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文档简介

4-1-1数学函数指令学习目标熟悉加、减、乘、除四则运算指令的含义及使用方法在含有计算的控制要求中会根据控制要求选择合适的数学函数指令编写控制程序熟悉计算（CALCULATE）指令的含义及使用方法熟悉加1指令（INC）和减1指令（DEC）指令的含义及使用方法一、四则运算指令四则运算指令包括加法指令（ADD）、减法指令（SUB）、乘法指令（MUL）和除法指令（DIV）。它们执行的操作数类型可选整数（SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt）和浮点数Real。一、加法和减法指令ADD：加法指令，IN1+IN2=OUT,可以点击黄色图标添加输入的个数，当使能端EN接通后就可以执行该指令，实加法运算。SUB：减法指令，IN1-IN2=OUT，输入端个数不能增加，当使能输入端EN接通后就可以执行该指令实现减法运算。增加输入参数数量数据类型一、四则运算指令二、乘法和除法指令MUL：乘法指令，IN1×IN2=OUT,可以点击黄色图标添加输入端的个数，当使能端EN接通后就可以执行该指令，实现乘法运算。DIV：除法指令，IN1÷N2=OUT，输入端个数不能增加，当使能输入端EN接通后就可以执行该指令，实现除法运算。整数除法指令将得到的商截尾取整后给输出OUT。点击增加输入端个数二、加1、减1指令INC：加1指令，当使能输入端EN接通后就可以执行该指令，实现加1运算，使IN/OUT端的数据加1。DEC：减1指令，当使能输入端EN接通后就可以执行该指令，实现减1运算，使IN/OUT端的数据减1。注：INC和DEC指令在PLC的每个扫描周期都执行加1和减1的操作。

IN/OUT端参数的数值大小一定要在数据类型的取值范围内。三、计算指令（CALCULATE）计算指令CALCULATE可以自定义要执行的数学表达式，根据所选的数据类型计算复杂的数学运算或逻辑运算。双击指令框中间的数学表达式方框，打开编辑对话框，可以输入待计算的表达式，表达式只能使用方框内的输入参数INn和运算符。点击黄色图标可增加输入参数的个数。运行时使用方框外输入的值执行指定的表达式的运算，运算结果传送到输出端中。点击增加输入参数个数输入参数四、其它数学函数指令（1）“返回除法的余数”指令MOD用于求各种整数除法的余数。输出OUT中的运算结果为除法运算IN1/IN2的余数。

（2）“求二进制补码”（取反）指令NEG将输入IN的值的符号取反后，保存在输出OUT中。IN和OUT的数据类型可以是SInt、Int、DInt和Real。（3）“计算绝对值”指令ABS用来求输入IN中的有符号整数或实数的绝对值，将结果保存在输出OUT中。IN和OUT的数据类型应相同。（4）“获取最小值”指令MIN和“获取最大值”指令MAX比较输入IN1和IN2的值，将其中较小或较大的值送给输出OUT。可增加输入个数。（5）“设置限值”指令LIMIT将输入IN的值限制在输入MIN与MAX的值范围之间。（6）“提取小数”指令FRAC将输入IN的小数部分传

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