杆槽4.机构结构的移植与模仿顺时针和逆时针方向运动获得不同的输出运动特性5.运动副的变异

将某些运动副改变形状，得到新的特性槽轮展开成直线，得到类似齿条的间歇运动THANKYOU任课教师：刘琼地址：襄阳

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